用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法。一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置包括：多功能开关，配备有转弯开关；转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备，被配置为提供关于车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备，被配置为提供关于车辆周围的车道的信息；以及控制器，被配置为接收多功能开关的操纵状态信息、来自转向角提供设备的转向角信息、来自路径提供设备的路径信息、以及来自车道信息提供设备的车道信息，并且控制车辆的转弯信号灯的闪烁状态。

【技术实现步骤摘要】
用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法
本公开内容大体涉及用于车辆的电子多功能开关，且更具体地，涉及用于控制车辆的转弯信号灯的开/关状态的技术。
技术介绍
车辆配备有多功能开关，该多功能开关被配置为控制车辆的侧灯、前灯、转弯信号灯等。驾驶员使用多功能开关来操作转弯信号灯以指示他或她期望变换车辆的方向或者变换车道。惯用的机械多功能开关具有自动取消功能，当方向盘在被驾驶员操纵之后返回中间位置时，该自动取消功能将转弯信号灯返回至中性状态以关闭自动闪烁的转弯信号灯。当存在机械机构时，这种机械多功能开关具有引起噪声的倾向。最近，电子转弯信号控制设备已被开发并且被配置为电子地控制转弯信号灯的开/关状态而无需机械操作，从而减少机械操作噪声。然而，这种电子转弯信号控制设备被配置为允许驾驶员通过单独操纵设备来识别车道的变换或者车辆方向的变换，从而促使驾驶员在操纵设备时提前作出准确的决定。例如，当驾驶员希望变换车道并且由于错误操作导致施加方向变换信号而不是车道变换信号时，使用便利性被劣化，因为驾驶员必须手动释放方向变换信号。前述内容仅旨在帮助更好理解本公开内容的
技术介绍
，并不旨在意指本公开内容落入本领域的普通技术人员已知的现有技术的范围内。
技术实现思路
着眼于现有技术中出现的以上问题做出本公开内容，并且本公开内容的目的是提供用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法，该装置和方法不仅可以去除由操纵多功能开关和操作自动取消功能所引起的操纵噪声，而且可以在没有用户的有意操纵下自动产生并且释放车道变换信号和方向变换信号，并且即使出现不正确的操纵可以自动控制满足驱动情形，从而使用户便利性最大化并且最终改善车辆的可售性。根据本公开内容中的示例性实施方式，用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置包括：多功能开关，配备有转弯开关；转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备，被配置为提供关于车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备，被配置为提供关于车辆周围的车道的信息；和控制器，被配置为接收多功能开关的操纵状态信息、来自转向角提供设备的转向角信息、来自路径提供设备的路径信息、和来自车道信息提供设备的车道信息，并且控制器控制车辆的转弯信号灯的闪烁状态。控制器可以被配置为，当断开设置在多功能开关中的转弯开关以施加转弯信号时，通过自动接通转弯信号来执行使转弯信号灯闪烁的自动打开子进程。当转弯开关接通时，控制器可以执行通过自动断开转弯信号来关闭转弯信号灯的自动关闭子进程。自动打开子进程可包括：路径获取操作，从路径提供设备获取关于车辆的行进路径和当前位置的信息；方向变换确定操作，基于车辆的行进路径和当前位置，当车辆的当前位置存在于相距行进路径上的接近转弯点的第一参考距离内时，确定当前情形是方向变换情形；转动方向确定操作，作为执行方向变换确定操作的结果，在当前情形是方向变换情形时，确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及方向变换闪烁发起操作，基于执行转动方向确定操作的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁。自动打开子进程可以进一步包括：转向程度确定操作，作为执行方向变换确定操作的结果，如果当前情形不是方向变换情形，则确定从转向角提供设备提供的转向角是否等于或大于设置为确定车辆的车道变换的第一参考转向角；车道信息获取操作，作为执行转向程度确定操作的结果，如果转向角等于或大于第一参考转向角，则从车道信息提供设备获取车道信息；车道变换确定操作，基于在车道信息获取操作中获取的车道信息，当检查到车辆与车辆正在接近的车道之间的距离减小在设置为确定车辆的车道变换的第二参考距离内时，确定当前情形是车道变换情形；车道变换方向确定操作，如果在车道变换确定操作中确定当前情形是车道变换情形，则确定车道变换是变换至左车道还是右车道；和车道变换闪烁发起操作，基于执行车道变换方向确定操作的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁。该装置可以进一步包括盲点信息提供设备，该盲点信息提供设备被配置为向控制器提供指示另一车辆是否存在于车辆的盲点中的盲点信息，其中，基于来自盲点信息提供设备的盲点信息，当另一车辆不存在于车辆的盲点中时，车道变换确定操作确定当前情形是车道变换情形。该装置可以进一步包括用于向控制器提供关于车辆驾驶员的状态的信息的驾驶员信息提供设备，其中，基于来自驾驶员信息提供设备的驾驶员信息，当确定驾驶员处于正常状态时，车道变换确定操作被配置为确定当前情形是车道变换情形。自动关闭子进程可包括：开关方向检查操作，检查多功能开关中的转弯开关的左方向和右方向中的哪一个是打开的；释放确定操作，确定基于执行开关方向检查操作的结果的方向的转弯开关的释放条件是否满足；和关闭操作，关闭在释放确定操作中被确定为满足释放条件的方向的转弯信号灯。在释放确定操作中确定的转弯开关释放条件可以确定：其中来自转向角提供设备的转向角变得等于或大于第二参考转向角并随后返回至原始位置的情形，其中，第二参考转向角设置为指示在与转弯开关的接通方向相同的方向上执行转向；以及其中当来自转向角提供设备的转向角在与转弯开关的接通方向相反的方向上等于或大于第三参考转向角时执行转向的情形。当出现以上两种情形中的一种或多种时，确定满足释放条件。当用户在与转弯开关的当前接通方向相同或者相反的方向上手动操纵多功能开关时可以满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。该装置可以进一步包括被配置为向控制器提供关于车辆的速度的信息的车辆速度信息提供设备。当来自转向角提供设备的转向角保持在第四参考转向角或更小时满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。第四参考转向角设置为小于方向变换或者车道变换的转向角。当来自车辆速度信息提供设备的车辆速度保持在参考车辆速度或更大时进一步满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。参考车辆速度被设置为指示车辆正在行进。当在转弯开关接通之后接通状态保持的时间段超过预定参考时间或者更长时进一步满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。该装置可以进一步包括智能开关，该智能开关被配置为向控制器提供根据用户操纵需要打开或者关闭智能功能的信号。控制器被配置为使用来自转向角提供设备的转向角与基于车辆的当前情形的参考转向角的比较结果，来控制转弯信号灯的闪烁状态。控制器进一步被配置为当智能开关接通时与车辆速度相关联地改变参考转向角，并且应用改变的参考转向角。根据本公开内容中的另一示例性实施方式，用于控制电子多功能开关的转弯信号的方法包括：转弯开关状态检查操作，通过控制器检查指示设置在多功能开关中的转弯开关是接通还是断开的状态；自动打开子进程，作为执行转弯开关状态检查操作的结果，如果转弯开关断开，则通过控制器自动接通转弯信号使转弯信号灯闪烁；和自动关闭子进程，作为执行转弯开关状态检查操作的结果，当转弯开关接通时，通过控制器自动断开转弯信号使转弯信号灯关闭。自动打开子进程可包括：路径获取操作，从路径提供设备获取关于车辆的行进路径和当前位置的信息；方向变换确定操作，基于车辆的行进路径和当前位置，当车辆的当前位置存在于相距行进路径上的接近转弯点的预定第一参考距离内时，确定当前情形是方向变换情形；转动方向确定操作，作为执行方向变换确定操作的结果，如果当前情形是方向变换情形时，则确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置，包括：多功能开关，包括转弯开关；转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备，被配置为提供关于所述车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备，被配置为提供关于所述车辆周围的车道的信息；以及控制器，被配置为接收所述多功能开关的操纵状态信息、来自所述转向角提供设备的转向角信息、来自所述路径提供设备的路径信息、和来自所述车道信息提供设备的车道信息，所述控制器进一步被配置为控制所述车辆的转弯信号灯的闪烁状态。

【技术特征摘要】
2015.12.09 KR 10-2015-01754261.一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置，包括：多功能开关，包括转弯开关；转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备，被配置为提供关于所述车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备，被配置为提供关于所述车辆周围的车道的信息；以及控制器，被配置为接收所述多功能开关的操纵状态信息、来自所述转向角提供设备的转向角信息、来自所述路径提供设备的路径信息、和来自所述车道信息提供设备的车道信息，所述控制器进一步被配置为控制所述车辆的转弯信号灯的闪烁状态。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当所述转弯开关断开时，通过自动接通所述转弯信号来执行使所述转弯信号灯闪烁的自动打开子进程，并且当所述转弯开关接通时，通过自动断开所述转弯信号来执行关闭所述转弯信号灯的自动关闭子进程。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述自动打开子进程包括：路径获取操作，从导航系统获取关于所述车辆的行进路径和当前位置的信息；方向变换确定操作，基于所述车辆的所述行进路径和所述当前位置，当所述车辆的当前位置存在于相距所述行进路径上的接近转弯点的第一参考距离内时，确定当前情形是方向变换情形；转动方向确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在当前情形是所述方向变换情形时，确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及方向变换闪烁发起操作，基于执行所述转动方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述自动打开子进程进一步包括：转向程度确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在当前情形不是所述方向变换情形时，确定所述转向角是否等于或大于被设置为确定所述车辆的车道变换的参考转向角；车道信息获取操作，作为执行所述转向程度确定操作的结果，当所述转向角等于或大于第一参考转向角时，从所述车道信息提供设备获取所述车道信息；车道变换确定操作，基于在所述车道信息获取操作中获取的所述车道信息，当所述车辆与所述车辆正在接近的车道之间的距离在第二参考距离内时，确定当前情形是车道变换情形，所述第二参考距离确定所述车辆的车道变换；车道变换方向确定操作，当在所述车道变换确定操作中确定当前情形是所述车道变换情形时，确定所述车道变换是变换至左车道还是变换至右车道；以及车道变换闪烁发起操作，基于执行所述车道变换方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括盲点信息提供设备，所述盲点信息提供设备被配置成为所述控制器提供盲点信息，所述盲点信息指示另一车辆是否存在于所述车辆的盲点中，其中，基于来自所述盲点信息提供设备的所述盲点信息，当另一车辆不存在于所述车辆的所述盲点中时，所述车道变换确定操作确定当前情形是所述车道变换情形。6.根据权利要求5所述的装置，进一步包括驾驶员信息提供设备，所述驾驶员信息提供设备被配置为向所述控制器提供关于车辆驾驶员的状态的信息，其中，基于来自所述驾驶员信息提供设备的所述驾驶员信息，当所述驾驶员处于正常状态时，所述车道变换确定操作被配置为确定当前情形是所述车道变换情形。7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述自动关闭子进程包括：开关方向检查操作，检查所述多功能开关中的所述转弯开关的左方向和右方向中的哪一个是接通的；释放确定操作，确定基于执行所述开关方向检查操作的结果的方向的所述转弯开关的转弯开关释放条件是否满足；以及关闭操作，关闭在所述释放确定操作中确定为满足所述转弯开关释放条件的所述方向的所述转弯信号灯。8.根据权利要求7所述的装置，其中，在所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件确定：第一种情形，其中，来自所述转向角提供设备的所述转向角变得等于或大于第二参考转向角并随后返回至原始位置，其中，所述第二参考转向角被设置为指示在与所述转弯开关的接通方向相同的方向上执行转向；以及第二种情形，其中，在来自所述转向角提供设备的所述转向角在与所述转弯开关的所述接通方向相反的方向上等于或大于第三参考转向角的状态下执行转向，并且其中，当出现所述第一种情形和所述第二种情形中的一种或多种时，确定满足所述转弯开关释放条件。9.根据权利要求7所述的装置，其中，当驾驶员在与所述转弯开关的当前接通方向相同或相反的方向上手动操纵所述多功能开关时满足所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件。10.根据权利要求7所述的装置，进一步包括车辆速度信息提供设备，所述车辆速度信息提供设备被配置为向所述控制器提供关于所述车辆的速度的信息，其中，在以下情况下满足在所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件：来自所述转向角提供设备的所述转向角保持在第四参考转向角或更小时，其中，所述第四参考转向角被设置为小于方向变换或者车道变换的转向角；来自所述车辆速度信息提供设备的车辆速度保持在参考车辆速度或更大时，其中，所述参考车辆速度被设置为指示所述车辆正在行进；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成垠，宋奉基，权大煜，李锡雨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，LS汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR