风机电机及其的启动方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风机电机及其的启动方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取电机启动时速度环的开环运行时间和速度环开环运行时的电流给定幅值；根据速度环的开环运行时间获取速度环开环运行时的速度给定值；在电机启动时，根据速度给定值计算电机的转子位置，并根据电流给定幅值和转子位置对电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到开环运行时间时，控制电机进行速度环闭环运行。从而在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
风机电机及其的启动方法和装置
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种风机电机的启动方法、一种风机电机的启动装置和一种具有该装置的风机电机。
技术介绍
随着矢量变频控制技术的发展及成熟，越来越多的设备配备了变频驱动器来驱动电机运行。例如，家用空调的室内机和室外机、油烟机、鼓风机等。然而，在变频驱动器采用无位置传感器进行矢量控制时，由于速度观测器无法有效的观测静止和超低速时的转子位置，因而使得启动方式成为技术研究热点。相关技术中，针对无位置传感器的启动方式主要包括：预定位开环拖动法、高频注入法、电压矢量脉冲法等。然而这些方法会存在各种限制，其中，预定位开环拖动法的启动时间较长，高频注入法在启动过程中会产生一定的噪音，电压矢量脉冲法对电机的凸极性要求明显。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种风机电机的启动方法，能够在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。本专利技术的另一个目的在于提出一种风机电机的启动装置。本专利技术的又一个目的在于提出一种风机电机。为实现上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种风机电机的启动方法，包括以下步骤：获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值；根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值；在所述电机启动时，根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置，并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到所述开环运行时间时，控制所述电机进行速度环闭环运行。根据本专利技术实施例的风机电机的启动方法，首先获取电机启动时速度环的开环运行时间和速度环开环运行时的电流给定幅值，并根据速度环的开环运行时间获取速度环开环运行时的速度给定值。在电机启动时，根据速度给定值计算电机的转子位置，并根据电流给定幅值和转子位置对电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到开环运行时间时，控制电机进行速度环闭环运行。从而在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。根据本专利技术的一个实施例，所述获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值，包括：给定第一预设电流矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置；在所述电机的转子静止在所述第一位置后，给定第二预设电流矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动，并最终静止在所述第二位置；记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置开始转动时的电流给定值，以获得所述电流给定幅值；记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并最终静止在所述第二位置的时间，以获得所述速度环的开环运行时间。根据本专利技术的一个实施例，所述第一位置对应的电角度为180°，所述第二位置对应的电角度为0°。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值，包括：获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值；根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值。根据本专利技术的一个实施例，通过以下公式计算所述速度给定值：其中，ω*为所述速度给定值，k为系数，且0＜k＜1，T为所述速度开环运行时间，为所述转子位置限值。根据本专利技术的一个实施例，所述转子位置限值为π/2。为实现上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种风机电机的启动装置，包括：第一获取模块，用于获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值；第二获取模块，用于根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值；控制模块，用于在所述电机启动时，根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置，并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到所述开环运行时间时，控制所述电机进行速度环闭环运行。根据本专利技术实施例的风机电机的启动装置，通过第一获取模块获取电机启动时速度环的开环运行时间和速度环开环运行时的电流给定幅值，第二获取模块根据速度环的开环运行时间获取速度环开环运行时的速度给定值，控制模块在电机启动时，根据速度给定值计算电机的转子位置，并根据电流给定幅值和转子位置对电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到开环运行时间时，控制电机进行速度环闭环运行。从而在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。根据本专利技术的一个实施例，所述第一获取模块包括：给定模块，用于给定第一预设电流矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置，并在所述电机的转子静止在所述第一位置后，给定第二预设电流矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动，并最终静止在所述第二位置；记录模块，用于记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置开始转动时的电流给定值，以获得所述电流给定幅值，并记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并最终静止在所述第二位置的时间，以获得所述速度环的开环运行时间。根据本专利技术的一个实施例，所述第一位置对应的电角度为180°，所述第二位置对应的电角度为0°。根据本专利技术的一个实施例，所述第二获取模块根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值时，其中，所述第二获取模块获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值，并根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值。根据本专利技术的一个实施例，所述第二获取模块通过以下公式计算所述速度给定值：其中，ω*为所述速度给定值，k为系数，且0＜k＜1，T为所述速度开环运行时间，为所述转子位置限值。根据本专利技术的一个实施例，所述转子位置限值为π/2。此外，本专利技术的实施例还提出了一种风机电机，其包括上述的风机电机的启动装置。本专利技术实施例的风机电机，通过上述的风机电机的启动装置，能够在无位置传感器的条件下，实现电机的快速启动，且启动过程无噪音，对电机凸极性无要求，适用范围广。附图说明图1是根据本专利技术实施例的风机电机的启动方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的带有负载的风机电机的转子旋转示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的风机电机的速度开环控制过程中的电流给定值和速度给定值；图4是根据本专利技术一个实施例的风机电机的矢量控制系统图；图5是根据本专利技术实施例的风机电机的启动装置的方框示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的风机电机的启动装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的风机电机的启动方法、风机电机的启动装置和具有该装置的风机电机。图1是根据本专利技术实施例的风机电机的启动方法的流程图。如图1所示，该风机电机的启动方法可包括以下步骤：S1，获取电机启动时速度环的开环运行时间和速度环开环运行时的电流给定幅值。根据本专利技术的一个实施例，获取电机启动时速度环的开环运行时间和速度环开环运行时的电流给定幅值，包括：给定第一预设电流矢量以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风机电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值；根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值；在所述电机启动时，根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置，并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到所述开环运行时间时，控制所述电机进行速度环闭环运行。

【技术特征摘要】
1.一种风机电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值；根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值；在所述电机启动时，根据所述速度给定值计算所述电机的转子位置，并根据所述电流给定幅值和所述转子位置对所述电机进行速度环开环控制，直至开环控制时间达到所述开环运行时间时，控制所述电机进行速度环闭环运行。2.如权利要求1所述的风机电机的启动方法，其特征在于，所述获取电机启动时速度环的开环运行时间和所述速度环开环运行时的电流给定幅值，包括：给定第一预设电流矢量以控制所述电机的转子静止在第一位置；在所述电机的转子静止在所述第一位置后，给定第二预设电流矢量以使所述电机的转子从所述第一位置向第二位置转动，并最终静止在所述第二位置；记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置开始转动时的电流给定值，以获得所述电流给定幅值；记录所述电机的转子从所述第一位置向所述第二位置转动并最终静止在所述第二位置的时间，以获得所述速度环的开环运行时间。3.如权利要求2所述的风机电机的启动方法，其特征在于，所述第一位置对应的电角度为180°，所述第二位置对应的电角度为0°。4.如权利要求1所述的风机电机的启动方法，其特征在于，所述根据所述速度环的开环运行时间获取所述速度环开环运行时的速度给定值，包括：获取所述速度环的开环运行时的转子位置限值；根据所述转子位置限值和所述速度环的开环运行时间计算所述速度给定值。5.如权利要求4所述的风机电机的启动方法，其特征在于，通过以下公式计算所述速度给定值：其中，ω*为所述速度给定值，k为系数，且0＜k＜1，T为所述速度开环运行时间，为所述转子位置限值。6.如权利要求4所述的风机电机的启动方法，其特征在于，所述转子位置限值为π/2。7.一种风机电机的启动装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电机启动时速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天翼，王超，赵小安，龚黎明，
申请(专利权)人：威灵芜湖电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34