交通工具的停放协助方法、机器人及系统技术方案

本发明专利技术公开了交通工具的停放协助方法、机器人及系统，涉及交通工具管理技术领域。一种交通工具的停放协助机器人，包括如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。本发明专利技术，能够利用机器人对交通工具的停放进行现场协助操作，提升了车辆管理效率，同时也减少了人力资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
交通工具的停放协助方法、机器人及系统
本专利技术涉及交通工具管理

技术介绍
为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享车辆；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。在前述共享车辆的管理中，往往缺少专职人员对车辆的停放进行规划、引导或指示，导致了使用者随处停放车辆，影响了其他用户使用共享车辆，而且还可能造成道路堵塞，影响公共秩序。作为举例，比如节假日大量游客将共享车辆骑行至公园里后随处停放，导致公园道路被堵塞，影响了公共秩序。由于车辆的停放缺乏现场的引导、指示或规划，影响了市容市貌，也导致了共享车辆的共享频率下降，后续用户的停放和用车变的困难，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种交通工具的停放协助方法、机器人及系统。本专利技术，能够利用机器人对交通工具的停放进行现场协助操作，现场规划、指示、引导和/或代替用户将交通工具停放至合理的位置，提升了车辆管理效率，同时也减少了人力资源的浪费。所述的交通工具，不限于
技术介绍
中的共享车辆，其他需要对交通工具的停放进行现场协助的场合，也可应用本专利技术的方案。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种交通工具的停放协助方法，包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。本专利技术还提供了另一种交通工具的停放协助方法，包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；获取前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，停放协助机器人进行准备操作；交通工具到达后，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。进一步，前述的方法中，所述交通工具为共享交通工具，共享交通工具包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。进一步，前述的方法中，所述停放协助机器人通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。优选的，获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助机器人根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。进一步，所述停放协助机器人通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位。进一步，所述停放协助机器人通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。进一步，交通工具停放至泊位后，通过停放协助机器人判定该停放位置是否合规，在判定不合规的情况下，采用如下方式中的一种或多种进行处理：方式一，通过声音和/或光照警示进行停放的用户，向该用户指示出可停放的泊位；方式二，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的信用等级标准，降低该用户的信用等级；方式三，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的奖惩标准，对该用户的违规停放行为进行罚款；方式四，采集停放不合规的车辆信息，获取该车辆的合规泊位，停放协助机器人将该车辆摆放至前述合规泊位。进一步，预设交通工具停放时的合理间隔范围，停放协助机器人根据前述合理间隔范围调整交通工具之间的间隔值和/或指导停放交通工具的用户调整交通工具之间的间隔值。进一步，采集用户停放交通工具的需求信息的方法可以为，通过停放协助机器人采集用户的动作图像信息和/或语音信息，识别所述动作和/或语音信息；比对所述动作和/或语音信息是否与预设的停放交通工具或即将停放交通工具的动作和/或语音匹配；匹配的情况下，判定用户具有停放交通工具的需求。或者，所述停放协助机器人上设置有用以采集用户的交通工具停放请求消息的停放请求按钮，所述停放请求按钮被触发时，判定用户具有停放交通工具的需求。进一步，所述停放协助机器人，还能够获取用户的代泊需求消息，并根据该消息对相应的交通工具进行代停放操作。本专利技术还提供了一种交通工具的停放协助机器人，包括如下结构：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。进一步，所述停放协助机器人上设置有光照指示结构，用以通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。进一步，所述停放协助机器人具有手部、手势设置电路和手势执行电路；所述手势设置电路，用以预设用于指示泊车的标准手势动作；所述手势执行电路，用以根据用户停放交通工具的需求信息，触发采集可用的泊位信息，然后根据待停放交通工具的位置和前述泊位的位置，基于前述标准手势动作进行手势引导，引导用户将交通工具停放至前述泊位。进一步，所述停放协助机器人具有自充电部件，用以在监测到自身电量不足的情况下，获取电源接口信息后进行充电操作。进一步，所述信息采集电路包括设置在机器人上的停放请求按钮，其用以采集用户的交通工具停放请求消息。进一步，所述信息采集电路包括如下结构，用户信息采集结构，用以采集用户的动作图像信息和/或语音信息；信息识别结构，连接用户信息采集结构，用以识别前述动作图像信息中的动作和/或语音信息；信息判定子电路，连接信息识别结构，用以比对前述识别的动作和/或语音信息是否与预设的停放交通工具或即将停放交通工具的动作匹配，匹配的情况下，判定用户具有停放交通工具的需求。进一步，所述机器人还包括代泊触发按钮，其用以采集用户的代泊请求消息；所述停放协助结构，能够根据前述代泊请求，对用户需要停放的交通工具进行代停放操作。本专利技术还提供了一种交通工具的停放协助系统，包括停放协助机器人和系统服务器；所述系统服务器，用以采集用户停放交通工具的需求消息，并根据该需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令；所述停放协助机器人，用以根据前述协助需求指令，获取对应的交通工具停放区域可用的泊位信息，协助交通工具至前述可用的泊位进行停放。进一步，所述停放协助机器人包括如下结构：协助信息获取电路，用以接收系统服务器的协助需求指令；泊位信息电路，连接协助信息获取电路，用以根据前述需求指令，获取对应的交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放；所述系统服务器包括如下结构：信息采集电路，用以采集用户停放交通工具的需求消息；信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令。本专利技术还提供了另一种交通工具的停放协助系统，包括交通工具、停放协助机器人和系统服务器；所述交通工具，用以向系统服务器或停放协助机器人推送自身的位置信息；所述系统服务器，用以采集用户停放交通工具的需求消息，并根据该需求消息，获取前述交通工具对应的交通工具停放区域信息，向前述交通工具停放区域对应的停放协助机器人发出协助需求指令；所述停放协助机器人，用以根据协助需求指令，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具的停放协助方法，其特征在于包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。

【技术特征摘要】
1.一种交通工具的停放协助方法，其特征在于包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。2.一种交通工具的停放协助方法，其特征在于包括步骤：针对交通工具停放区域设置停放协助机器人；采集前述交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；获取前述交通工具的位置信息，判定交通工具邻近该交通工具停放区域时，停放协助机器人进行准备操作；交通工具到达后，通过停放协助机器人协助交通工具至泊位进行停放。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述交通工具为共享交通工具，共享交通工具包括共享汽车、自行车、电动车、摩托车、飞行器和船舶中的一种或多种。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人通过光照指示用户将交通工具停放至目标泊位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：获取交通工具的色彩和/或图像信息，所述停放协助机器人根据前述色彩和/或图像信息进行对应色彩或图像的光照指示操作。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人通过手势引导用户将一辆或多辆交通工具停放至目标泊位。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人通过声音协助用户将交通工具停放至目标泊位。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：交通工具停放至泊位后，通过停放协助机器人判定该停放位置是否合规，在判定不合规的情况下，采用如下方式中的一种或多种进行处理，方式一，通过声音和/或光照警示进行停放的用户，向该用户指示出可停放的泊位；方式二，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的信用等级标准，降低该用户的信用等级；方式三，采集进行停放的用户的身份信息，根据预设的奖惩标准，对该用户的违规停放行为进行罚款；方式四，采集停放不合规的车辆信息，获取该车辆的合规泊位，停放协助机器人将该车辆摆放至前述合规泊位。9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：预设交通工具停放时的合理间隔范围，停放协助机器人根据前述合理间隔范围调整交通工具之间的间隔值和/或指导停放交通工具的用户调整交通工具之间的间隔值。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集用户停放交通工具的需求信息的方法为，通过停放协助机器人采集用户的动作图像信息和/或语音信息，识别所述动作和/或语音信息；比对所述动作和/或语音信息是否与预设的停放交通工具或即将停放交通工具的动作和/或语音匹配；匹配的情况下，判定用户具有停放交通工具的需求。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人上设置有用以采集用户的交通工具停放请求消息的停放请求按钮，所述停放请求按钮被触发时，判定用户具有停放交通工具的需求。12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述停放协助机器人，还能够获取用户的代泊需求消息，并根据该消息对相应的交通工具进行代停放操作。13.一种交通工具的停放协助机器人，其特征在于包括：信息采集电路，用以获取自身对应的交通工具停放区域中用户停放交通工具的需求信息；泊位信息电路，连接信息采集电路，用以根据前述需求信息，获取所述交通工具停放区域中可用的泊位信息；停放协助结构，连接泊位信息电路，用以根据前述可用的泊位信息，协助交通工具至前述泊位进行停放。14.根据权利要求13...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31