一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法
本专利技术涉及废旧瓶状物资回收技术，具体是一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法。
技术介绍
废旧瓶状物资的识别是废旧瓶状物资回收过程中的首要环节。在现有技术条件下，通常采用以下几种识别技术来进行废旧瓶状物资的识别：一、射频设别：利用扫描条形码的技术来识别废旧瓶状物资的种类。二、材质识别：利用传感器来识别废旧瓶状物资的材质。三、超声波测距+称重识别：利用超声波测距技术大致计算废旧瓶状物资的长度和直径，并利用称重技术来识别废旧瓶状物资的重量。四、常规图像识别：利用背景差分法来识别废旧瓶状物资。然而实践表明，上述废旧瓶状物资识别技术由于自身原理所限，普遍存在如下问题：一、射频设别技术要求废旧瓶状物资必须带有条形码，一旦废旧瓶状物资的条形码脱落，其便无法进行废旧瓶状物资的识别，由此导致其适用范围受限。二、材质识别技术存在实现成本高、技术难度大、识别效率低的问题。三、超声波测距+称重识别技术存在识别精确度低的问题。四、常规图像识别技术要求图像的背景是均匀且不变的，导致其存在技术难度大、识别效率低的问题。基于此，有必要专利技术一种全新的废旧瓶状物资识别技术，以解决现有废旧瓶状物资识别技术存在的上述问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有废旧瓶状物资识别技术适用范围受限、实现成本高、技术难度大、识别效率低、识别精确度低的问题，提供了一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法。本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：利用正交双目摄像机，对直立放置的瓶状物资同时进...
【技术保护点】
一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：利用正交双目摄像机，对直立放置的瓶状物资同时进行俯视拍摄和平视拍摄，由此分别得到灰度化图像A和灰度化图像B；俯视拍摄得到的灰度化图像A和平视拍摄得到的灰度化图像B均同时包含瓶状物资和背景；步骤S2：利用透视变换算法，分别对灰度化图像A和灰度化图像B进行矫正，由此分别从灰度化图像A和灰度化图像B中消除失真；步骤S3：分别对矫正后的灰度化图像A和灰度化图像B进行中值滤波，由此分别从灰度化图像A和灰度化图像B中消除噪声；步骤S4：利用最大互相关算法，一方面从灰度化图像A中识别出瓶状物资的圆形特征区域，该圆形特征区域由瓶底和瓶口构成，另一方面从灰度化图像B中识别出瓶状物资的矩形特征区域，该矩形特征区域由瓶颈和瓶身构成；步骤S5：利用Sobel算子，一方面从灰度化图像A中识别出瓶状物资的圆形特征区域的边缘，另一方面从灰度化图像B中识别出瓶状物资的矩形特征区域的边缘；步骤S6：从灰度化图像A中计算出瓶状物资的圆形特征区域的尺寸，从灰度化图像B中计算出瓶状物资的矩形特征区域的尺寸，由此重构出瓶状物资的图像。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目图像视觉的物资形状识别方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：利用正交双目摄像机，对直立放置的瓶状物资同时进行俯视拍摄和平视拍摄，由此分别得到灰度化图像A和灰度化图像B；俯视拍摄得到的灰度化图像A和平视拍摄得到的灰度化图像B均同时包含瓶状物资和背景；步骤S2：利用透视变换算法，分别对灰度化图像A和灰度化图像B进行矫正，由此分别从灰度化图像A和灰度化图像B中消除失真；步骤S3：分别对矫正后的灰度化图像A和灰度化图像B进行中值滤波，由此分别从灰度化图像A和灰度化图像B中消除噪声；步骤S4：利用最大互相关算法，一方面从灰度化图像...
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