动力电池自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开一种动力电池自动焊接生产线，包括依次设置的电芯热压单元、电芯合芯贴胶单元、电芯极耳预焊单元、电芯极耳终焊单元和电芯贴胶扣保持架单元，所述电芯热压单元的前端设有电芯热压上料单元，后端设有用于将电芯传送到电芯合芯贴胶单元的电芯热压下料单元，所述电芯极耳终焊单元旁设有用于将电芯盖板传送到电芯极耳终焊单元的盖板上料单元。本发明专利技术实现了动力电池各生产工序之间的全自动化进行，减少了工人的劳动强度，降低了企业的生产成本，提高了动力电池的生产效率，有利于提升企业的整体产能，满足动力电池的社会需求；而且本发明专利技术布局合理、紧凑，优化了动力电池的产线布置，减少了设备所占用的生产空间，提高了生产空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
动力电池自动焊接生产线
本专利技术涉及动力电池生产设备领域技术，具体涉及一种生产效率高的动力电池自动焊接生产线。
技术介绍
动力电池通过垫片、卷绕方式形成的电芯需要进行冷热压、A半电芯和B半电芯合芯贴胶、电芯极耳预焊、电芯极耳终焊和电芯贴胶扣保持架等多道工序。目前动力电池在生产过程中各道工序分别是在一台或两台单独的设备上完成，而完成后的半成品需要人工搬运到下一工序的生产设备，以完成下一工序的生产。从而导致了生产一个产品需要多套生产设备、较多的一线员工配合完成，生产效率低下，不利于提高企业的生产产能，不能满足动力电池的生产需求，而且占用了较多的生产空间，提高了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池自动焊接生产线，其能优化设备产线布置，有利用企业的生产空间，提高动力电池的生产效率，降低企业的生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种动力电池自动焊接生产线，包括依次设置的电芯热压单元、电芯合芯贴胶单元、电芯极耳预焊单元、电芯极耳终焊单元和电芯贴胶扣保持架单元，所述电芯热压单元的前端设有电芯热压上料单元，后端设有用于将电芯传送到电芯合芯贴胶单元的电芯热压下料单元，所述电芯合芯贴胶单元的后端设有用于将电芯合芯传送到电芯极耳预焊单元的合芯下料拉带，所述电芯极耳预焊单元与电芯极耳终焊单元之间设有用于将电芯自电芯极耳预焊单元转移到电芯极耳终焊单元的终焊上料机械手，所述电芯极耳终焊单元的后端设有用于将电芯传送到电芯贴胶扣保持架单元的终焊下料拉带，所述电芯极耳终焊单元旁设有用于将电芯盖板传送到电芯极耳终焊单元的盖板上料单元。作为一种优选方案，所述电芯热压上料单元包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；所述电芯热压下料单元包括下料检测机构、下料NG拉带、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、下料缓存拉带、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构、下料中转定位机构以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转定位机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手。作为一种优选方案，所述电芯热压单元包括热压及hi-pot测试机构、热压上料定位机构、热压下料定位机构、用于将上料缓存拉带上的电芯转移到热压上料定位机构的热压定位上料机械手、用于将热压上料定位机构的电芯转移到热压及hi-pot测试机构以及将电芯自热压及hi-pot测试机构转移到热压下料定位机构的高速搬运机械手和用于将热压下料定位机构的电芯转移到下料检测机构的热压检测下料机械手，所述热压定位上料机械手和热压检测下料机械手分别设于热压及hi-pot测试机构的前后两端，所述热压上料定位机构设于热压定位上料机械手与热压及hi-pot测试机构之间，所述热压下料定位机构设于热压及hi-pot测试机构与热压检测下料机械手之间，所述高速搬运机械手包括用于将热压上料定位机构上的电芯送到热压及hi-pot测试机构的热压上料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的电芯送到热压下料定位机构的热压下料机械手。作为一种优选方案，所述热压及hi-pot测试机构包括左右设置的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构,所述热压上料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构前端左右两侧的A电芯热压上料定位机构和B电芯热压上料定位机构,所述热压下料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构后端左右两侧的A电芯热压下料定位机构和B电芯热压下料定位机构；所述热压定位上料机械手为双联机械手，包括用于将A电芯转移到A电芯热压上料定位机构的A电芯热压定位上料机械手和用于将B电芯转移到B电芯热压上料定位机构的B电芯热压定位上料机械手；所述热压上料机械手包括用于将A电芯自A电芯热压上料定位机构转移到A电芯热压及hi-pot测试机构的A电芯热压上料机械手和用于将B电芯自B电芯热压上料定位机构转移到B电芯热压及hi-pot测试机构的B电芯热压上料机械手，所述热压下料机械手包括用于将完成热压及hi-pot测试的A电芯送到A电芯热压下料定位机构的A电芯热压下料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的B电芯送到B电芯热压下料定位机构的B电芯热压下料机械手；所述热压检测下料机械手为双联机械手，包括用于将A电芯从A电芯热压下料定位机构转移到下一操作工位的A电芯热压检测下料机械手和用于将B电芯从B电芯热压下料定位机构转移到下一操作工位的B电芯热压检测下料机械手。作为一种优选方案，所述电芯合芯贴胶单元包括合芯机架和设于合芯机架上的A电芯上料机构、B电芯上料机构、电芯合芯整形机构和电芯贴胶机构，所述A电芯上料机构和B电芯上料机构分别设于合芯机架的左右两侧，所述合芯机架的前端设有用于将A电芯和B电芯自下料缓存拉带分别抓取到A电芯上料机构和B电芯上料机构的合芯上料机械手，所述电芯合芯整形机构设于A电芯上料机构和B电芯上料机构之间的后端，所述合芯机架上设有用于将A电芯上料机构和B电芯上料机构中的A电芯和B电芯转移到电芯合芯整形机构进行四面整形的整形取料机械手，所述电芯贴胶机构设于电芯合芯整形机构的后端，所述电芯贴胶机构与电芯合芯整形机构之间设有用于将电芯合芯整形机构中的电芯转移到电芯贴胶机构进行四面贴胶的贴胶上料机械手，所述电芯贴胶机构的后端设有用于将完成贴胶的电芯转移到合芯下料拉带的贴胶下料机械手。作为一种优选方案，所述电芯极耳预焊单元包括预焊转盘夹具机构，沿预焊转盘夹具机构的圆周依次设置有预焊上料机构、极耳负极预焊机构、极耳正极预焊机构、极耳裁切机构、CCD极耳长度检测机构、绝缘测试机构和预焊下料机构，所述预焊上料机构包括用于将电芯整形后转移到预焊转盘夹具机构的CCD整形上料机械手和用于将合芯下料拉带上的电芯转移到CCD整形上料机械手的预焊上料机械手，所述CCD整形上料机械手设于合芯下料拉带与预焊转盘夹具机构之间，所述预焊下料机构包括NG输送拉带，所述终焊上料机械手具有位于预焊转盘夹具机构上方的取料工位、位于NG输送拉带上方的NG下料工位和将完成预焊的合芯电芯转送至电芯极耳终焊单元的终焊上料工位。作为一种优选方案，所述盖板上料单元包括盖板上料机架、用于存放盖板的托盘和用于推送托盘的推车，所述盖板上料机架上设有托盘推入位、托盘推出位和盖板翻转机构，所述盖板上料机架上设有用于将推入托盘推入位的推车上的满载托盘转送到托盘推出位的传送皮带，所述托盘推入位设有用于将推车上的满载托盘托送到传送皮带上的托盘上料升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池自动焊接生产线，其特征在于：包括依次设置的电芯热压单元、电芯合芯贴胶单元、电芯极耳预焊单元、电芯极耳终焊单元和电芯贴胶扣保持架单元，所述电芯热压单元的前端设有电芯热压上料单元，后端设有用于将电芯传送到电芯合芯贴胶单元的电芯热压下料单元，所述电芯合芯贴胶单元的后端设有用于将电芯合芯传送到电芯极耳预焊单元的合芯下料拉带，所述电芯极耳预焊单元与电芯极耳终焊单元之间设有用于将电芯自电芯极耳预焊单元转移到电芯极耳终焊单元的终焊上料机械手，所述电芯极耳终焊单元的后端设有用于将电芯传送到电芯贴胶扣保持架单元的终焊下料拉带，所述电芯极耳终焊单元旁设有用于将电芯盖板传送到电芯极耳终焊单元的盖板上料单元。

【技术特征摘要】
2016.11.12 CN 20161099885801.一种动力电池自动焊接生产线，其特征在于：包括依次设置的电芯热压单元、电芯合芯贴胶单元、电芯极耳预焊单元、电芯极耳终焊单元和电芯贴胶扣保持架单元，所述电芯热压单元的前端设有电芯热压上料单元，后端设有用于将电芯传送到电芯合芯贴胶单元的电芯热压下料单元，所述电芯合芯贴胶单元的后端设有用于将电芯合芯传送到电芯极耳预焊单元的合芯下料拉带，所述电芯极耳预焊单元与电芯极耳终焊单元之间设有用于将电芯自电芯极耳预焊单元转移到电芯极耳终焊单元的终焊上料机械手，所述电芯极耳终焊单元的后端设有用于将电芯传送到电芯贴胶扣保持架单元的终焊下料拉带，所述电芯极耳终焊单元旁设有用于将电芯盖板传送到电芯极耳终焊单元的盖板上料单元。2.根据权利要求1所述的动力电池自动焊接生产线，其特征在于：所述电芯热压上料单元包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；所述电芯热压下料单元包括下料检测机构、下料NG拉带、下料缓存拉带、下料中转定位机构、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构，以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转定位机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手。3.根据权利要求2所述的动力电池自动焊接生产线，其特征在于：所述电芯热压单元包括热压及hi-pot测试机构、热压上料定位机构、热压下料定位机构、用于将上料缓存拉带上的电芯转移到热压上料定位机构的热压定位上料机械手、用于将热压上料定位机构的电芯转移到热压及hi-pot测试机构以及将电芯自热压及hi-pot测试机构转移到热压下料定位机构的高速搬运机械手和用于将热压下料定位机构的电芯转移到下料检测机构的热压检测下料机械手，所述热压定位上料机械手和热压检测下料机械手分别设于热压及hi-pot测试机构的前后两端，所述热压上料定位机构设于热压定位上料机械手与热压及hi-pot测试机构之间，所述热压下料定位机构设于热压及hi-pot测试机构与热压检测下料机械手之间，所述高速搬运机械手包括用于将热压上料定位机构上的电芯送到热压及hi-pot测试机构的热压上料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的电芯送到热压下料定位机构的热压下料机械手。4.根据权利要求3所述的动力电池自动焊接生产线，其特征在于：所述热压及hi-pot测试机构包括左右设置的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构,所述热压上料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构前端左右两侧的A电芯热压上料定位机构和B电芯热压上料定位机构,所述热压下料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构后端左右两侧的A电芯热压下料定位机构和B电芯热压下料定位机构；所述热压定位上料机械手为双联机械手，包括用于将A电芯转移到A电芯热压上料定位机构的A电芯热压定位上料机械手和用于将B电芯转移到B电芯热压上料定位机构的B电芯热压定位上料机械手；所述热压上料机械手包括用于将A电芯自A电芯热压上料定位机构转移到A电芯热压及hi-pot测试机构的A电芯热压上料机械手和用于将B电芯自B电芯热压上料定位机构转移到B电芯热压及hi-pot测试机构的B电芯热压上料机械手，所述热压下料机械手包括用于将完成热压及hi-pot测试的A电芯送到A电芯热压下料定位机构的A电芯热压下料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的B电芯送到B电芯热压下料定位机构的B电芯热压下料机械手；所述热压检测下料机械手为双联机械手，包括用于将A电芯从A电芯热压下料定位机构转移到下一操作工位的A电芯热压检...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻世民，邓万鹏，廖均克，王君军，童安南，周德柱，彭清华，
申请(专利权)人：广东鸿宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44