室内停车地图的自动几何校正方法技术

本发明专利技术提供了一种室内停车地图的自动几何校正方法，本发明专利技术最大限度地消除点间拓扑关系的影响，实现了在Arcgis绘制室内停车地图中的线元素和面元素的端点和折点坐标纠正，消除了线元素和面元素中边的锯齿情况，并实现了应在同一水平线上线元素和面元素的对齐，提升了在Arcgis内绘制室内停车地图的效率。

【技术实现步骤摘要】
室内停车地图的自动几何校正方法
本专利技术属于矢量地图校正
，特别是涉及一种室内停车地图的自动几何校正方法。
技术介绍
室内停车地图主要是针对室内停车场实现显示、定位、导航等功能的数字化地图，其包含存在于停车场内部的各类要素，例如出入口、中继控制器、停车位入口、柱子、停车分区标识、定位传感器、隔断墙、道路、停车位、停车分区、墙和其他等。近年来随着移动互联网技术和地图数字化技术的发展，室内停车地图也实现了在移动终端设备上的展现。在人工绘制地图时，主要采用的软件包括超图、Arcgis、Mapinfo、Mapgis、AutoCAD等。当基于Arcgis人工绘制矢量图时，在绘制线、面等元素时，由于人眼的判断精度有限，在低分辨率下经常会出现锯齿，造成“线不直”、“面不平”的情况。但是Arcgis本身的软件工具包中并不能实现锯齿现象的平滑，这是由于在操作海量数据的过程中，这将影响操作系统绘图的效率。所以一旦要实现矢量数据的出图，便会出现线元素、面元素的边不直的现象。同时由于人工精度有限，当绘制某些根据实际情况应在某一水平线上的元素时，会出现不在同一水平线的情况。当比例尺被放大到一定程度时，就会出现例如停车位不对齐、隔断墙不水平等视觉反映。尽管这些情况可以通过修改端点或折点坐标来实现，但这也会大量耗费人工时间和精力，其工作量不亚于重新独立测绘制图。一旦数据量过大，由于关联的端点和折点较多，易会造成更大的误差。因此在考虑消除矢量元素锯齿、实现面元素对齐时，应最大程度减少点之间拓扑关系和关联性带来的影响，使用尽可能少的基准点调整所有节点的位置，避免重复性修改，最后根据点间是否存在拓扑关系重新在Arcgis中绘制地图信息。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种室内停车地图的自动几何校正方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种室内停车地图的自动几何校正方法，包括以下步骤：步骤1：加载矢量地图数据；步骤2：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，继续执行步骤3；若不是，判断要素类型是否为面要素POLYGON，若是，继续执行步骤3；若不是，直接结束；步骤3：进行坐标的去重工作；步骤4：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，进行线段打断并重新组合，继续执行步骤5；若不是，则要素类型为面要素POLYGON，直接继续执行步骤5；步骤5：利用图的深度优先遍历方法校正两种类型的点的坐标值；步骤6：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，直接执行步骤7；若不是，则要素类型为面要素POLYGON，调用alignment函数对面要素进行对齐工作；步骤7：进行图形的重绘工作。优选的，所述的步骤3包括以下子步骤：步骤3.1：遍历图中所有点，将点存储为Point对象，Point对象包含点的x坐标值、y坐标值、记录是否已被遍历的变量flag，被遍历为1，未被遍历为0、记录与该点相连接的线的数组line；步骤3.2：将线i存储为Line对象，Line对象包含两个端点start和end、要素的几何对象geometry、存储交点的intersections数组、记录线段是否已经被打断的flag变量，已打断为1，未被打断为0；步骤3.3：将所有线段存储在存储线的列表lineList数组中，线要素的所有点存储在哈希表HashMap中，由点的x、y坐标值组成哈希表HashMap中的key值；加入新点时，判断哈希表HashMap中是否已有该坐标值的点，若有，则不添加，且将线i的端点记录为已经存在的点对象，若没有，则添加该点。优选的，所述的步骤4包括以下子步骤：步骤4.1：若要素类型为线要素LINESTRING，调用getIntersections函数方法计算线间的交点；步骤4.2：调用recombineLine函数方法进行线要素的打断重组；4.根据权利要求3所述的一种室内停车地图的自动校正方法，所述的步骤4.1中所述的getIntersections函数方法，包括以下子步骤：步骤4.1.1：遍历存储线的列表lineList，从存储线的列表lineList中取出线j，线k，调用intersect函数方法，判断线j和线k是否有交点；步骤4.1.2：若线j和线k有交点，则计算交点a的坐标；步骤4.1.3：判断交点a是否为线j线k交点之一，若不是，则将a点添加到线j线k的交点记录数组intersections中。优选的，所述的步骤4.2中所述的recombineLine函数方法，包括以下子步骤：步骤4.2.1：遍历所有的线，从存储线的列表lineList中取出线g；步骤4.2.2：判断线段g的交点个数。若线段g交点个数为0，则执行步骤4.2.4；若线段g交点个数不为0，则连接线g的起始点start点与第一个交点，组成新的线line；步骤4.2.3：依次连接交点与下一个交点，组成新的线；步骤4.2.4：重复步骤4.2.3，直至交点顺序为倒数第二个交点；步骤4.2.5：连接最后一个交点与终点，组成新的线；步骤4.2.6：记录线g已经被打断；步骤4.2.7：取出下一条待处理的线g+1，重复上述步骤。优选的，所述的步骤5包括以下子步骤：步骤5.1：将要素的所有点添加到存储点的列表pointList中，不添加重复点；步骤5.2：依据点的数量，创建一个邻接矩阵数组；步骤5.3：遍历存储点的列表pointList，根据每个Point对象中记录的连接线数组，搜索相连的点，在邻接矩阵中标识为1；步骤5.4：创建记录点的访问情况的visited数组，和记录点之间关系的getEdges数组，依据visited数组和getEdges数组，递归修正要素中的坐标，如果两点的x或y方向坐标值差值小于阈值，则将这二者值统一为一个值；步骤5.5：要素为面要素POLYGON类型时，遍历两次要素，第二次遍历以面要素的最后一点作为遍历的起点。优选的，所述的步骤6包括以下子步骤：步骤6.1：若要素类型为面要素POLYGON，取出面u的所有点，遍历面u中的所有点，取出点b1；步骤6.2：遍历u+1面，取出点b2；步骤6.3：比较b1、b2点坐标值；步骤6.4：如果点b1、b2间的差值小于阈值0.3，则将b1、b2坐标值统一为一个坐标值。步骤6.5：对所有的面进行队形比对修正。优选的，所述的步骤7包括以下子步骤：步骤7的具体实现包括以下子步骤：步骤7.1：取出图层中的要素；步骤7.2：生成修正后的要素的WKT格式；步骤7.3：调用CreateFromWKt方法，利用步骤7.2中的WKT格式，生成要素的几何元素geometry；步骤7.3：调用SetGeometry方法和SetFeature方法将要素对象的几何元素geometry赋值为图层中的要素，将要素重新赋给图层；步骤7.4：将图层和数据源存盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术最大限度地消除点间拓扑关系的影响，实现了在Arcgis绘制室内停车地图中的线元素和面元素的端点和折点坐标纠正，消除了线元素和面元素中边的锯齿情况，并实现了应在同一水平线上线元素和面元素的对齐，提升了在Arcgis内绘制室内停车地图的效率。附图说明图1：本专利技术的流程图；图2：本专利技术实施例的校对成果比对图。具体实施方式为了便于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内停车地图的自动几何校正方法，包括以下步骤：步骤1：加载矢量地图数据；步骤2：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，继续执行步骤3；若不是，判断要素类型是否为面要素POLYGON，若是，继续执行步骤3；若不是，直接结束；步骤3：进行坐标的去重工作；步骤4：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，进行线段打断并重新组合，继续执行步骤5；若不是，则要素类型为面要素POLYGON，直接继续执行步骤5；步骤5：利用图的深度优先遍历方法校正两种类型的点的坐标值；步骤6：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，直接执行步骤7；若不是，则要素类型为面要素POLYGON，调用alignment函数对面要素进行对齐工作；步骤7：进行图形的重绘工作。

【技术特征摘要】
1.一种室内停车地图的自动几何校正方法，包括以下步骤：步骤1：加载矢量地图数据；步骤2：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，继续执行步骤3；若不是，判断要素类型是否为面要素POLYGON，若是，继续执行步骤3；若不是，直接结束；步骤3：进行坐标的去重工作；步骤4：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，进行线段打断并重新组合，继续执行步骤5；若不是，则要素类型为面要素POLYGON，直接继续执行步骤5；步骤5：利用图的深度优先遍历方法校正两种类型的点的坐标值；步骤6：判断要素类型是否为线要素LINESTRING，若是，直接执行步骤7；若不是，则要素类型为面要素POLYGON，调用alignment函数对面要素进行对齐工作；步骤7：进行图形的重绘工作。2.根据权利要求1所述的一种室内停车地图的自动几何校正方法，所述的步骤3包括以下子步骤：步骤3.1：遍历图中所有点，将点存储为Point对象，Point对象包含点的x坐标值、y坐标值、记录是否已被遍历的变量flag，被遍历为1，未被遍历为0、记录与该点相连接的线的数组line；步骤3.2：将线i存储为Line对象，Line对象包含两个端点start和end、要素的几何对象geometry、存储交点的intersections数组、记录线段是否已经被打断的flag变量，已打断为1，未被打断为0；步骤3.3：将所有线段存储在存储线的列表lineList数组中，线要素的所有点存储在哈希表HashMap中，由点的x、y坐标值组成哈希表HashMap中的key值；加入新点时，判断哈希表HashMap中是否已有该坐标值的点，若有，则不添加，且将线i的端点记录为已经存在的点对象，若没有，则添加该点。3.根据权利要求1所述的一种室内停车地图的自动几何校正方法，所述的步骤4包括以下子步骤：步骤4.1：若要素类型为线要素LINESTRING，调用getIntersections函数方法计算线间的交点；步骤4.2：调用recombineLine函数方法进行线要素的打断重组。4.根据权利要求3所述的一种室内停车地图的自动几何校正方法，所述的步骤4.1中所述的getIntersections函数方法，包括以下子步骤：步骤4.1.1：遍历存储线的列表lineList，从存储线的列表lineList中取出线j，线k，调用intersect函数方法，判断线j和线k是否有交点；步骤4.1.2：若线j和线k有交点，则计算交点a的坐标；步骤4.1.3：判断交点a是否为线j线k交点之一，若不是，则将a点添加到线j线k的交点记录数组inte...

【专利技术属性】
技术研发人员：呙维，王绪滢，饶菁，朱欣焰，李灿，
申请(专利权)人：武汉联图时空信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42