功率芯片的智能化加工成套装备制造技术

本发明专利技术涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片实现自动化加工作业的专用设备。本发明专利技术功率芯片的智能化加工成套装备，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构。本发明专利技术功率芯片全自动供料系统由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由机械手将功率芯片从步进送料机构上抓取到转盘机构上，由转盘机构对功率芯片的姿态进行调整后，由机械手将功率芯片从转盘机构上取出。

【技术实现步骤摘要】
功率芯片的智能化加工成套装备
本专利技术涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片实现自动化加工作业的专用设备。
技术介绍
由于功率芯片的结构小巧，并且引脚长度较长，使得对功率芯片的自动化加工难度较大。现在都是依靠人工作业实现对功率芯片上引脚的折弯、剪切等作业。不仅劳动量大，而且加工精度得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种功率芯片的智能化加工成套装备用于实现功率芯片引脚的全自动折弯、剪切和搬运，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高；本专利技术功率芯片的智能化加工成套装备由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由折弯机构和剪切机构分别完成功率芯片引脚的折弯和剪切，由机械手将功率芯片从步进送料机构上抓取到转盘机构上，由转盘机构对功率芯片的姿态进行调整后，由机械手将功率芯片从转盘机构上取出。一种功率芯片的智能化加工成套装备，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构，所述机械手连接所述步进送料机构和转盘机构。优选地，供料机构包括：料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、功率芯片、料夹座、料夹盖，所述分割器固连于所述工作台，所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖，所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖；所述分割器的中部设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述轨道固连于所述分割器的外壳，所述推杆朝向所述轨道所述在方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。优选地，所述料夹的数量为八个。优选地，所述步进送料机构包括：送料气缸、送料滑块、送料导轨、棘爪、弹簧、铰链、载料台，所述送料导轨固连于所述工作台，所述送料滑块活动连接于所述送料导轨；所述送料滑块的一端固连于所述送料气缸的活塞杆的末端，所述送料气缸的气缸体固连于所述工作台；所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述送料滑块，在所述棘爪和所述送料滑块之间设置有所述弹簧；所述载料台的上部设置有盖板，所述功率芯片放置于所述载料台和盖板之间。优选地，所述步进送料机构上设置有：备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位，所述棘爪的数量为四个。优选地，所述弹簧处于受压状态。优选地，所述折弯机构包括：一号气缸、上模、下模、一号支架，所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述一号气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述上模活动连接于所述一号支架；所述下模位于所述上模的下部并固连于所述一号支架。优选地，所述剪切机构包括：二号气缸、二号支架、竖直导轨、上下滑块、切刀、预紧块、托板、预紧弹簧，所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块；所述切刀固连于所述上下滑块，所述预紧块活动连接于所述上下滑块，在所述预紧块和所述上下滑块之间设置有所述预紧弹簧；在所述上下滑块的下部设置有所述托板，所述托板固连于所述二号支架。优选地，所述机械手包括：一号手爪、二号手爪、抬升气缸、伺服电机、丝杆、直线导轨、水平滑板、横杆、机械手支架，所述伺服电机和直线导轨固连于所述机械手支架，所述丝杆活动连接于所述机械手支架，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固连于所述丝杆的一端；所述水平滑板活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板上设置有和所述丝杆相匹配的螺母；所述抬升气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述抬升气缸的活塞杆的末端固连于所述横杆；在所述横杆的一端设置所述一号手爪，在另一端设置所述二号手爪。优选地，所述转盘机构包括：齿轮、齿条、转角气缸、吸盘、导向块，所述齿轮活动连接于所述工作台，所述齿轮和齿条相匹配；所述转角气缸的气缸体固连于所述工作台，所述转角气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块；所述齿轮的上部设置所述吸盘。和传统技术相比，本专利技术功率芯片的智能化加工成套装备具有以下积极作用和有益效果：本专利技术功率芯片的智能化加工成套装备，实现了所述功率芯片的自动供料，所述功率芯片输送至所述步进送料机构后，由所述折弯机构对所述引脚实现折弯，接着由所述剪切机构对所述引脚实现剪切，最后输出加工完成的所述功率芯片，实现对所述引脚的全自动、无人化折弯和剪切，工作效率高、加工精度高。所述料夹的数量为八个，所述功率芯片预先装满所有的所述料夹。所述料夹通过所述料夹座和料夹盖固连于所述转盘。所述转盘在所述分割器的驱动下进行转动，每次转动的角度为四十五度角。在任意时刻，总有一个所述料夹和所述轨道相匹配。所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述推杆朝向所述轨道所述在方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。所述推料气缸的气缸体固连于所述外壳。所述推料气缸的活塞杆伸出，所述推杆进入所述推料孔后，推动位于所述料夹的最下部的所述功率芯片进入所述轨道中，所述功率芯片沿着所述轨道滑至所述步进送料机构的所述备料工位。开始，所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态。所述棘爪在所述弹簧的推力作用下而贴于所述送料滑块。接着所述送料气缸的活塞杆伸出，所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离，使所述功率芯片从所述备料工位移动到所述折弯工位。接着，所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪在退回的过程中，接触到所述功率芯片后而压缩所述弹簧，使得所述棘爪可以退回到原位。从而使所述棘爪分别对应于所述备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位。接着又有一个所述功率芯片进入所述备料工位。接着，所述折弯机构对所述引脚实现折弯作业。而后，所述送料气缸的活塞杆伸出，使所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离。使原本处于所述折弯工位的所述功率芯片到达所述剪切工位，使原本处于所述备料工位的所述功率芯片到达所述折弯工位。接着，所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪退回到原位。接着，所述剪切机构对所述引脚实现剪切作业。而后，所述送料气缸的活塞杆伸出，使所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离。使原本处于所述剪切工位的所述功率芯片到达所述出料工位，使原本处于所述折弯工位的所述功率芯片到达所述剪切工位，使原本处于所述备料工位的所述功率芯片到达所述折弯工位。接着，所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪退回到原位。周而复始地，所述送料气缸不断的伸出、缩回，实现对所述引脚的不断折弯、剪切、输出。以下描述所述折弯机构的工作过程。所述功率芯片位于所述折弯工位，所述引脚位于所述上模和下模之间。所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述上模活动连接于所述一号支架，所述一号气缸的活塞杆伸出驱动所述上模向所述下模所在方向运动，所述上模和下模合拢，实现对所述引脚的挤压变形。以下描述所述剪切机构的工作过程。所述功率芯片位于所述剪切工位，所述引脚位于所述切刀和托板之间。所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块，所述二号气缸的活塞杆伸出，所述预紧块和切刀向所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，包括：包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构，所述机械手连接所述步进送料机构和转盘机构；所述剪切机构包括：二号气缸、二号支架、竖直导轨、上下滑块、切刀、预紧块、托板、预紧弹簧，所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块；所述切刀固连于所述上下滑块，所述预紧块活动连接于所述上下滑块，在所述预紧块和所述上下滑块之间设置有所述预紧弹簧；在所述上下滑块的下部设置有所述托板，所述托板固连于所述二号支架。

【技术特征摘要】
1.一种功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，包括：包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构，所述机械手连接所述步进送料机构和转盘机构；所述剪切机构包括：二号气缸、二号支架、竖直导轨、上下滑块、切刀、预紧块、托板、预紧弹簧，所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块；所述切刀固连于所述上下滑块，所述预紧块活动连接于所述上下滑块，在所述预紧块和所述上下滑块之间设置有所述预紧弹簧；在所述上下滑块的下部设置有所述托板，所述托板固连于所述二号支架。2.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述供料机构包括：料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、功率芯片、料夹座、料夹盖，所述分割器固连于所述工作台，所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖，所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖；所述分割器的中部设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述轨道固连于所述分割器的外壳，所述推杆朝向所述轨道所述在方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。3.根据权利要求2所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述料夹的数量为八个。4.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述步进送料机构上设置有：备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位，所述棘爪的数量为四个。5.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33