一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，包括灭火主体与跟踪定位装置；灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件、进水弯管组件、出水弯管组件以及射流炮头；进水法兰组件通过回转角调节装置转动连接进水弯管组件；出水弯管组件的两端分别连接进水弯管组件与射流炮头；射流炮头通过柱雾调节装置进行出水水流柱状或雾状的转换；跟踪定位装置包括复眼摄像机、红外摄像机以及定位芯片。本发明专利技术能够有效克服传统红紫外传感器的缺点在室外场合对火焰实现精准探测以及定位，并进行跟踪灭火；抗干扰能力强、智能化程度高，经久耐用，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置
本专利技术属于消防设备领域，具体涉及一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置。
技术介绍
目前市场上的自动灭火装置产品的解决方案为通过紫外和红外传感器进行火灾探测和定位，这类设备已经在商场、酒店等场所得到了比较广泛的应用，具有一定的市场认可度。但这种单纯依靠传感器的技术方案存在抗干扰能力较弱、智能化程度低等问题，并且不能应用于室外场合。而目前大量的室外场合如石化行业、列车车场、露天堆栈等，迫切需要自动灭火装备。因此，为了解决以上问题研制出一种灭火装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，包括灭火主体与跟踪定位装置；灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件、进水弯管组件、出水弯管组件以及射流炮头；进水法兰组件通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件；进水回转角调节装置包括进水回转角电机、进水回转壳体、进水蜗杆以及进水压盖；进水回转壳体与进水法兰组件连接；进水蜗杆配合安装在进水回转壳体中，一端安装进水压盖，另一端通过进水连接套与进水回转角电机的输出轴相固定，并且进水蜗杆与进水法兰组件上的蜗轮相啮合；出水弯管组件的一端通过出水回转角调节装置转动连接进水弯管组件，另一端与射流炮头连接；出水回转角调节装置包括出水回转角电机、出水回转壳体、出水蜗杆以及出水压盖；出水回转壳体与出水弯管组件连接；出水蜗杆的一端安装出水压盖，另一端通过出水连接套与出水回转角电机的输出轴相固定，并且出水蜗杆与出水弯管组件上的蜗轮相啮合；射流炮头与出口弯管组件相连接安装，包括连接法兰、内喷管、整流芯、柱雾电机、推杆、外喷管；柱雾电机驱动推杆，以调节外喷管的伸缩，实现水流柱状或雾状的调节；连接法兰的一端与出水弯管组件配合安装，另一端配合安装内喷管；外喷管的一端配合安装于内喷管的输出端外部，另一端开有喷口；整流芯沿外喷管的轴向安装于其中；柱雾电机的输出轴通过推杆与外喷管配合连接；跟踪定位装置包括复眼摄像机、红外摄像机以及定位芯片；复眼摄像机以及红外摄像机与出水弯管同轴安装；定位芯片与复眼摄像机以及红外摄像机相连。本专利技术提供了一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，由灭火主体以及跟踪定位装置，分别用于射流灭火以及对火源的跟踪定位。本专利技术中的灭火主体配合安装在消防供水管道上，能够实现装置的水平及仰俯回转，提升整体灭火范围；灭火主体按照射流路径依次由进水法兰组件、进水弯管组件、出水弯管组件以及射流炮头组成，其中进水法兰组件通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件；进水回转角调节装置包括进水回转角电机、进水回转壳体、进水蜗杆以及进水压盖，进水回转壳体与进水法兰组件连接，连接处装有O型密封圈，提高其密封性；进水蜗杆配合安装于进水回转壳体中，一端安装进水压盖，另一端通过进水连接套与进水回转角电机的输出轴固定，该结构使得进水回转角电机在转动时能够带动进水蜗杆转动，同时由于进水蜗杆与进水弯管组件的蜗轮以及进水蜗杆与出水弯管组件的蜗轮相啮合作用，使得装置能够水平、仰俯转动，实现回转角调节；出水回转角调节装置也同理，射流炮头与出口弯管组件相连接安装，包括连接法兰、内喷管、整流芯、柱雾电机、推杆、外喷管；柱雾电机驱动推杆，以调节外喷管的伸缩，实现水流柱状或雾状的调节。本专利技术中跟踪定位装置由复眼摄像机、红外摄像机以及定位芯片组成；其中复眼摄像机以及红外摄像机与出水弯管同轴安装，利用复眼摄像机采集到的360°的图像信息判断火焰的有无，即是否发生火灾；在进行定位时，首先调节灭火主体的回转角，使火焰中心位于采集图像的垂直中线上，随后通过调节仰俯角，分别使得火焰中心位于图像垂直中线的最顶端以及最底端，以这两个位置的火焰中心图像坐标的偏差构成视差，利用视差计算火焰中心与灭火主体的距离，最后再通过控制仰俯角使火焰中心位于图像中心，完成回转角的准确定位以及仰俯角的粗略调整，最后再通过定位芯片射流轨迹的识别功能实现仰俯角的精准定位；首先通过背景减除和差分累积得到包含射流轨迹的掩膜图像，通过区域增长算法标识掩膜图像，得到若干可疑区域的射流图像，提取各个区域的各种几何形状参数，采用能反映射流形状特征的几何参数，如周长、面积、区域重心、形状因子、伸长度、最小外接矩形以及长宽比等，实现对射流轨迹的识别；控制灭火装置的俯仰角，使射流落点和火点坐标差值为零，即实现仰俯角的准确调整。作为优选，定位芯片载有SIFT算法，安装于图像定位器壳体内部，并分别连接通讯线以及电源线。本专利技术中的定位芯片载有SIFT算法，能够有效对采集到的图像信息进行配准。作为优选，通讯线以及电源线分管穿线。为了防止电源线强电的电磁波对通讯线产生干扰，出现通讯故障或者误报，本繁忙中的通讯线以及电源线需要分管穿线。作为优选，进水蜗杆靠近进水压盖的一端以及出水蜗杆靠近出水压盖的一端均配合安装有深沟球轴承；深沟球轴承的内圈分别与进水蜗杆的顶端表面以及出水蜗杆的顶端表面滑动配合；深沟球轴承的外圈分别与进水回转壳体的内表面以及出水回转壳体的内表面滑动配合。本专利技术在进水蜗杆靠近进水压盖的一端以及出水蜗杆靠近出水压盖的一端均配合安装深沟球轴承，以及还可在进水回转壳体处以及出水回转壳体处设有加油装置，在保证经久耐用的同时，又无需经常维护。作为优选，进水连接套以及出水连接套均为空心柱状，通过弹性圆柱销分别与进水回转角电机的输出轴以及出水回转角电机的输出轴同轴固定；弹性圆柱销分别贯穿进水回转角电机的输出轴以及出水回转角电机的输出轴，并分别与进水连接套的内壁两侧以及出水连接套的内壁两侧相固定。作为优选，跟踪定位装置还包括彩色CCD摄像机；彩色CCD摄像机于定位芯片相连。作为优选，进水回转角电机、出水回转角电机以及柱雾电机均为伺服电机，均通过伺服驱动与定位芯片相连。本专利技术中进水回转角电机、出水回转角电机以及柱雾电机均选择为伺服电机，并通过伺服驱动与定位芯片相连，该设计保证回转角电机以及仰俯电机能够根据需求进行运行转动，实现精准的角度调节。本专利技术与现有技术相比，能够有效克服传统红紫外传感器的缺点在室外场合对火焰实现精准探测以及定位，并进行跟踪灭火；抗干扰能力强、智能化程度高，经久耐用，可靠性高。附图说明图1、本专利技术的工作示意图；图2、本专利技术中灭火主体的主视图；图3、本专利技术中进水回转角调节装置的结构示意图；图4、本专利技术中出水回转角调节装置的结构示意图；图5、本专利技术中射流炮头的结构示意图；图6、本专利技术中跟踪定位装置的结构示意图。附图标记列表：进水法兰组件1、进水弯管组件2、出水弯管组件3、射流炮头4、进水回转角电机5、进水回转壳体6、进水蜗杆7、进水压盖8、进水连接套9、连接法兰10、内喷管11、整流芯12、柱雾电机13、推杆14、外喷管15、复眼摄像机16、红外摄像机17、图像定位器壳体18、深沟球轴承19、弹性圆柱销20、出水回转角电机21、出水回转壳体22、出水蜗杆23、出水压盖24、出水连接套25。具体实施方式以下将结合具体实施例对本专利技术提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：包括灭火主体与跟踪定位装置；所述灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件（1）、进水弯管组件（2）、出水弯管组件（3）以及射流炮头（4）；所述进水法兰组件（1）通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2）；所述进水回转角调节装置包括进水回转角电机（5）、进水回转壳体（6）、进水蜗杆（7）以及进水压盖（8）；所述进水回转壳体（6）与进水法兰组件（1）连接；所述进水蜗杆（7）配合安装在进水回转壳体（6）中，一端安装进水压盖（8），另一端通过进水连接套（9）与进水回转角电机（5）的输出轴相固定，并且进水蜗杆（7）与进水法兰组件（1）上的蜗轮相啮合；所述出水弯管组件（3）的一端通过出水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2），另一端与射流炮头（4）连接；出水回转角调节装置包括出水回转角电机（21）、出水回转壳体（22）、出水蜗杆（23）以及出水压盖（24）；所述出水回转壳体（22）与出水弯管组件（3）连接；所述出水蜗杆（23）的一端安装出水压盖（24），另一端通过出水连接套（25）与出水回转角电机（21）的输出轴相固定，并且出水蜗杆（23）与出水弯管组件（3）上的蜗轮相啮合；所述射流炮头（4）与出口弯管组件（3）相连接安装，包括连接法兰（10）、内喷管（11）、整流芯（12）、柱雾电机（13）、推杆（14）、外喷管（15）；所述连接法兰（10）的一端与出水弯管组件（3）配合安装，另一端配合安装内喷管（11）；所述外喷管（15）的一端配合安装于内喷管（11）的输出端外部，另一端开有喷口；所述整流芯（12）沿外喷管（15）的轴向安装于其中；所述柱雾电机（13）的输出轴通过推杆（14）与外喷管（15）配合连接；所述跟踪定位装置包括复眼摄像机（16）、红外摄像机（17）以及定位芯片；所述复眼摄像机（16）以及红外摄像机（17）与出水弯管（3）同轴安装；所述定位芯片与复眼摄像机（16）以及红外摄像机（17）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：包括灭火主体与跟踪定位装置；所述灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件（1）、进水弯管组件（2）、出水弯管组件（3）以及射流炮头（4）；所述进水法兰组件（1）通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2）；所述进水回转角调节装置包括进水回转角电机（5）、进水回转壳体（6）、进水蜗杆（7）以及进水压盖（8）；所述进水回转壳体（6）与进水法兰组件（1）连接；所述进水蜗杆（7）配合安装在进水回转壳体（6）中，一端安装进水压盖（8），另一端通过进水连接套（9）与进水回转角电机（5）的输出轴相固定，并且进水蜗杆（7）与进水法兰组件（1）上的蜗轮相啮合；所述出水弯管组件（3）的一端通过出水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2），另一端与射流炮头（4）连接；出水回转角调节装置包括出水回转角电机（21）、出水回转壳体（22）、出水蜗杆（23）以及出水压盖（24）；所述出水回转壳体（22）与出水弯管组件（3）连接；所述出水蜗杆（23）的一端安装出水压盖（24），另一端通过出水连接套（25）与出水回转角电机（21）的输出轴相固定，并且出水蜗杆（23）与出水弯管组件（3）上的蜗轮相啮合；所述射流炮头（4）与出口弯管组件（3）相连接安装，包括连接法兰（10）、内喷管（11）、整流芯（12）、柱雾电机（13）、推杆（14）、外喷管（15）；所述连接法兰（10）的一端与出水弯管组件（3）配合安装，另一端配合安装内喷管（11）；所述外喷管（15）的一端配合安装于内喷管（11）的输出端外部，另一端开有喷口；所述整流芯（12）沿外喷管（15）的轴向安装于其中；所述柱雾电机（13）的输出轴通过推杆（14）与外喷管（15）配合连接；所述跟踪定位装置包括复眼摄像机（16）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建清，程刚，
申请(专利权)人：南京睿实消防安全设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32