顶出式自动取管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶出式自动取管机，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；工作台上开设有多个通孔，细胞冻存管设于通孔上方；外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，电磁推杆安装在电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。本实用新型专利技术应用顶出式自动取管机，实现了拾取细胞冻存管的半自动化，提高了取管效率，减小取管错误率，同时通过内部控制箱，实现与上游数据库的数据传输，对存取记录进行统一管理，提高数据的可追溯性。

【技术实现步骤摘要】
顶出式自动取管机
本技术涉及一种细胞存取自动化
，特别是涉及一种顶出式自动取管机。
技术介绍
目前生物医学领域所用到的标准细胞盒，内部细胞冻存管排列极其紧密，直接用手抓取比较困难，特别是在戴手套的情况下，影响工作效率；同时，针对密集排列的细胞冻存管，若要拾取特定的某支，需要靠人眼确认位置，容易产生视觉错位，导致拾取错误，从而带来严重后果，例如医疗事故、样本污染、实验失败等等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中细胞盒内细胞冻存管排列极其紧密，导致直接用手抓取比较困难，并且在拾取细胞冻存管时，靠人眼确认位置，导致容易产生视觉错位的缺陷，提供一种顶出式自动取管机。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本技术提供了一种顶出式自动取管机，其特点在于，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，所述工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；所述工作台上开设有多个通孔，所述细胞冻存管设于所述通孔上方；所述外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，所述电磁推杆安装在所述电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于在工作时将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。较佳地，所述外壳还设有散热孔，所述散热孔设于所述外壳的侧面。较佳地，所述外壳侧面还设有扫码仪固定板，所述扫码仪固定板用于固定细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于对所述细胞盒进行扫码，以获取所述细胞盒的一维码或二维码信息。较佳地，所述顶出式自动取管机还包括控制箱，所述控制箱内设有操作终端、控制模块、通讯模块以及存储模块；所述操作终端用于启动所述细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于将扫码信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于通过所述通讯模块与上游数据库进行通信，查询并获取所述细胞盒的存储信息以及所述细胞盒内细胞冻存管的位置信息，并存储至所述存储模块，同时发送至所述操作终端；所述操作终端用于显示所述存储信息以及所述位置信息。较佳地，所述控制箱内还设有电磁推杆固定板电路，所述电磁推杆固定板电路用于驱动所述电磁推杆的通断电。较佳地，所述操作终端设有触摸显示屏，所述触摸显示屏的显示界面中设有纵坐标显示、横坐标显示、状态显示、输入方式选择控件区、启动控件、确认控件以及点选控件区。较佳地，所述点选控件区的控件坐标与所述电磁推杆的位置一一对应。较佳地，所述控制箱内还设有USB(通用串行总线)接口和/或故障报警单元，所述故障报警单元用于在发生故障时进行报警。较佳地，所述多个通孔呈矩阵排列，并与所述细胞盒内的细胞冻存管的位置一一对应。较佳地，所述电磁推杆呈矩阵排列，并与所述细胞冻存管的位置一一对应。较佳地，所述电磁推杆固定板设有矩阵排列的电磁推杆固定孔，每个电磁推杆固定孔内设有供电接口，所述供电接口用于独立控制所述电磁推杆的通断电。较佳地，所述外壳上部后侧设有盖板固定轴座，所述盖板固定轴座上安装有盖板，所述盖板用于盖合所述外壳。较佳地，所述盖板设有一折角。较佳地，所述盖板用于绕所述盖板固定轴座的轴孔旋转。较佳地，所述盖板固定轴座上设有两个旋转限位点，用于限定所述盖板的旋转角度。较佳地，所述工作台上还设有定位块，所述定位块设于所述细胞盒的四边，并通过螺栓将所述工作台固定于所述外壳上。较佳地，所述操作终端还用于外接一外设扫码仪，所述外设扫码仪用于扫描细胞冻存管的一维码或二维码，以识别细胞冻存管。本技术的积极进步效果在于：本技术应用顶出式自动取管机，实现了拾取细胞冻存管的半自动化，提高了取管效率，减小取管错误率，同时通过内部控制箱，实现了与上游数据库的数据传输，可以对存取记录进行统一管理，提高了数据的可追溯性。附图说明图1为本技术的较佳实施例的顶出式自动取管机的结构示意图。图2为本技术的较佳实施例的顶出式自动取管机在放置细胞盒时的结构示意图。图3为本技术的较佳实施例的顶出式自动取管机的控制箱的电路结构示意图。图4为本技术的较佳实施例的顶出式自动取管机的控制箱中操作终端的操作界面示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示，本技术的顶出式自动取管机包括外壳1，所述外壳1内开有容纳区，所述容纳区具体为一方形区域，在所述容纳区内设有工作台16，所述工作台16用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管，具体地，所述细胞盒内可设有多个细胞冻存管，多个冻存细胞管呈矩阵排列；在所述工作台16上还开设有多个通孔，所述多个通孔呈矩阵排列，并与所述细胞盒内的细胞冻存管的位置一一对应，所述细胞冻存管设于所述通孔上方；所述外壳1内还设有电磁推杆12以及电磁推杆固定板11，所述电磁推杆12安装在所述电磁推杆固定板11上，具体地，所述电磁推杆12的数量也为多个，所述电磁推杆12也呈矩阵排列，并与所述细胞冻存管的位置一一对应；所述电磁推杆12的杆头在不工作时会有部分杆头略微伸出所述工作台16的通孔之外，所述电磁推杆12用于在工作时将所述细胞冻存管顶出并使顶出的细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。其中，优选地，所述外壳1设有散热孔，所述散热孔设于所述外壳1的左右两侧面。所述外壳1的上部后侧还设有盖板固定轴座14，所述盖板固定轴座14上安装有盖板3，所述盖板3用于盖合所述外壳1；其中，所述盖板3上设有一折角，沿所述折角可以对所述盖板3进行折叠，同时使所述盖板3在盖合后，前端板可与细胞冻存管上平面平行；所述盖板3用于绕所述盖板固定轴座14的轴孔旋转，所述盖板固定轴座14上设有两个旋转限位点，用于限定所述盖板3的旋转角度，使所述盖板3在限定的角度范围内旋转；所述工作台16上还设有定位块15，所述定位块15设于所述细胞盒的四边，与所述细胞盒紧密贴合；所述定位块15还通过螺栓将所述工作台16固定于所述外壳1上；所述定位块15通过螺栓穿过所述外壳1，并固定于所述工作台16上；所述工作台16上还设有辅助定位销17，所述辅助定位销17固定于所述工作台16上，并设于所述细胞盒的四角。所述外壳的侧面还设有扫码仪固定板13，所述扫码仪固定板13用于固定细胞盒扫码仪2，所述细胞盒扫码仪2用于对所述细胞盒进行扫码，以获取所述细胞盒的一维码或二维码信息。如图1和3所示，所述顶出式自动取管机还包括控制箱4，所述控制箱4内设有控制模块401、通讯模块403、存储模块404、故障报警单元405、USB接口406以及电磁推杆固定板电路409；所述控制箱4还包括设于所述控制箱4外部的操作终端402；所述通讯模块403、所述存储模块404、所述故障报警单元405、所述USB接口406、所述操作终端402以及所述电磁推杆固定板电路409均与所述控制模块401电连接；所述通讯模块403还与上游数据库410电连接，所述操作终端402还外接一外设扫码仪407；其中，如图4所示，所述操作终端402具有显示功能，所述操作终端402还设有触摸显示屏，能够接收触屏控制指令，在所述触摸显示屏的显示界面中设有纵坐标显示301、横坐标显示302、状态显示305、输入方式选择控件区303、启动控件304、确认控件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶出式自动取管机，其特征在于，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，所述工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；所述工作台上开设有多个通孔，所述细胞冻存管设于所述通孔上方；所述外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，所述电磁推杆安装在所述电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于在工作时将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。

【技术特征摘要】
1.一种顶出式自动取管机，其特征在于，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，所述工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；所述工作台上开设有多个通孔，所述细胞冻存管设于所述通孔上方；所述外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，所述电磁推杆安装在所述电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于在工作时将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。2.如权利要求1所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述外壳还设有散热孔，所述散热孔设于所述外壳的侧面。3.如权利要求1所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述外壳侧面还设有扫码仪固定板，所述扫码仪固定板用于固定细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于对所述细胞盒进行扫码，以获取所述细胞盒的一维码或二维码信息。4.如权利要求3所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述顶出式自动取管机还包括控制箱，所述控制箱内设有控制模块、通讯模块以及存储模块，所述控制箱还包括设于所述控制箱外的操作终端；所述操作终端用于启动所述细胞盒扫码仪，所述细胞盒扫码仪用于将扫码信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于通过所述通讯模块与上游数据库进行通信，查询并获取所述细胞盒的存储信息以及所述细胞盒内细胞冻存管的位置信息，并存储至所述存储模块，同时发送至所述操作终端；所述操作终端用于显示所述存储信息以及所述位置信息。5.如权利要求4所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述控制箱内还设有电磁推杆固定板电路，所述电磁推杆固定板电路用于驱动所述电磁推杆的通断电。6.如权利要求4所述的顶出式自动取管机，其特征在于，所述操作终端设有触摸显示屏，所述触摸显示屏的显示界面中设有纵坐标显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，赵国庆，罗沉，骆云祥，
申请(专利权)人：上海原能细胞医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31