组装治具搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组装治具搬运装置，包括：物料运输组件、设置在物料运输组件其中一端的进料轨道、设置在物料运输组件另一端的出料轨道和设置在物料运输组件上的取料机构，其中，物料运输组件包括：设置在靠近进料端一侧的进料轨道、设置在靠近出料端一侧的出料轨道、动力装置、与动力装置连接的传送运输部件、在传送运输部件上方设有取料机构安装件，取料机构安装件一端设有进料端，另一端设有出料端，取料机构安装在取料机构安装件上，传送运输部件一端与动力装置连接，另一端设有传动装置，本实用新型专利技术通过用器械代替人工操作，大大降低了成本和错误率，解决了因为技术工人的技术水平参差不齐而出现的效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
组装治具搬运装置
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种换向器组装治具搬运装置。
技术介绍
在空心杯电机马达生产加工领域中，现有的状况是通过工人来进行人工加工，随着劳动力成本的上涨，机械制造流程中雇用工人来进行加工的成本越来越高，已经不符合现代机械加工领域的发展趋势了。雇用工人进行组装加工的错误率高，工人的技术水平不一，所以效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种组装治具，旨在解决传统换向器组装雇用工人来进行人工加工的成本高、错误率高、工人技术水平不一致组装效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供一种组装治具搬运装置，包括：物料运输组件、设置在物料运输组件其中一端的进料轨道、设置在物料运输组件另一端的出料轨道和设置在物料运输组件上的取料机构。其中，物料运输组件包括：动力装置；及与动力装置连接的传送运输部件，传送运输部件一端与动力装置连接，另一端设有传动装置；在传送运输部件上方设有取料机构安装件，取料机构安装件一端设有进料端，另一端设有出料端，取料机构安装在取料机构安装件上；靠近进料端一侧设有进料轨道；靠近出料端一侧设有出料轨道。在其中一个实施例中，传动装置包括：与传送运输部件连接的传动同步带轮、贯通传动同步带轮的从动轴和设置在从动轴两端的轴承座。在其中一个实施例中，进料端包括：与进料轨道对应设置的进料端定位块，进料端定位块上设有进料端定位螺钉和进料端缓冲器，在取料机构安装件与进料端定位块之间，靠近进料端定位块一端还设有进料端位置感应器。在其中一个实施例中，出料端包括：设置在出料轨道对应位置的出料端定位块，出料端定位块上设有出料端定位螺钉和出料端缓冲器，设置在取料机构安装件与出料端定位块之间，靠近出料端定位块一侧的出料端位置感应器。在其中一个实施例中，取料机构安装件包括：设置在传动运输部件上的运输机构滑块和设置在运输机构滑块顶端的取料机构安装板。在其中一个实施例中，取料机构包括：设置在取料机构安装件顶端的取料机构底板、设置在取料机构底板上方的取料双轴气缸，取料双轴气缸顶端设有气缸位置感应器、设置在取料双轴气缸一端的推料头，推料头为L型，推料头一条边与取料双轴气缸连接，另一条边的两侧设有取料口限位块、设置在取料双轴气缸运动方向上的气缸限位块；及设置在气缸限位块上的气缸缓冲器，进料感应器设置在推料头靠近取料限位块的一条边上。在其中一个实施例中，进料轨道包括：进料部件和设置在进料部件和进料端之间的挡料部件。其中，进料部件包括：与进料端对应设置的进料轨道安装座、设置在进料轨道安装座两端的进料轨道安装板，进料轨道安装板至少设置2块、设置在进料轨道安装板之间的进料轨道传动主轴；及设置在进料轨道安装板顶端的进料轨道治具安装块。在其中一个实施例中，挡料部件包括：设置在进料轨道安装座和进料端之间的挡料机构安装座、设置在挡料机构安装座上的挡料块；及设置在挡料机构安装座上的拉簧，拉簧两端分别连接挡料块和挡料机构安装座。在其中一个实施例中，出料轨道包括：设置在出料端对应位置的出料轨道安装座、设置在出料轨道安装座两端的出料轨道安装板，出料轨道安装板至少设置2块、设置在出料轨道安装板之间的出料轨道传动主轴；及设置在出料轨道安装板顶端的出料轨道治具安装块，出料轨道治具块与出料轨道安装板数量相同和设置在治具安装块上的出料感应装置。在其中一个实施例中，传送运输部件包括：运输导轨和同步皮带。其中，动力装置与传动装置分别连接同步皮带两端，进料端与出料端设置在运输导轨两端。上述组装治具搬运装置的工作原理为：载有物料的物料载具通过进料轨道运输至设置在进料轨道上的挡料机构处，通过挡料机构控制设置在物料载具上的物料每一次进入取料机构的数量。取料机构在进料轨道处完成取料后，通过物料运输组件运动至出料机构，通过设置在取料机构上的取料双轴气缸推动与取料双轴气缸连接的推料头将载有物料的载具推入出料轨道内。上述换向器组装装置有益效果为：用器械代替人工操作，大大降低了成本和错误率，解决了因为技术工人的技术水平参差不齐而出现的效率低下的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的进料轨道示意图。图3为本技术的出料轨道示意图。图4为本技术的物料运输组件示意图。图5为本技术的取料机构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1进料轨道333轴承座11进料部件34取料机构安装件111进料轨道安装座341运输机构滑块112进料轨道安装板342取料机构安装板113进料轨道传动主轴35进料端114进料轨道治具安装块351进料端定位块115传输带352进料端定位螺钉12挡料部件353进料端缓冲器121挡料机构安装座354进料端位置感应器122挡料块36出料端123拉簧361出料端定位块2出料轨道362出料端定位螺钉21出料轨道安装座363出料端缓冲器22出料轨道安装板364出料端位置感应器23出料轨道传动主轴4取料机构24出料轨道治具安装块41取料机构底板25出料感应装置42取料双轴气缸3物料运输组件43气缸位置感应器31动力装置44推料头32传送运输部件45取料口限位块321运输导轨46进料感应器322同步皮带47气缸限位块33传动装置48气缸缓冲器331传动同步带轮5物料载具332从动轴具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装治具搬运装置，其特征在于，包括：物料运输组件；设置在所述物料运输组件其中一端的进料轨道；设置在所述物料运输组件另一端的出料轨道；设置在所述物料运输组件上的取料机构；其中，所述物料运输组件包括：动力装置；及与动力装置连接的传送运输部件，所述传送运输部件一端与动力装置连接，另一端设有传动装置；在所述传送运输部件上方设有取料机构安装件，所述取料机构安装件一端设有进料端，另一端设有出料端，所述取料机构安装在所述取料机构安装件上；靠近所述进料端一侧设有所述进料轨道；靠近所述出料端一侧设有所述出料轨道。

【技术特征摘要】
1.一种组装治具搬运装置，其特征在于，包括：物料运输组件；设置在所述物料运输组件其中一端的进料轨道；设置在所述物料运输组件另一端的出料轨道；设置在所述物料运输组件上的取料机构；其中，所述物料运输组件包括：动力装置；及与动力装置连接的传送运输部件，所述传送运输部件一端与动力装置连接，另一端设有传动装置；在所述传送运输部件上方设有取料机构安装件，所述取料机构安装件一端设有进料端，另一端设有出料端，所述取料机构安装在所述取料机构安装件上；靠近所述进料端一侧设有所述进料轨道；靠近所述出料端一侧设有所述出料轨道。2.根据权利要求1所述的组装治具搬运装置，其特征在于，所述传动装置包括：与所述传送运输部件连接的传动同步带轮；贯通所述传动同步带轮的从动轴；设置在所述从动轴两端的轴承座。3.根据权利要求1所述的组装治具搬运装置，其特征在于，所述进料端包括：与所述进料轨道对应设置的进料端定位块，所述进料端定位块上设有进料端定位螺钉和进料端缓冲器；在所述取料机构安装件与所述进料端定位块之间，靠近所述进料端定位块一端还设有进料端位置感应器。4.根据权利要求1所述的组装治具搬运装置，其特征在于，所述出料端包括：设置在所述出料轨道对应位置的出料端定位块，所述出料端定位块上设有出料端定位螺钉和出料端缓冲器；设置在所述取料机构安装件与所述出料端定位块之间，靠近所述出料端定位块一侧的出料端位置感应器。5.根据权利要求1所述的组装治具搬运装置，其特征在于，所述取料机构安装件包括：设置在所述传动运输部件上的运输机构滑块和设置在所述运输机构滑块顶端的取料机构安装板。6.根据权利要求1所述的组装治具搬运装置，其特征在于，所述取料机构包括：设置在所述取料机构安装件顶端的取料机构底板；设置在所述取料机构底板上方的取料双轴气缸，所述取料双轴气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张用万，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44