基于双摄像头系统的自动对焦方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法和装置，其中，该方法包括：分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度；在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。本发明专利技术实施例的技术方案，通过分别统计第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度，利用双摄系统图像的共同统计量协同控制双摄对焦，实现了双摄系统的清晰度一致性。

【技术实现步骤摘要】
基于双摄像头系统的自动对焦方法和装置
本专利技术实施例涉及电子设备
，尤其涉及一种基于双摄像头系统的自动对焦方法和装置。
技术介绍
双摄像头系统(以下简称“双摄”)由于其带来的诸如背景虚化、后对焦、光学变焦以及暗态增强等强大功能，逐渐成为智能手机的标配。匹配算法是影响双摄算法精度和效果的主要因素。匹配算法是基于图像的灰度、颜色和清晰度的一种搜寻算法，匹配算法会根据图像评估的上述三个维度进行双摄视图的匹配。只有通过匹配算法准确的找出了两幅图像之间像素的对应关系，才可以同时利用两幅图像的交叉信息进行深度计算、融合增强或者视场拼接，没有高精度的图像匹配任何双摄效果都将无从谈起。因此，双摄图像的清晰度的一致性会极大地影响双摄算法的性能和效果。现有技术采用自动对焦算法来保持亮度的一致性。自动对焦算法是影响图像清晰度的最重要算法，现有的自动对焦算法主要是对图像的对比度曲线来获取最佳的对焦清晰位置。由于没有考虑到双摄系统中两个摄像单元视场角的差异，如果在两个摄像单元的独有视场内具有不同于公共视场纹理的目标物体存在，就会导致对比度统计数据的偏差，并最终对焦点的差异，从而导致双摄公共视场清晰度出现较大偏差，无法进行基于图像的匹配。另外，由于没有考虑到双摄模组左右之间的差异性，即使采用了相同的参数，如果未经过校正也可以获得完全不同的清晰度和对焦位置。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于双摄像头系统的自动对焦参数标定方法，以保证双摄图像的清晰度的一致性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法，该方法包括：分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度；在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定装置，该装置包括：图像获取模块，用于分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；对比度统计模块，用于获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度；马达位置确定模块，用于在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。本专利技术实施例的技术方案，通过获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度，利用双摄系统图像的共同统计量协同控制双摄对焦，解决了由第一摄像头和第二摄像头存在独有视场所导致的清晰度偏差或者清晰度无法匹配等问题，实现了双摄系统的清晰度一致性，优化了成像效果。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1是本专利技术实施例一所提供的一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法的流程示意图；图2A为本专利技术实施例二所提供的一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法的流程示意图；图2B是本专利技术实施例二所提供的一种公共视场的确定方法的原理示意图；图2C是图2B的计算原理等效示意图；图3为本专利技术实施例三所提供的一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例所适用的一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法的实例示意图；图5所示为本专利技术实施例五提供的一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一所提供的一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法的流程图，该方法可以由基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可独立的配置在用户终端内实现本实施例的方法。具体地，本实施例的方法包括：S110、分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像。其中，目标对象可以是所拍摄的整个场景区域，也可以是在多对象的场景中的部分对象或单个对象，甚至是单个对象的局部。比如，基于第一摄像头和第二摄像头拍摄出的具有景深效果的图像，目标对象可以理解为对焦对象。在双摄系统中，获取目标对象的图像时，需要第一摄像头与第二摄像头基于自身属性分别进行各自的各项参数调整，以保证图像清晰，进而基于第一摄像头获取目标对象的第一图像，同时基于第二摄像头获取目标对象的第二图像。S120、获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度。获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场可以是获取第一摄像头和第二摄像头的全部或部分公共视场。具体地，可以建立坐标系，通过所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场的起始、终止的位置坐标，以确定公共视场；也可以是通过长度或比例计算，确定出公共视场在第一摄像头和第二摄像头所覆盖的全部视场区域的比例。由于公共视场与摄像头的机械参数、成像原理以及具体地拍摄场景等因素相关，可选地，获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，具体可以是根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。其中，位于所述公共视场的像素区域可以是整个公共视场，也可以是公共视场的部分区域。即，分别统计第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度，可以是分别统计第一图像和第二图像中公共视场的全部像素区域的第一对比度和第二对比度，也可以是分别统计第一图像和第二图像中公共视场的部分像素区域的第一对比度和第二对比度。S130、在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。具体地，在预设对焦点处调整第一摄像头的第一马达位置，随着第一马达位置的变化可以获取与各第一马达位置对应的对比度，并统计各第一马达位置以及各第一马达位置对应的对比度分别作为横纵坐标，构建第一对比度曲线，进而调整第一马达位置使得当前对比度达到第一对比度曲线的极值，此时的第一马达位置即为所述预设对焦点对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法，其特征在于，包括：分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度；在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头系统的自动对焦参数的标定方法，其特征在于，包括：分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一对比度和第二对比度；在预设对焦点处调整马达位置，根据所述第一对比度和所述第二对比度确定所述预设对焦点对应的所述第一摄像头和第二摄像头的马达位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场包括：根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述预设对焦点为至少两个时，分别根据各所述预设对焦点和所述预设对焦点对应的所述马达位置确定对焦基准；根据所述对焦基准分别确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的马达位置的修正量，以基于所述预设对焦点和所述修正量对实际马达位置进行修正。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别根据各所述预设对焦点和所述预设对焦点对应的所述马达位置确定对焦基准包括：根据所述预设对焦点以及所述预设对焦点对应的所述马达位置，确定所述第一摄像头的第一对焦曲线和所述第二摄像头的第二对焦曲线；将所述第一对焦曲线和第二对焦曲线进行拟合，以获取对焦基准。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据当前公共视场的当前对比度和所述修正量确定当前马达位置，其中，所述当前公共视场为当前对焦点处所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场；根据所述当前马达位置分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像；将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像包括：分别获取所述第一摄像头的所述当前马达位置的第一对焦点，以及第二摄像头的所述当前马达位置对应的第二对焦点；判断所述第一对焦点与所述第二对焦点是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩，郭鑫，魏孜宸，
申请(专利权)人：上海兴芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31