模组化电动辅助转向系统技术方案

一种模组化电动辅助转向系统，包含一个输入轴单元、一个第一输出轴单元、一个第二输出轴单元及一个辅助动力单元，该输入轴单元包括一个沿一条第一轴线延伸并绕该第一轴线转动的输入轴杆，该第一输出轴单元包括一个沿一条第二轴线延伸并能够受该输入轴杆连动而绕该第二轴线转动的第一输出轴杆，该第二输出轴单元包括一个沿一条与该第二轴线倾斜一个倾斜角度的第三轴线延伸并能够受该输入轴杆连动而绕该第三轴线转动的第二输出轴杆，该辅助动力单元根据该输入轴杆转动时的扭力而连动该第一输出轴杆及该第二输出轴杆转动，通过该输入轴杆驱动该第一输出轴杆及该第二输出轴杆同时转动的设计，而能够应用于不同的车种，以简化组配流程及降低成本。

【技术实现步骤摘要】
模组化电动辅助转向系统
本专利技术涉及一种车辆辅助转向系统，特别是涉及一种模组化电动辅助转向系统。
技术介绍
现有大型客货车的辅助转向系统大多为液压辅助式(HPS)，方向主机本身就具备动力辅助功能，并由引擎或马达驱动一个液压泵来提供所需的转向动力辅助。为了在商用车上实现自动驾驶等智慧化功能、并克服马达出力不足、与现有HPS无法主动控制转向的问题，出现了结合电动辅助转向(EPS)模组与液压方向主机的产品，多应用于重型卡车。而现有的大客车可依车辆吨数分为大型巴士、中型巴士及小型巴士三个种类，其中大型巴士多属于长前悬车种，小型巴士多属于短前悬车种，而中型巴士则为长前悬车种及短前悬车种的其中一种。对于吨数较轻的中、小型巴士，EPS有机会完全取代HPS以实现自动驾驶等智慧化功能，同时省去液压系统的生产与维护成本。其中长前悬车种由于驱动轮胎转向的一个方向主机是沿水平方向相对位于一个方向机柱的后方，因此在该方向机柱的下方安装有一个伞齿轮箱，由该伞齿轮箱连动后方的该方向主机运作，进而改变轮胎的方向。而短前悬车种由于驱动轮胎转向的该方向主机是位于该方向机柱的下方，因此该方向机柱的下方直接连结该方向主机运作，进而改变轮胎的方向。根据前述内容，可知不同车种间由于该方向主机与该方向机柱彼此间的相对位置不同，因此在配置转向机构时，必须对应不同车种设置不同形式的元件，例如长前悬车种就必须设置该伞齿轮箱，以及相对应的连接元件，而短前悬车种则只需将该方向机柱与该方向主机相连接，如此一来，因为组配不同元件的需求，在组配车辆时就会增加流程的复杂度，且多种类的元件也会导致成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模组化电动辅助转向系统。本专利技术模组化电动辅助转向系统，是用于一个车辆，该车辆包括一个方向机柱，该电动辅助转向系统包含一个壳体、一个输入轴单元、一个第一输出轴单元、一个第二输出轴单元、一个扭力量测单元及一个辅助动力单元。该输入轴单元设置于该壳体，且包括一个沿一条第一轴线延伸并能够受该方向机柱连动而绕该第一轴线转动的输入轴杆，该第一输出轴单元包括一个沿一条平行该第一轴线的第二轴线延伸并能够受该输入轴杆连动而绕该第二轴线转动的第一输出轴杆，该第二输出轴单元包括一个沿一条与该第二轴线倾斜一个倾斜角度的第三轴线延伸并能够受该输入轴杆连动而绕该第三轴线转动的第二输出轴杆。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，还包含一个辅助动力单元，该辅助动力单元能够根据该输入轴杆转动时的扭力而连动该第一输出轴杆及该第二输出轴杆转动。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，该输入轴单元还包括一个连接该输入轴杆及该第一输出轴杆的挠性体，该第一输出轴单元还包括一个设置于该第一输出轴杆的第一伞齿轮，该第二输出轴单元还包括一个设置于该第二输出轴杆并与该第一伞齿轮相互啮合的第二伞齿轮。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，还包含一个电连接该辅助动力单元的扭力量测单元，该扭力量测单元设置于该输入轴单元以量测该输入轴杆转动时的扭力。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，该辅助动力单元包括一个电连接该扭力量测单元的控制模组、一个电连接该控制模组的马达模组、一个连接并受该马达模组驱动转动的辅助轴杆，及一个设置于该辅助轴杆的辅助齿轮，该第二输出轴单元还包括一个设置于该第二输出轴杆并与该辅助齿轮相互啮合的连动齿轮。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，该车辆还包括一个方向主机，该输入轴杆具有一个位于该壳体外侧以供该方向机柱安装的第一安装段，及一个相反该第一安装段并延伸入该壳体内以连接该挠性体的第一延伸段。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，该第一输出轴杆具有一个位于该壳体外侧的第二安装段，及一个相反该第二安装段并延伸入该壳体内且连接该第一伞齿轮及该挠性体的第二延伸段，该第二输出轴杆具有一个位于该壳体外侧的第三安装段，及一个相反该第三安装段并延伸入该壳体内且连接该第二伞齿轮及该连动齿轮的第三延伸段，该第二安装段及该第三安装段的其中一个连接该方向主机。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，该第一轴线及该第二轴线为共线，该倾斜角度为直角。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，该马达模组具有一个电连接该控制模组的马达本体，及一个设置于该马达本体及该辅助轴杆间的减速机。本专利技术所述模组化电动辅助转向系统，该减速机具有一个减速齿轮组。本专利技术的有益效果在于：通过该输入轴杆驱动沿不同方向延伸的该第一输出轴杆及该第二输出轴杆同时转动的设计，而能够分别应用于不同的车种，而达到简化组配流程及降低成本的效果。附图说明图1是本专利技术模组化电动辅助转向系统的一个实施例的一个示意图；图2是该实施例应用于一个长前悬车种的车辆的使用示意图；图3是该实施例应用于一个短前悬车种的车辆的使用示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。参阅图1、2、3，本专利技术模组化电动辅助转向系统的一个实施例，是用于一个车辆9，该车辆9包括一个方向机柱91，及一个方向主机92，该电动辅助转向系统包含一个壳体2、一个输入轴单元3、一个第一输出轴单元4、一个第二输出轴单元5、一个扭力量测单元6，及一个辅助动力单元7。该输入轴单元3设置于该壳体2，且包括一个沿一条第一轴线L1延伸并能够受上方的该方向机柱91连动而绕该第一轴线L1转动的输入轴杆31，及一个连接该输入轴杆31及该第一输出轴单元4的挠性体32。该输入轴杆31具有一个位于该壳体2外侧以供该方向机柱91安装的第一安装段311，及一个相反该第一安装段311并延伸入该壳体2内以连接该挠性体32的第一延伸段312。该第一输出轴单元4包括一个沿一条平行该第一轴线L1的第二轴线L2延伸并能够受该输入轴杆31连动而绕该第二轴线L2转动的第一输出轴杆41，及一个设置于该第一输出轴杆41的第一伞齿轮42。于本实施例中，该挠性体32连接于该输入轴杆31及该第一输出轴杆41间。该第一输出轴杆41具有一个位于该壳体2外侧的第二安装段411，及一个相反该第二安装段411并延伸入该壳体2内且连接该第一伞齿轮42及该挠性体32的第二延伸段412。该第二输出轴单元5包括一个沿一条与该第二轴线L2倾斜一个倾斜角度D的第三轴线L3延伸并能够受该输入轴杆31连动而绕该第三轴线L3转动的第二输出轴杆51、一个设置于该第二输出轴杆51并与该第一伞齿轮42相互啮合的第二伞齿轮52，及一个设置于该第二输出轴杆51的连动齿轮53。于本实施例中，该第一轴线L1及该第二轴线L2为共线，该倾斜角度D为直角。该第二输出轴杆51具有一个位于该壳体2外侧的第三安装段511，及一个相反该第三安装段511并延伸入该壳体2内且连接该第二伞齿轮52及该连动齿轮53的第三延伸段512。该扭力量测单元6设置于该输入轴单元3以量测该输入轴杆31转动时的扭力。于本实施例中，该输入轴杆31受到该方向机柱91的连动转动时，会因为该挠性体32的挠性形变而与该第一输出轴杆41产生相对的转动位移，通过量测转动位移就能够得出该输入轴杆31转动时的扭力。该辅助动力单元7电连接该扭力量测单元6并能够根据该输入轴杆31转动时的扭力而连动该第一输出轴杆41及该第二输出轴杆51转动，且包括一个电连接该扭力量测单元6的控制模组71、一个电连接该控制模组71的马达模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模组化电动辅助转向系统，是用于一个车辆，该车辆包括一个方向机柱，其特征在于：该电动辅助转向系统包含一个输入轴单元、一个第一输出轴单元，及一个第二输出轴单元，该输入轴单元包括一个沿一条第一轴线延伸并能够受该方向机柱连动而绕该第一轴线转动的输入轴杆，该第一输出轴单元包括一个沿一条平行该第一轴线的第二轴线延伸并能够绕该第二轴线转动的第一输出轴杆，该第二输出轴单元包括一个沿一条与该第二轴线倾斜一个倾斜角度的第三轴线延伸并能够绕该第三轴线转动的第二输出轴杆。

【技术特征摘要】
1.一种模组化电动辅助转向系统，是用于一个车辆，该车辆包括一个方向机柱，其特征在于：该电动辅助转向系统包含一个输入轴单元、一个第一输出轴单元，及一个第二输出轴单元，该输入轴单元包括一个沿一条第一轴线延伸并能够受该方向机柱连动而绕该第一轴线转动的输入轴杆，该第一输出轴单元包括一个沿一条平行该第一轴线的第二轴线延伸并能够绕该第二轴线转动的第一输出轴杆，该第二输出轴单元包括一个沿一条与该第二轴线倾斜一个倾斜角度的第三轴线延伸并能够绕该第三轴线转动的第二输出轴杆。2.根据权利要求1所述的模组化电动辅助转向系统，其特征在于：该模组化电动辅助转向系统还包含一个辅助动力单元，该辅助动力单元能够根据该输入轴杆转动时的扭力而连动该第一输出轴杆及该第二输出轴杆转动。3.根据权利要求2所述的模组化电动辅助转向系统，其特征在于：该输入轴单元还包括一个连接该输入轴杆及该第一输出轴杆的挠性体，该第一输出轴单元还包括一个设置于该第一输出轴杆的第一伞齿轮，该第二输出轴单元还包括一个设置于该第二输出轴杆并与该第一伞齿轮相互啮合的第二伞齿轮。4.根据权利要求3所述的模组化电动辅助转向系统，其特征在于：该模组化电动辅助转向系统还包含一个电连接该辅助动力单元的扭力量测单元，该扭力量测单元设置于该输入轴单元以量测该输入轴杆转动时的扭力。5.根据权利要求4所述的模组化电动辅助转向系统，其特征在于：该辅助动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭先予，叶智荣，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71