一种双摄模组的检测方法及设备技术

技术编号:15641339 阅读:409 留言:0更新日期:2017-06-16 11:33
本发明专利技术公开了一种双摄模组的检测方法及设备。该双摄模组包括第一摄像单元和第二摄像单元,该方法包括:在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后,触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样,以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像;根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数,以用于获取所述双摄模组的检测结果。根据本发明专利技术,可以快速且准确地获取双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度,实施简单,易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种双摄模组的检测方法及设备
本专利技术涉及摄像
,更具体地,涉及一种双摄模组的检测方法及设备。
技术介绍
随着摄像技术的发展,由包括第一摄像单元以及第二摄像单元的双摄模组的应用越来越广泛,双摄模组可以通过两个摄像单元拍摄图像,并可以通过两张图像合成获取更高的摄像质量。相应地,双摄模组的制造和生产要求非常严苛,例如,双摄模组的第一摄像单元、第二摄像单元的位置会影响双摄模组的成像质量,因此,现有技术中常常需要在双摄模组的制造或使用过程中通过各种方法校正或者补偿摄像单元的偏移位置,而在双摄模组制造过程中将第一摄像单元、第二摄像单元固定于标定位置后,有可能因为各种原因,例如放置过程的轻微震动或者放置操作的误差等,可能会造成第一摄像单元与第二摄像单元之间存在相对倾斜角度(见图1所示)以及相对旋转角度(见图2所示),这也会影响双摄模组的成像质量。但是,现有技术中,尚未存在能准确测量对双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度的方法。因此,专利技术人认为,有必要对上述现有技术中存在的问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于检测双摄模组的新技术方案。根据本专利技术的第一方面,提供了一种双摄模组的检测方法,所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元,所述检测方法包括:在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后,触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样,以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像,其中,所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样,所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时,所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置,所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置;根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数,以用于获取所述双摄模组的检测结果,所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。可选地,所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移,所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度,所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括:将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合,以获取以获取所述横向偏移和/或纵向偏移。进一步可选地,所述双摄模组的检测方法还包括:根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移,计算获取所述相对横向倾斜角度;和/或根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移,计算获取所述相对纵向倾斜角度。或者,可选地,所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离,所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括:将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离。进一步可选地,所述双摄模组的检测方法,还包括:根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离,计算获取所述相对旋转角度。根据本专利技术的第二方面,提供一种双摄模组的检测设备,所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元,所述检测设备包括:检测图像获取单元,用于在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后,触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样,以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像,其中,所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样,所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时,所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置,所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置;检测参数获取单元,用于根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数,以用于获取所述双摄模组的检测结果,所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。可选地,所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移,所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度,所述检测参数获取单元至少包括:用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合,以获取以获取所述横向偏移和/或纵向偏移的装置。进一步可选地,所述双摄模组的检测设备,还包括:相对横向倾斜角度计算单元,用于根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移,计算获取所述相对横向倾斜角度;和/或相对纵向倾斜角度计算单元,用于根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移,计算获取所述相对纵向倾斜角度。或者,可选地,所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离,所述检测参数获取单元至少包括:用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离的装置。进一步可选地,所述双摄模组的检测设备,还包括:相对旋转角度计算单元,用于根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离,计算获取所述相对旋转角度。本专利技术的专利技术人发现,在现有技术中,尚未存在一种双摄模组的检测方法及设备,可以准确地检测双摄模组的相对旋转角度以及相对倾斜角度,并且实施简单易于推广。因此,本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的,故本专利技术是一种新的技术方案。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述,本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例,并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了双摄模组的相对倾斜角度的示意图。图2示出了双摄模组的相对旋转角度的示意图。图3是显示可用于实现本专利技术的实施例的计算系统的硬件配置的例子的框图。图4示出了本专利技术实施例的双摄模组的检测方法的流程图。图5示出了本专利技术实施例的双十字图样示意图。图6示出了本专利技术实施例的双十字图样平行设置于双摄模组上方的示意图。图7示出了本专利技术实施例的第一检测图像的示意图。图8示出了本专利技术实施例的第二检测图像的示意图。图9示出了本专利技术实施例的获取相对倾斜角度的示意图。图10示出了本专利技术实施例的获取相对旋转角度的示意图。图11示出了本专利技术实施例的双摄模组的检测设备的示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而本文档来自技高网...
一种双摄模组的检测方法及设备

【技术保护点】
一种双摄模组的检测方法,其特征在于,所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元,所述检测方法包括:在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后,触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样,以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像,其中,所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样,所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时,所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置,所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置;根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数,以用于获取所述双摄模组的检测结果,所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.一种双摄模组的检测方法,其特征在于,所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元,所述检测方法包括:在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后,触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样,以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像,其中,所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样,所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时,所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置,所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置;根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数,以用于获取所述双摄模组的检测结果,所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。2.根据权利要求1所述的双摄模组的检测方法,其特征在于,所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移,所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度,所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括:将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合,以获取以获取所述横向偏移和/或纵向偏移。3.根据权利要求2所述的双摄模组的检测方法,其特征在于,还包括:根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移,计算获取所述相对横向倾斜角度;和/或根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移,计算获取所述相对纵向倾斜角度。4.根据权利要求1所述的双摄模组的检测方法,其特征在于,所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离,所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括:将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离。5.根据权利要求4所述的双摄模组的检测方法,其特征在于,还包括:根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离,计算获取所述相对旋转角度。6.一种双摄模组的检测设备,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋林东
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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