一种方便调节的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座的正面上下两端均设有机械手指，所述机械手指通过调节螺栓与机械手座相连，所述机械手指的左侧设有夹头，所述机械手指的底端安装有底移动台，所述固定台的内部活动连接有调节杆。该方便调节的机械手装置，通过调节杆、底移动台和调节螺栓的配合，旋转头带动调节杆通过滑动套转动于固定台内，调节杆转动时，通过螺纹套使底移动台带动机械手指进行移动，可对机械手指的放置位置进行调节，夹头通过卡接台和卡接槽的配合安装于机械手指上，同时通过定位销进行固定，方便更换不同的夹头，可对不同的物品进行夹取，提高了机械手装置的使用性能，方便了工作。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的机械手装置
本技术涉及机械手
，具体为一种方便调节的机械手装置。
技术介绍
在机械加工、运输等
，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运。但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。在现有的机械手装置中，例如申请号为201320834983.X的技术专利，包括机械手座，机械手座上平行设有若干机械手安装杆，机械手安装杆上活动安装有机械手指，该专利虽然对机械手指的位置进行调节，但调节后的机械手指并不具备固定效果，导致在抓运过程中所抓取的物品极易掉落，其安全性能较差，并没有方便工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便调节的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座的正面上下两端均设有机械手指，所述机械手指通过调节螺栓与机械手座相连，所述机械手座的左右两侧均设有开槽，所述调节螺栓贯穿开槽，所述调节螺栓的底端螺纹连接有固定螺母，所述机械手指的左侧设有夹头，所述机械手指的顶端设有卡接台，所述夹头的底端内侧设有卡接槽，所述卡接台与卡接槽相匹配，所述卡接台的外壁安装有稳定橡胶圈，所述卡接台与夹头的连接处设有定位销，所述卡接台的内侧设有与定位销相匹配的定位孔，所述定位销的右侧设有密封帽，所述机械手座的正面上下两端均固定安装有固定台，所述机械手指的底端安装有底移动台，所述底移动台通过固定螺栓与机械手指相连，所述固定台的内部活动连接有调节杆，所述调节杆的左侧焊接有旋转头，所述调节杆与固定台的连接处设有滑动套，所述调节杆贯穿底移动台，所述调节杆的右侧外壁加工有外螺纹，所述底移动台与调节杆的连接处设有螺纹套。优选的，所述开槽的内侧安装有稳定座，所述稳定座的顶端安装有凸台，所述机械手指的内侧设有凹槽，所述凸台与凹槽相匹配，所述凸台的顶端设有滚珠，所述滚珠的外侧安装有滚珠架。优选的，所述夹头的外侧安装有合金外套。优选的，所述机械手指与机械手座的连接处设有压紧橡胶垫。优选的，所述调节螺栓和固定螺母与机械手指和机械手座的连接处均设有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该方便调节的机械手装置，通过调节杆、底移动台和调节螺栓的配合，旋转头带动调节杆通过滑动套转动于固定台内，调节杆转动时，通过螺纹套使底移动台带动机械手指进行移动，调节完毕后，旋转固定螺母将机械手指固定在机械手座上，可对机械手指的放置位置进行调节，同时提高了机械手指调节后的固定效果，提高了使用时的安全性能，夹头通过卡接台和卡接槽的配合安装于机械手指上，同时通过定位销进行固定，方便更换不同的夹头，可对不同的物品进行夹取，提高了机械手装置的使用性能，方便了工作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的调节杆结构示意图；图3为本技术的调节螺栓结构示意图；图4为本技术的稳定座结构示意图；图5为本技术的定位销结构示意图。图中：1、机械手指，2、开槽，3、固定台，4、固定螺栓，5、夹头，6、机械手座，7、合金外套，8、调节螺栓，9、稳定座，10、旋转头，11、螺纹套，12、底移动台，13、滑动套，14、调节杆，15、外螺纹，16、橡胶垫，17、压紧橡胶垫，18、固定螺母，19、凸台，20、滚珠，21、滚珠架，22、凹槽，23、卡接台，24、稳定橡胶圈，25、卡接槽，26、定位孔，27、定位销，28、密封帽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种方便调节的机械手装置，包括机械手座6，机械手座6的正面上下两端均设有机械手指1，机械手指1通过调节螺栓8与机械手座6相连，机械手指1与机械手座6的连接处设有压紧橡胶垫17，调节螺栓8和固定螺母18与机械手指1和机械手座6的连接处均设有橡胶垫16，机械手座6的左右两侧均设有开槽2，调节螺栓8贯穿开槽2，调节螺栓8的底端螺纹连接有固定螺母18，通过调节螺栓8和固定螺母18的配合将机械手指1固定于机械手座6上，同时调节螺栓8贯穿开槽2，方便了机械手指1的调节，机械手指1的左侧设有夹头5，夹头5的外侧安装有合金外套7，机械手指1的顶端设有卡接台23，夹头5的底端内侧设有卡接槽25，卡接台23与卡接槽25相匹配，夹头5通过卡接台23和卡接槽25的配合安装于机械手指1上，同时通过定位销27进行固定，便于更换不同的夹头5，可对不同的物品进行夹取，卡接台23的外壁安装有稳定橡胶圈24，卡接台23与夹头5的连接处设有定位销27，卡接台23的内侧设有与定位销27相匹配的定位孔26，定位销27的右侧设有密封帽28，机械手座6的正面上下两端均固定安装有固定台3，机械手指1的底端安装有底移动台12，底移动台12通过固定螺栓4与机械手指1相连，固定台3的内部活动连接有调节杆14，调节杆14的左侧焊接有旋转头10，调节杆14与固定台3的连接处设有滑动套13，通过扳手转动旋转头10，旋转头10带动调节杆14通过滑动套13转动于固定台3内，调节杆14转动时，通过螺纹套11使底移动台12带动机械手指1进行移动，调节杆14贯穿底移动台12，调节杆14的右侧外壁加工有外螺纹15，底移动台12与调节杆14的连接处设有螺纹套11，开槽2的内侧安装有稳定座9，稳定座9的顶端安装有凸台19，机械手指1的内侧设有凹槽22，凸台19与凹槽22相匹配，凸台19的顶端设有滚珠20，滚珠20的外侧安装有滚珠架21，在机械手指1移动过程中，通过凸台19和凹槽22的配合提高了其稳定性，同时通过滚珠20使机械手指1移动时更加便利。当需要调节机械手指1的位置时，通过扳手松动固定螺母18，扳手转动旋转头10，旋转头10带动调节杆14通过滑动套13转动于固定台3内，调节杆14转动时，通过螺纹套11使底移动台12带动机械手指1进行移动，调节完毕后，旋转固定螺母18将机械手指1固定在机械手座6上，可对机械手指1的放置位置进行调节，同时提高了机械手指1调节后的固定效果，夹头5通过卡接台23和卡接槽25的配合安装于机械手指1上，同时通过定位销27进行固定，方便更换不同的夹头5，可对不同的物品进行夹取，提高了机械手装置的使用性能。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便调节的机械手装置，包括机械手座(6)，所述机械手座(6)的正面上下两端均设有机械手指(1)，其特征在于：所述机械手指(1)通过调节螺栓(8)与机械手座(6)相连，所述机械手座(6)的左右两侧均设有开槽(2)，所述调节螺栓(8)贯穿开槽(2)，所述调节螺栓(8)的底端螺纹连接有固定螺母(18)，所述机械手指(1)的左侧设有夹头(5)，所述机械手指(1)的顶端设有卡接台(23)，所述夹头(5)的底端内侧设有卡接槽(25)，所述卡接台(23)与卡接槽(25)相匹配，所述卡接台(23)的外壁安装有稳定橡胶圈(24)，所述卡接台(23)与夹头(5)的连接处设有定位销(27)，所述卡接台(23)的内侧设有与定位销(27)相匹配的定位孔(26)，所述定位销(27)的右侧设有密封帽(28)，所述机械手座(6)的正面上下两端均固定安装有固定台(3)，所述机械手指(1)的底端安装有底移动台(12)，所述底移动台(12)通过固定螺栓(4)与机械手指(1)相连，所述固定台(3)的内部活动连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)的左侧焊接有旋转头(10)，所述调节杆(14)与固定台(3)的连接处设有滑动套(13)，所述调节杆(14)贯穿底移动台(12)，所述调节杆(14)的右侧外壁加工有外螺纹(15)，所述底移动台(12)与调节杆(14)的连接处设有螺纹套(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的机械手装置，包括机械手座(6)，所述机械手座(6)的正面上下两端均设有机械手指(1)，其特征在于：所述机械手指(1)通过调节螺栓(8)与机械手座(6)相连，所述机械手座(6)的左右两侧均设有开槽(2)，所述调节螺栓(8)贯穿开槽(2)，所述调节螺栓(8)的底端螺纹连接有固定螺母(18)，所述机械手指(1)的左侧设有夹头(5)，所述机械手指(1)的顶端设有卡接台(23)，所述夹头(5)的底端内侧设有卡接槽(25)，所述卡接台(23)与卡接槽(25)相匹配，所述卡接台(23)的外壁安装有稳定橡胶圈(24)，所述卡接台(23)与夹头(5)的连接处设有定位销(27)，所述卡接台(23)的内侧设有与定位销(27)相匹配的定位孔(26)，所述定位销(27)的右侧设有密封帽(28)，所述机械手座(6)的正面上下两端均固定安装有固定台(3)，所述机械手指(1)的底端安装有底移动台(12)，所述底移动台(12)通过固定螺栓(4)与机械手指(1)相连，所述固定台(3)的内部活动连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵驭阳，杨剑波，
申请(专利权)人：河南省郑州水利学校，
类型：新型
国别省市：河南,41