一种基于台灯的3D物体识别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:15640364 阅读:126 留言:0更新日期:2017-06-16 05:27
本发明专利技术提供了一种基于台灯的3D物体识别方法及装置,其中,该方法包括:采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息,该深度信息包括RGB图像上每个像素点的深度值;获取所述RGB图像的灰度图;根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量;根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。本发明专利技术中,在对待识别物体进行识别时,采集待识别物体的RGB图像和深度信息,对待识别物体进行三维识别,使得物体的识别更精确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于台灯的3D物体识别方法及装置
本专利技术涉及台灯及3D物体识别
,具体而言,涉及一种基于台灯的3D物体识别方法及装置。
技术介绍
台灯是人们日常生活中必不可少的用品,比如说,学生在晚上学习的时候需要使用台灯、或者人们在晚上看书或者办公的时候也需要台灯,甚至是有的人在晚上干活的时候,为了有较亮的光线,也需要使用台灯,因此,台灯广泛应用在人们的日常生活中。随着社会的发展,台灯也得到了快速的发展,现在的台灯的功能越来越多,比如说,可以采集物体的图像、可以投影、甚至还可以进行通信等,现有技术中的台灯,当采集了物体的图像后,可以对物体的图像进行识别,进而识别出该物体是什么。但是,现有技术中当台灯识别物体时,只能对物体的二维图像进行识别,这样使得物体的识别精度较低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种基于台灯的3D物体识别方法,以解决现有技术中的台灯只能对物体进行二维识别,使得物体的识别精度较低的问题。第一方面,本专利技术实施例提供了一种基于台灯的3D物体识别方法,其中,所述方法包括:采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息,所述深度信息包括所述RGB图像上每个像素点的深度值;获取所述RGB图像的灰度图;根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量;根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。结合第一方面,本专利技术实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式,其中,所述根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量,包括:根据每个所述像素点的灰度值和深度值,对所述灰度图进行至少一次卷积处理,获取所述灰度图对应的特征矢量;将所述灰度图对应的特征矢量确定为所述待识别物体的特征矢量。结合第一方面,本专利技术实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式,其中,所述根据所述特征矢量及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别,包括:计算所述待识别物体的特征矢量与所述特征信息库中的每个物体的特征矢量之间的欧氏距离;根据所述欧氏距离对所述待识别物体进行识别。结合第一方面的第二种可能的实现方式,本专利技术实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式,其中,所述根据所述欧氏距离对所述待识别物体进行识别,包括:比较所述特征信息库中每个物体对应的欧氏距离,选取所述欧氏距离中最小的欧氏距离;将最小的所述欧氏距离与预设阈值进行比较,当最小的所述欧氏距离小于等于预设阈值时,将最小的所述欧氏距离对应的物体确定为待识别物体。结合第一方面,本专利技术实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式,其中,所述根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别,包括:计算所述待识别物体的特征矢量与所述特征性信息库中每个物体的特征矢量之间的马氏距离;根据所述马氏距离对所述待识别物体进行识别。第二方面,本专利技术实施例提供了一种基于台灯的3D物体识别装置,其中,所述装置包括:采集模块,用于采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息,所述深度信息包括所述RGB图像上每个像素点的深度值;获取模块,获取所述RGB图像的灰度图;提取模块,用于根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量;识别模块,用于根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。结合第二方面,本专利技术实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式,其中,所述提取模块包括:获取单元,根据每个所述像素点的灰度值和深度值,对所述灰度图进行至少一次卷积处理,获取所述灰度图对应的特征矢量;第一确定单元,用于将所述灰度图对应的特征矢量确定为所述待识别物体的特征矢量。结合第二方面,本专利技术实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式,其中,所述识别模块包括:第一计算单元,用于确定所述待识别物体的特征矢量与所述特征信息库中的每个物体的特征矢量之间的欧氏距离;第一识别单元,用于根据所述欧氏距离对所述待识别物体进行识别。结合第二方面的第二种可能的实现方式,本专利技术实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式,其中,所述第一识别单元还用于,比较所述特征信息库中每个物体对应的欧氏距离,选取所述欧氏距离中最小的欧氏距离;将最小的所述欧氏距离与预设阈值进行比较,当最小的所述欧氏距离小于或等于预设阈值时,将最小的所述欧氏距离对应的物体确定为待识别物体。结合第二方面,本专利技术实施例提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式,其中,所述识别模块还包括:第二计算单元,用于计算所述待识别物体的特征矢量与所述特征性信息库中每个物体的特征矢量之间的马氏距离;第二确定单元,用于根据所述马氏距离对所述待识别物体进行识别。本专利技术实施例提供了一种基于台灯的3D物体识别方法及装置,在对待识别物体进行识别时,采集待识别物体的RGB图像和深度信息,对待识别物体进行三维识别,使得物体的识别更精确。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例1所提供的一种基于台灯的3D物体识别方法的流程图;图2示出了本专利技术实施例1所提供的一种基于台灯的3D物体识别方法中提取待识别物体的特征矢量的流程图;图3示出了本专利技术实施例1所提供的一种基于台灯的3D物体识别方法中对待识别物体进行识别的流程图;图4示出了本专利技术实施例2所提供的一种基于台灯的3D物体识别装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。考虑到现有技术中,台灯的功能越来越多,比如说,可以采集物体的图像、可以投影、甚至还可以进行通信等,现有技术中的台灯,当采集了物体的图像后,可以对物体的图像进行识别,进而识别出该物体是什么。但是,现有技术中当台灯识别物体时,只能对物体的二维图像进行识别,这样使得物体的识别精度较低。基于此,本专利技术实施例提供了一种基于台灯的3D物体识别方法及装置,下面通过实施例进行描述。实施例1本专利技术实施例提供了一种基于台灯的3D(threedimensions,三维)物体识别方法,如图1所示,该方法包括步骤S110-S150,具体如下。S110,采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB(red,green,blue红、绿、蓝)图像和深度信息,该深度信息包括RGB图像上每个像素点的深度值。上述本文档来自技高网...
一种基于台灯的3D物体识别方法及装置

【技术保护点】
一种基于台灯的3D物体识别方法,其特征在于,所述方法包括:采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息,所述深度信息包括所述RGB图像上每个像素点的深度值;获取所述RGB图像的灰度图;根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量;根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。

【技术特征摘要】
1.一种基于台灯的3D物体识别方法,其特征在于,所述方法包括:采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息,所述深度信息包括所述RGB图像上每个像素点的深度值;获取所述RGB图像的灰度图;根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量;根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量,包括:根据每个所述像素点的灰度值和深度值,对所述灰度图进行至少一次卷积处理,获取所述灰度图对应的特征矢量;将所述灰度图对应的特征矢量确定为所述待识别物体的特征矢量。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述特征矢量及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别,包括:计算所述待识别物体的特征矢量与所述特征信息库中的每个物体的特征矢量之间的欧氏距离;根据所述欧氏距离对所述待识别物体进行识别。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述欧氏距离对所述待识别物体进行识别,包括:比较所述特征信息库中每个物体对应的欧氏距离,选取所述欧氏距离中最小的欧氏距离;将最小的所述欧氏距离与预设阈值进行比较,当最小的所述欧氏距离小于等于预设阈值时,将最小的所述欧氏距离对应的物体确定为待识别物体。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别,包括:计算所述待识别物体的特征矢量与所述特征性信息库中每个物体的特征矢量之间的马氏距离;根据所述马氏距离...

【专利技术属性】
技术研发人员:董玉新肖洪波
申请(专利权)人:触景无限科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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