一种虚拟现实设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种虚拟现实设备及其控制方法，虚拟现实设备包括本体，还包括：摄像头，所述摄像头设置于所述本体的表面；运动动作信息的传感器组件；中央处理装置，通信连接于所述摄像头及所述传感器组件，所述中央处理装置设置于所述本体内部；无线装置，通信连接于所述中央处理装置。该发明专利技术的有益效果为：通过使用者自然的肢体动作来操控虚拟现实设备，彻底解决因为使用虚拟现实设备时无法观看外界，导致一般使用者无法操控虚拟现实设备的这一难题；采用这种操控方式后，使用者只需要按照简单的指示，甚至无需学习，就可以通过一些简单的肢体动作来控制虚拟现实设备。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实设备及其控制方法
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实设备及其控制方法。
技术介绍
目前的虚拟现实设备操控的方式，主要还是通过传统的键盘、鼠标、按键、触摸等方式，因为虚拟现实设备在使用时，使用者是无法看到外界的，所以这些传统的操控方式都有一点的不足，一般使用者无法熟练使用，需要采用一些更为自然的控制方式来改善这种现状。通过自然的肢体动作可以无需学习即可熟练操作虚拟现实设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述现有技术中通过传统的键盘、鼠标、按键、触摸等方式，在虚拟现实设备在使用时使用者无法看到外界，一般使用者无法熟练使用的问题，提供一种虚拟现实设备及其控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种虚拟现实设备，包括本体，还包括：用于获取使用者的手势动作图像的摄像头，所述摄像头设置于所述本体的表面；用于佩戴在所述使用者身上以获取所述使用者的运动动作信息的传感器组件；中央处理装置，通信连接于所述摄像头及所述传感器组件，所述中央处理装置设置于所述本体内部；所述中央处理装置依据所述手势动作图像识别所述使用者的操作命令，并依据所述运动动作信息识别所述使用者的运动状态；用于通过无线连接至与所述本体对应的主机的无线装置，通信连接于所述中央处理装置；所述中央处理装置将所识别的操作命令及运动状态藉由所述无线装置发送至所述主机。在本专利技术所述的虚拟现实设备中，所述传感器组件包括：一至多个用于获取所述使用者佩戴位置的肌肉收缩信息的肌肉伸缩传感器，通信连接于所述中央处理装置；一至多个用于配合一至多个所述肌肉伸缩传感器获取所述使用者佩戴位置的方向信息、移动的角度信息及速度信息的九轴传感器，通信连接于所述中央处理装置。在本专利技术所述的虚拟现实设备中，每个所述九轴传感器均包括：用于获取空间三轴角速度的三轴陀螺仪；用于获取空间三轴加速度的三轴加速传感器；用于获取空间三轴磁感应信息的三轴磁感应传感器；主控芯片，连接于所述三轴陀螺仪、三轴加速传感器及三轴磁感应传感器，通信连接于所述中央处理装置，所述主控芯片用于将所述三轴陀螺仪、三轴加速传感器及三轴磁感应传感器所获取的模拟信号转化为电信号，并将所述电信号发送至所述中央处理装置。另一方面，提供一种虚拟现实设备的控制方法，提供如上所述的虚拟现实设备，包括：藉由摄像头获取使用者的手势动作图像；藉由佩戴在所述使用者身上的传感器组件获取所述使用者的运动动作信息；依据所述手势动作图像识别所述使用者的操作命令，并依据所述运动动作信息识别所述使用者的运动状态；将所识别的操作命令及运动状态藉由无线装置发送至主机。在本专利技术所述的控制方法中，所述藉由摄像头获取使用者的手势动作图像，包括：藉由摄像头获取使用者的握拳动作图像；藉由摄像头获取使用者的手指合拢动作图像；藉由摄像头获取使用者的手指展开动作图像；藉由摄像头获取使用者的向多个方向的挥手动作图像。在本专利技术所述的控制方法中，所述依据所述手势动作图像识别所述使用者的操作命令，并依据所述运动动作信息识别所述使用者的运动状态，包括：将所述握拳动作图像识别为“确定”指令；将所述手指合拢动作图像识别为“缩小”指令；将所述手指展开动作图像识别为“放大”指令；将所述多个方向的挥手动作图像识别为向多个方向的“滑动”指令。在本专利技术所述的控制方法中，所述藉由佩戴在所述使用者身上的传感器组件获取所述使用者的运动动作信息，包括：将所述传感器组件佩戴在所述使用者的手腕和/或脚腕和/或腰和/或手掌部位上；所述传感器组件包括一至多个肌肉伸缩传感器及一至多个九轴传感器；藉由一至多个所述肌肉伸缩传感器获取所述使用者佩戴位置的肌肉收缩信息；藉由一至多个所述九轴传感器配合一至多个所述肌肉伸缩传感器获取所述使用者佩戴位置的方向信息、移动的角度信息及速度信息。在本专利技术所述的控制方法中，所述藉由一至多个所述九轴传感器配合一至多个所述肌肉伸缩传感器获取所述使用者佩戴位置的方向信息、移动的角度信息及速度信息，包括：藉由三轴陀螺仪获取空间三轴角速度；藉由三轴加速传感器获取空间三轴加速度；藉由三轴磁感应传感器获取空间三轴磁感应信息；每个所述九轴传感器均包括三轴陀螺仪、三轴加速传感器及三轴磁感应传感器。在本专利技术所述的控制方法中，所述依据所述手势动作图像识别所述使用者的操作命令，并依据所述运动动作信息识别所述使用者的运动状态，包括：依据手腕和/或脚腕和/或腰和/或手掌部位的空间三轴角速度、空间三轴加速度及空间三轴磁感应信息识别所述使用者的运动类型及运动反馈信息。在本专利技术所述的控制方法中，还包括：藉由主机依据所述操作命令及运动状态返回相应的显示信息至虚拟现实设备，并于所述虚拟现实设备的本体中显示所述显示信息。上述公开的一种虚拟现实设备及其控制方法具有以下有益效果：通过使用者自然的肢体动作来操控虚拟现实设备，彻底解决因为使用虚拟现实设备时无法观看外界，导致一般使用者无法操控虚拟现实设备的这一难题；采用这种操控方式后，使用者只需要按照简单的指示，甚至无需学习，就可以通过一些简单的肢体动作来控制虚拟现实设备。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的一种虚拟现实设备的控制方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提供的手握传感器的示意图；图3为本专利技术一实施例提供的手腕佩戴传感器的示意图；图4为本专利技术一实施例提供的腰部佩戴传感器的示意图；图5为本专利技术一实施例提供的脚腕佩戴传感器的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种虚拟现实设备及其控制方法，其目的在于，使用者通过肢体动作，例如手部、头部、腿部等做出特定的动作，虚拟现实设备通过各种传感器，例如摄像头(安装在虚拟设备上)、肌肉伸缩传感器、九轴传感器(佩戴在使用者肢体上)等传感器准确接受使用者的动作信息，并做出相应的反馈，例如握拳表示“确定”，五个手指合拢表示“缩小”、五个手指分开表示“放大”、手左右、上下滑动表示“向左、向右、向上、向下”、腿部原地做跑步状表示“奔跑”、在原地向各个方向做走动状表示“向个方向行动”、做跳动作表示“向上跳”等等，总之，使用者可以做出任意动作，虚拟现实设备能识别到该动作，并根据设定功能做出反馈。参见图1，图1为本专利技术一实施例提供的一种虚拟现实设备的控制方法的流程图。本专利技术主要提供一种虚拟现实设备的控制方法，该方法采用本专利技术提供的虚拟现实设备实现，包括本体、摄像头、传感器组件、中央处理装置及无线装置。用于获取使用者的手势动作图像的摄像头，所述摄像头设置于所述本体的表面；用于佩戴在所述使用者身上以获取所述使用者的运动动作信息的传感器组件；所述传感器组件包括一至多个用于获取所述使用者佩戴位置的肌肉收缩信息的肌肉伸缩传感器及一至多个用于配合一至多个所述肌肉伸缩传感器获取所述使用者佩戴位置的方向信息、移动的角度信息及速度信息的九轴传感器。其中，通信连接可以是通过线路连接、可以是通过系统总线连接，也可以通过无线连接。一至多个肌肉伸缩传感器通信连接于所述中央处理装置；一至多个九轴传感器通信连接于所述中央处理装置。每个所述九轴传感器均包括用于获取空间三轴角速度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实设备，包括本体，其特征在于，还包括：用于获取使用者的手势动作图像的摄像头，所述摄像头设置于所述本体的表面；用于佩戴在所述使用者身上以获取所述使用者的运动动作信息的传感器组件；中央处理装置，通信连接于所述摄像头及所述传感器组件，所述中央处理装置设置于所述本体内部；所述中央处理装置依据所述手势动作图像识别所述使用者的操作命令，并依据所述运动动作信息识别所述使用者的运动状态；用于通过无线连接至与所述本体对应的主机的无线装置，通信连接于所述中央处理装置；所述中央处理装置将所识别的操作命令及运动状态藉由所述无线装置发送至所述主机。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备，包括本体，其特征在于，还包括：用于获取使用者的手势动作图像的摄像头，所述摄像头设置于所述本体的表面；用于佩戴在所述使用者身上以获取所述使用者的运动动作信息的传感器组件；中央处理装置，通信连接于所述摄像头及所述传感器组件，所述中央处理装置设置于所述本体内部；所述中央处理装置依据所述手势动作图像识别所述使用者的操作命令，并依据所述运动动作信息识别所述使用者的运动状态；用于通过无线连接至与所述本体对应的主机的无线装置，通信连接于所述中央处理装置；所述中央处理装置将所识别的操作命令及运动状态藉由所述无线装置发送至所述主机。2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述传感器组件包括：一至多个用于获取所述使用者佩戴位置的肌肉收缩信息的肌肉伸缩传感器，通信连接于所述中央处理装置；一至多个用于配合一至多个所述肌肉伸缩传感器获取所述使用者佩戴位置的方向信息、移动的角度信息及速度信息的九轴传感器，通信连接于所述中央处理装置。3.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，每个所述九轴传感器均包括：用于获取空间三轴角速度的三轴陀螺仪；用于获取空间三轴加速度的三轴加速传感器；用于获取空间三轴磁感应信息的三轴磁感应传感器；主控芯片，连接于所述三轴陀螺仪、三轴加速传感器及三轴磁感应传感器，通信连接于所述中央处理装置，所述主控芯片用于将所述三轴陀螺仪、三轴加速传感器及三轴磁感应传感器所获取的模拟信号转化为电信号，并将所述电信号发送至所述中央处理装置。4.一种虚拟现实设备的控制方法，提供如权利要求1-3任一项所述的虚拟现实设备，其特征在于，包括：藉由摄像头获取使用者的手势动作图像；藉由佩戴在所述使用者身上的传感器组件获取所述使用者的运动动作信息；依据所述手势动作图像识别所述使用者的操作命令，并依据所述运动动作信息识别所述使用者的运动状态；将所识别的操作命令及运动状态藉由无线装置发送至主机。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述藉由摄像头获取使用者的手势动作图像，包括：藉由摄像头获取使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建财，
申请(专利权)人：深圳市京华信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44