一种输电线路红外热像图增强方法技术

本发明专利技术设计红外热像处理领域，尤其涉及一种输电线路红外热像图增强方法，本发明专利技术的输电线路红外热像图增强方法，用多层次模糊增强算法对红外热像图进行非线性多层次模糊增强处理，能够有效的抑制噪声，兼顾红外热像图中不同灰度层次的边缘信息，使增强后的红外热像图的层次更加分明，提高清晰度，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路红外热像图增强方法
本专利技术涉及红外热像处理领域，尤其涉及一种输电线路红外热像图增强方法。
技术介绍
一般来说，红外热像图分辨率很低，加上红外线波长较长，尤其是采集的输电线路红外热像图的传输距离远，因此在大气中的衰减使红外热像对比度低，再加之信号传输中受到所处环境的各种干扰和成像系统的缺陷，使各种各样的噪声存在于输电线路红外热像图中，这些噪声的存在也就使得红外热像图在信噪上比可见光图像低得多。因此输电线路的红外热像图具有低对比度、低分辨率、高背景等特点，而且目标信号微弱，所以要对它进行增强处理。在研究抑制红外热像图干扰噪声和提高红外热像图对比度的增强方法的过程中，科研人员已经研究出了很多方法对红外热像进行增强处理。按处理的作用域划分，可分为空间域增强和频率域增强。空间域增强方法是直接对红外热像图素灰度进行操作，其中又可分为逐点灰度处理、窗口灰度处理和统计灰度处理，如直方图均衡化处理方法和灰度变换方法。频率域增强方法是对红外热像图进行傅里叶变换后对其频谱再进行分析操作，然后通过反变换获得处理后的结果，其中又可分为低通滤波法、高通滤波法和同态滤波法。传统的增强方法存在很多缺陷，如红外热像图的增强效果取决于当时的场景，无法实现自适应调整效果，在对红外热像图进行增强过程中，难免对噪声也进行了某种意义上的增强。对传统的红外热像图增强方法总结其不足有：(1)输电线路的不同背景直接影响着红外热像图增强处理的效果，而且传统增强方法不具有自适应增强的良好性能；(2)红外热像图处理时，灰度级存在冗余，冗余信息影响着红外热像图的对比度。现阶段，这些增强方法大部分都依赖于经验。对于不同红外热像图来说，需求不同，算法的选择也会因之而变。红外热像图增强效果的优劣判别，暂时不存在固定的标准，且往往这些算法都是对某一种输电线路场合或者红外热像图而奏效的，因此，增强效果是由人的视觉系统决定的。所以，输电线路红外热像图增强算法的性能、鲁棒性、对比度和时间复杂度都是单独统计的，怎样实现一个平衡的状态，还需要进一步深究。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种能够有效的抑制噪声、清晰度高的输电线路红外热像图增强方法。本专利技术的输电线路红外热像图增强方法，包括以下步骤：步骤一：输入现场采集的输电线路红外热像图；步骤二：将输入的红外热像图进行灰度化处理，具体的，对输入的红外热像图R、G、B三分量进行加权平均得到灰度图像，灰度图的每个像素公式为；步骤三：将灰度化的红外热像图进行模糊化映射，并计算模糊特征参数，即模糊熵；步骤四：对红外热像图进行非线性多层次模糊增强处理；步骤五：将非线性处理后的灰度图逆映射到空间域，获得模糊增强的红外热像图。进一步的，在上述步骤四中，采用多层次模糊增强算法对红外热像图进行非线性多层次模糊增强处理。本专利技术的输电线路红外热像图增强方法，能够有效的抑制噪声，兼顾红外热像图中不同灰度层次的边缘信息，使增强后的红外热像图的层次更加分明，提高清晰度，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。附图说明图1为本专利技术的流程图。图2本专利技术输入的某原始输电线路红外热像图。图3本专利技术模糊增强后的输电线路红外热像图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例的输电线路红外热像异常区域提取方法，包括以下步骤：步骤一：输入现场采集的输电线路红外热像图。步骤二：将输入的红外热像图进行灰度化处理，得到灰度图像，具体如下：输入红外热像图，红外热像图中每个像素为，本专利技术设置图长M为320，图宽N为240，即大小为320×240的红外热像图。像素的颜色有R、G、B三个分量决定，而每个分量的取值范围为[0，L]，L表示灰度级个数，L=255，本专利技术对输入的红外热像图R、G、B三分量进行加权平均得到灰度图像，灰度图的每个像素公式为。步骤三：将灰度化的红外热像图进行模糊化映射，并计算模糊特征参数，即模糊熵，具体包括以下两步：（1）将灰度化的红外热像图进行模糊化映射在灰度图的矩阵的灰度值中，取一个大小为的区域，以位置为区域的中心，如公式（1）所示。（1）以中像素的灰度值为论域，在其上建立一个模糊集合，我们称之为模糊集的红外热像图等效模糊集，即模糊化映射，模糊集合的隶属度函数如公式（2）所示：（2）上式表示为一个区域上，一个像素的模糊集隶属度，式中为常数，本文设置为0.5。（2）计算模糊特征参数，模糊熵在模糊集合中，模糊熵用于衡量模糊集合的模糊性，红外热像图模糊熵的定义如公式（3）：（3）其中（4）当灰度值时，，最小，且在附近具有对称性。值反映了空间附近的像素点的灰度值在窗口的变化率。步骤四：对红外热像图进行非线性多层次模糊增强处理在模糊集概念中，若灰度图的大小为，即，个灰度级的红外热像图视为一个模糊矩阵，L=255，可表示为（5）然后运算各像素的模糊隶属度。（6）式（6）中，设置参数=2，=64。假设红外热像图中待增强的边缘信息对应的灰度级分别为与，令。它们相对于的隶属度分别为：（7）选取适当的隶属度，其中，，当时，非线性的结果使的值向靠拢。非线性变换定义如下：（8）（9）其中，模糊增强的红外热像图用表示，中的像素的灰度值为：。多层次模糊增强算法可以兼顾红外热像图中不同灰度层次的边缘信息，使增强后的红外热像图的层次更加分明。步骤五：将非线性处理后的灰度图逆映射到空间域，获得模糊增强的红外热像图。对进行逆变换，得到经过模糊增强后的红外热像图，则红外热像图中的像素的灰度值表示为：（10）上式中：则为式（6）中的逆运算。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路红外热像图增强方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：输入现场采集的输电线路红外热像图；步骤二：将输入的红外热像图进行灰度化处理，具体的，对输入的红外热像图R、G、B三分量进行加权平均得到灰度图像，灰度图的每个像素公式为；步骤三：将灰度化的红外热像图进行模糊化映射，并计算模糊特征参数，即模糊熵；步骤四：对红外热像图进行非线性多层次模糊增强处理；步骤五：将非线性处理后的灰度图逆映射到空间域，获得模糊增强的红外热像图

【技术特征摘要】
1.一种输电线路红外热像图增强方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：输入现场采集的输电线路红外热像图；步骤二：将输入的红外热像图进行灰度化处理，具体的，对输入的红外热像图R、G、B三分量进行加权平均得到灰度图像，灰度图的每个像素公式为；步骤三：将灰度化的红外热像图进行模糊化映射，并计...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永盛，张胜军，李鹏，班伟龙，孙东风，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37