硬币分类包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结构简单，硬币分类准确率高、效率高的硬币分类包装装置，包括机架，机架上部设置有盛放待分选硬币的筒体，筒体的筒底处设有供硬币排出的硬币出口，硬币出口下方有硬币导槽，硬币导槽的槽口向上且槽底一端高、一端低，硬币出口和硬币导槽的高端之间衔接有引币板，引币板自硬币出口处硬币由平置状态滑落成立式状态进入硬币导槽，硬币导槽内的硬币移动路径上设置有硬币特征检测单元，硬币特征检测单元采集硬币的物理特性和电特性后，判别是一角、五角还是一元硬币后，控制单元控制相应的排币口打开，硬币掉落至下方的包装机构内，实现硬币的分类。本发明专利技术结构简单，分类的准确率高且效率也高。

【技术实现步骤摘要】
硬币分类包装装置
本专利技术涉及硬币处理设备领域，具体涉及一种硬币分类包装装置。
技术介绍
目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势占领小面额货币市场。在日常的商品交易中，商店、超市特别是银行和车站会汇集数量众多的硬币，通常情况下都是人工清点分类，人工清点分类费时费力、成本高昂。针对这种情况，市面上也出现了许多硬币清点整理的机器，但这些机器普遍存在价格昂贵、操作性差及硬币分类装置误差较大的问题，因此难以在市面上大范围的推广使用。
技术实现思路
本专利技术公开了一种结构简单，硬币分类准确率高、效率高的硬币分类包装装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种硬币分类包装装置，包括机架，机架上部设置有盛放待分选硬币的筒体，筒体的筒底处设有供硬币排出的硬币出口，硬币出口下方有硬币导槽，硬币导槽的槽口向上且槽底一端高、一端低，硬币导槽的槽宽与硬币厚度相符，硬币出口和硬币导槽的高端之间衔接有引币板，引币板自硬币出口处硬币由平置状态滑落成立式状态进入硬币导槽，硬币导槽内的硬币移动路径上设置有硬币特征检测单元，硬币特征检测单元之后的硬币导槽的槽底设置排币口，排币口处设置门板及其启闭机构，硬币特征检测单元采集硬币的物理特性和电特性后传输给控制单元，控制单元控制启闭机构驱动排币口处的门板开启与闭合，使硬币落入排币口下方设置的包装机构内。上述方案中，筒体中有混合的不同币值的硬币，硬币有序地落入引币板上并将硬币调整为立式下落的姿态，即与硬币导槽形状吻合的姿态，然后顺着硬币导槽有序地滑落，硬币特征检测单元采集硬币的物理特性和电特性后，判别是一角、五角还是一元硬币后，控制单元控制相应的排币口打开，硬币掉落至下方的包装机构内，实现硬币的分类。本专利技术结构简单，分类的准确率高且效率也高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的右视图；图3为给料机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图3对本专利技术作进一步详细论述。一种硬币分类包装装置，包括机架10，机架10上部设置有盛放待分选硬币的筒体20，筒体20的筒底处设有供硬币排出的硬币出口21，硬币出口21下方有硬币导槽30，硬币导槽30的槽口向上且槽底一端高、一端低，硬币导槽30的槽宽与硬币厚度相符，硬币出口21和硬币导槽30的高端之间衔接有引币板40，引币板40自硬币出口21处硬币由平置状态滑落成立式状态进入硬币导槽30，硬币导槽30内的硬币移动路径上设置有硬币特征检测单元50，硬币特征检测单元50之后的硬币导槽30的槽底设置排币口31，排币口31处设置门板及其启闭机构，硬币特征检测单元50采集硬币的物理特性和电特性后传输给控制单元，控制单元控制启闭机构驱动排币口31处的门板开启与闭合，使硬币落入排币口31下方设置的包装机构60内。筒体20中有混合的不同币值的硬币，硬币有序地落入引币板40上并将硬币调整为立式下落的姿态，即与硬币导槽30形状吻合的姿态，然后顺着硬币导槽30有序地滑落，硬币特征检测单元40采集硬币的物理特性和电特性后，判别是一角、五角还是一元硬币后，控制单元控制相应的排币口31打开，硬币掉落至下方的包装机构60内，实现硬币的分类。本专利技术结构简单，分类的准确率高且效率也高。为了使掉落下来的硬币能够顺利无阻的从硬币导槽30中下滑，引币板40为圆弧引导段，圆弧引导段的上端与硬币出口21衔接、下端与硬币导槽30的上端衔接，硬币贴靠圆弧引导段下滑并以立式姿态落入硬币导槽30内。优选的，筒体20的筒底为锥尖朝上的圆锥面，硬币出口21设置在筒底与筒壁的交接处，硬币出口21的宽度与硬币的直径吻合、高度与硬币的厚度吻合，筒底上还设置有与筒底贴合的拨片22，拨片22的厚度与硬币的厚度吻合，驱动机构驱动拨片22转动拨动硬币下滑。在圆锥面状的筒底中，硬币在自身重力的作用下有向底部边缘下滑的趋势，进而从硬币出口21中掉落，由于筒底的硬币是杂乱无章的，仅仅依靠硬币自身的重力可能会出现堵塞现象，拨片22的设置，一是能够迫使硬币下滑，二是能够波动底部边沿处的硬币移动，使硬币高效有序地进入引币板40。进一步的，硬币导槽30包括第一导槽32和第二导槽33，第一导槽32为向下倾斜状布置，第二导槽33的下端与第一导槽32的上端相接且折返向斜下方布置，硬币特征检测单元40设置在第一导槽32上，排币口31间隔设置在第二导槽33的底部。倾斜布置的硬币导槽30不需要给硬币额外的动力，仅仅依靠硬币自身的重力即可向下滚动，硬币特征检测单元40识别通过的硬币是一角、五角还是一元，然后将信号传输给控制单元，控制单元控制排币口31打开，硬币经过排币口31时从中掉下，实现分类。优选的，拨片22为弧形板状，板长方向为筒底的中心到筒底的方向，且拨片22的回转中心为筒底的中心。包装机构60包括转盘61，转盘上设置有多个包装筒62，包装筒62与排币口31之间设置有导管63，硬币自排币口31掉落经导管63导向使硬币平置的落入包装筒62内，控制单元控制驱动机构动作带动转盘61转动。当每个包装筒62内的硬币数量达到设定值时，控制单元控制驱动机构动作带动转盘61转动，下一个空的包装筒62转到导管63正下方继续装硬币，而装满硬币的包装筒62取出。为了方便硬币的堆叠，导管63的上段呈漏斗状、下段管段的直径与硬币的直径吻合。立式落下的硬币经漏斗状的导管63的引导加上自然规律，进入包装筒62内的硬币呈平置状态，导管63和包装筒62在水平面内间隔设置有3组，分别对应一元、五角、一角硬币。优选的，控制单元为单片机控制系统，硬币特征检测单元40为涡流传感器，门板及启闭机构为电磁阀开关。单片机控制系统不仅能够快速精确的控制硬币的分类，还可以对各个币种进行计数统计以及对总金额的累加，并将相应的数据显示在显示屏上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币分类包装装置，包括机架(10)，其特征在于：机架(10)上部设置有盛放待分选硬币的筒体(20)，筒体(20)的筒底处设有供硬币排出的硬币出口(21)，硬币出口(21)下方有硬币导槽(30)，硬币导槽(30)的槽口向上且槽底一端高、一端低，硬币导槽(30)的槽宽与硬币厚度相符，硬币出口(21)和硬币导槽(30)的高端之间衔接有引币板(40)，引币板(40)自硬币出口(21)处硬币由平置状态滑落成立式状态进入硬币导槽(30)，硬币导槽(30)内的硬币移动路径上设置有硬币特征检测单元(50)，硬币特征检测单元(50)之后的硬币导槽(30)的槽底设置排币口(31)，排币口(31)处设置门板及其启闭机构，硬币特征检测单元(50)采集硬币的物理特性和电特性后传输给控制单元，控制单元控制启闭机构驱动排币口(31)处的门板开启与闭合，硬币落入排币口(31)下方设置的包装机构(60)内。

【技术特征摘要】
1.一种硬币分类包装装置，包括机架(10)，其特征在于：机架(10)上部设置有盛放待分选硬币的筒体(20)，筒体(20)的筒底处设有供硬币排出的硬币出口(21)，硬币出口(21)下方有硬币导槽(30)，硬币导槽(30)的槽口向上且槽底一端高、一端低，硬币导槽(30)的槽宽与硬币厚度相符，硬币出口(21)和硬币导槽(30)的高端之间衔接有引币板(40)，引币板(40)自硬币出口(21)处硬币由平置状态滑落成立式状态进入硬币导槽(30)，硬币导槽(30)内的硬币移动路径上设置有硬币特征检测单元(50)，硬币特征检测单元(50)之后的硬币导槽(30)的槽底设置排币口(31)，排币口(31)处设置门板及其启闭机构，硬币特征检测单元(50)采集硬币的物理特性和电特性后传输给控制单元，控制单元控制启闭机构驱动排币口(31)处的门板开启与闭合，硬币落入排币口(31)下方设置的包装机构(60)内。2.根据权利要求1所述的硬币分类包装装置，其特征在于：引币板(40)为圆弧引导段，圆弧引导段的上端与硬币出口(21)衔接、下端与硬币导槽(30)的上端衔接，硬币贴靠圆弧引导段下滑并以立式姿态落入硬币导槽(30)内。3.根据权利要求1所述的硬币分类包装装置，其特征在于：筒体(20)的筒底为锥尖朝上的圆锥面，硬币出口(21)设置在筒底与筒壁的交接处，硬币出口(21)的宽度与硬币的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锡明，王学军，张春鹏，蔡彭程，苏皖，兰鑫韬，覃路遥，汪程，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34