【技术实现步骤摘要】
一种基于红外线扫描的室内三维重建方法
本专利技术属于智能家居
,特别涉及一种基于红外线扫描的室内三维重建方法。
技术介绍
三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。而红外线是不可见光,是电磁波的一种形式,可以用来进行距离的测量,随着微电子学的日益发展,红外测距的距离和精度不断改进和提高。现有技术中,民用级别室内3D重建技术,包括使用激光扫描仪,和深度摄像设备拍摄的图像进行视觉处理形成3D重建的图像,基本的使用方法都是需要对室内物体和场景,进行多角度和大量的图片拍摄,然后经过复杂的坐标转换、图片配准、位移/噪声优化,才能生成一定精度的3D重建室内图片。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于红外线扫描的室内三维重建方法,用以解决现有技术实现较为复杂的问题。一种基于红外线扫描的室内三维重建方法,采用的重建装置包括:红外发射模块,用于发射多束经过光感技术编码的近红外光束;红外监测/捕捉模块,用于捕捉近红外在物体折射面形成的编码图像数据;处理芯片,用于解密捕捉模块传来的编码图像数据,形成三维重建图像,其特征在于,红外发射模块发射多束近红外光线,红外监测/捕捉模块接收所述从室内物体反射回的,经过编码的载波近红外光束,交由处理芯片解密编码数据形成室内场景的深度图,经过多张深度图配准和优化,形成室内三维重建的图像。进一步的,红外发射模块是近红外发射器,用以发射38K载波近红外线,发射覆盖角度大于150度,红外监测/捕捉模块是包含标准CMOS光感器的 ...
【技术保护点】
一种基于红外线扫描的室内三维重建方法,采用的重建装置包括:红外发射模块,用于发射多束经过光感技术编码的近红外光束;红外监测/捕捉模块,用于捕捉近红外在物体折射面形成的编码图像数据;处理芯片,用于解密捕捉模块传来的编码图像数据,形成三维重建图像,其特征在于,红外发射模块发射多束近红外光线,红外监测/捕捉模块接收所述从室内物体反射回的,经过编码的载波近红外光束,交由处理芯片解密编码数据形成室内场景的深度图,经过多张深度图配准和优化,形成室内三维重建的图像。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外线扫描的室内三维重建方法,采用的重建装置包括:红外发射模块,用于发射多束经过光感技术编码的近红外光束;红外监测/捕捉模块,用于捕捉近红外在物体折射面形成的编码图像数据;处理芯片,用于解密捕捉模块传来的编码图像数据,形成三维重建图像,其特征在于,红外发射模块发射多束近红外光线,红外监测/捕捉模块接收所述从室内物体反射回的,经过编码的载波近红外光束,交由处理芯片解密编码数据形成室内场景的深度图,经过多张深度图配准和优化,形成室内三维重建的图像。2.如权利要求1所述的基于红外线扫描的室内三维重建方法,其特征在于,红外发射模块是近红外发射器,用以发射38K载波近红外线,发射覆盖角度大于150度,红外监测/捕捉模块是包含标准CMOS光...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶伟,
申请(专利权)人:上海百芝龙网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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