分布式车辆健康管理系统技术方案

一种分布式车辆健康管理系统包括在车辆中执行诊断例程的基于车辆的诊断处理器。诊断例程生成诊断数据。基于处理器的设备执行高级车辆健康管理例程。基于处理器的设备根据诊断数据来确定部件的健康状态。远程信息处理设备传送来自车辆的健康状态数据和诊断数据中的至少一者。远离车辆设置远程实体。远程实体经由远程信息处理设备接收数据，所述数据是从基于车辆的处理器和基于处理器的设备中的至少一者输出的数据的选择性子集。远程实体根据由车辆接收的数据来执行校准例程，用于校准诊断例程和健康管理例程中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
分布式车辆健康管理系统
技术介绍
实施例涉及车辆健康管理系统。分布式车辆健康管理系统执行和校准同时在云中的算法。上传到云的数据可能对于执行有限，但对于校准却溢出。云中的数据传输和数据处理的成本对于某些部件或系统例程而言过高。传统的系统校准诊断算法仅基于生产阶段中的几个车辆并且完全在车辆ECU上执行。集中式系统收集所有的诊断故障代码和参数识别代码数据，并将整个数据集上传到执行高级VHM算法的云中。这是一个昂贵且计算代价高的过程。
技术实现思路
实施例的优点是减少从车辆或类似设备向用于处理数据的远程实体发送大量数据。本文描述的系统和技术利用车辆ECU或智能电话从车辆获得数据并执行车辆健康管理(VHM)例程以评估部件、子系统或系统的健康。车辆健康管理(VHM)系统通常包括以下功能：诊断(检测、隔离(故障类型)、定位故障(哪里))、预报(预测故障)和故障缓解(改变部件的操作，从而延迟故障)。基于车辆健康管理例程的输出，仅将特定选择的数据集上传到云以供远程实体用以进一步校准车辆健康管理算法，或用于车载诊断算法的校准。因此，减少了所传输的数据量，从而仅提供校准VHM例程所需的必要数据。此外，VHM应用程序，特别是当加载在智能电话、ECU等上时，可以容易地更新，而无需刷新ECU来更新算法。实施例设想一种分布式车辆健康管理系统。基于车辆的诊断处理器执行车辆中的诊断例程。诊断例程生成诊断数据。基于处理器的设备执行高级车辆健康管理例程。基于处理器的设备根据诊断数据确定部件的健康状态。远程信息处理设备传送来自车辆的健康状态数据状态和诊断数据中的至少一者。远离车辆设置远程实体。远程实体经由远程信息处理设备接收数据。数据是从诊断处理器和基于处理器的设备中的至少一者所输出的数据的选择性子集。远程实体根据由车辆接收的用于校准诊断例程和健康管理例程中的至少一者的数据来执行校准例程。附图说明图1是分布式车辆健康管理系统的框图。图2是用于分析部件和系统的框图的流程图。图3是用于识别用于通信区域网络的基于消息的诊断和预测方案的框图的流程图。图4是用于预测剩余使用寿命的框图的流程图。图5a和图5b表示示出模型的示例性图。图6是用于校准与DTC/MIL相关的诊断算法的框图的流程图。具体实施方式图1示出了分布式车辆健康管理系统10的框图。虽然本文所述的系统是指车辆，但应当理解，系统可以由火车、轮船、飞机或其中执行诊断例程的任何其它系统来应用和利用。分布式车辆健康管理(VCM)系统10包括用于在车辆14中执行诊断例程的诊断处理器12。由车载诊断算法执行的诊断例程的示例可以包括但不限于产生参数识别代码(PID)和诊断故障代码(DTC)的发动机操作。DTC基于车载诊断算法设置在车辆中。服务诊断工具从车辆处理器存储器中检索DTC并且用于确定车辆中的故障。车辆中的每个处理器包括在车辆经历故障并被检测到时存储DTC的存储器。DTC是用于识别车辆内的各种部件中发生的故障的字母数字代码。这样的DTC与各种电动车辆功能相关，所述功能包括但不限于发动机操作、排放、制动、动力传动、安全和转向。每个子系统可以具有其自己的车载处理器用于监测子系统操作的故障，或者一个处理器可以负责监测多个子系统的故障。当子系统处理器检测到故障时，产生一个或多个DTC。可以检索PID以确定由传感器或类似设备输出的特定信息。PID代码是记录在ECU等的存储器中并经由扫描工具或车辆网关模块通过通信总线检索出的部件的操作参数。通信总线上的其中一个设备识别其负责的PID代码，并发回与PID代码有关的信息，对于该PID代码提供与感测与检测到的故障相关的数据的一个或多个设备有关的进一步细节。基于处理器的设备16是执行高级车辆健康管理(VHM)算法的辅助处理设备。高级VHM算法利用DTC/PID数据来进一步分析车辆系统的健康。基于处理器的设备16可以是便携式通信设备，包括但不限于智能电话或车辆的HMI。远程信息处理设备18用作用于向车辆传送数据和从车辆传送数据的网关。远程信息处理设备18可以包括允许数据从车辆传输到远程实体20的任何类型的通信媒介。远程实体20可以包括具有存储器、服务器和计算设备的后台，其允许进一步处理所选择的数据以便校准高级VHM算法和校准车载诊断算法。远程实体20可以利用云服务或固定基础设施。图2示出了用于分析部件的框图的流程图，所述部件包括但不限于电池、起动器或燃料部件。应当理解，本文所使用的术语部件被定义为一个部件、部件集、子系统或系统。在步骤30中，确定是否存在没有相应的红色警报的保证。红色警报由VHM算法确定。如果确定不存在没有相应的红色警报的保证，则例程继续循环并监测红色警报。如果确定存在红色警报，则例程进行到步骤32。在步骤31中，选择用于相应车队车辆的车辆识别号码(VIN)用于数据收集。在步骤32中，响应于确定是否存在没有相应的红色警报的保证，将VIN的状态设定为上传数据。步骤33-38由基于处理器的设备执行。在步骤33中，确定是否触发了VHM算法。VHM算法可以周期性地或通过事件来触发。例如，可以在每次起动之后执行电池健康检查算法。在另一示例中，转向马达算法可以仅在客户转动车轮时执行，否则，没有足够的激励来执行转向算法。再次参考步骤33，如果确定未触发VHM算法，则返回到步骤33。如果确定触发了VHM算法，则例程进行到步骤34。在步骤34中，从车辆收集原始数据。原始数据包括可用于评估车辆内特定系统的车辆健康管理的任何DTC或PID。在步骤35中，将数据保存到循环缓冲器。在执行健康管理算法时，数据将被存储和检索。在步骤36中，执行VHM算法。VHM算法涉及用于检查和确定车辆内部件的健康状态的车载诊断。在步骤37中，基于来自VHM算法的输出，确定是否存在红色警报或者是否将VIN设定为上传数据。本文所述的红色警报从VHM算法生成，其中识别出某种类型的错误或故障代码。如果确定存在红色警报或者将VIN设定为上传数据，则例程进行到步骤38；否则，例程返回到步骤33以监测是否触发了VHM算法。在步骤38中，在各个周期之前以及在各个周期之后上传数据。利用远程信息处理设备将决定上传到云或类似的存储器存储设备。在步骤39中，如果客户警告是合理的，则通过应用程序(例如智能电话上的应用程序)、电子邮件或其他通信设备通知客户。除了通知客户之外，在步骤40中，利用来自具有保证或红色警报决定的车辆的数据来校准VHM算法。在步骤41中，如果需要，下载在车辆内执行高级VHM算法的车辆HMI或智能电话的新参数或更新。这个过程是成本有效的，并且需要整个数据的一小部分上传到云用于这个相应的应用程序。执行由车辆内的基于处理器的设备进行，并且只有选择性数据(例如，0.5％)被提供给远程实体。图3示出了用于识别用于通信区域网络(CAN)的基于消息的诊断和预测方案的框图的流程图。步骤50-54由基于处理器的设备执行。在步骤50中，确定是否触发了VHM算法。如果确定触发了VHM算法，则例程进行到步骤51；否则，例程继续循环以检查触发的VHM算法。在步骤51中，收集来自车辆的原始数据，并将其提供给基于处理器的设备。在步骤52中，执行基于处理器的设备内的高级VHM算法。在步骤53中，基于来自VHM算法的输出，确定是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式车辆健康管理系统，其包括：基于车辆的诊断处理器，其执行车辆中的诊断例程，所述诊断例程生成诊断数据；基于处理器的设备，其执行高级车辆健康管理例程，所述基于处理器的设备根据所述诊断数据确定部件的健康状态；远程信息处理设备，其传送来自车辆的健康状态数据和诊断数据中的至少一者；以及远程实体，其远离所述车辆设置，所述远程实体经由所述远程信息处理设备接收数据，所述数据是从所述诊断处理器和基于处理器的设备中的至少一者输出的数据的选择性子集，所述远程实体根据所述车辆接收的数据执行校准例程，用于校准诊断例程和健康管理例程中的至少一者。

【技术特征摘要】
2015.12.03 US 14/9580201.一种分布式车辆健康管理系统，其包括：基于车辆的诊断处理器，其执行车辆中的诊断例程，所述诊断例程生成诊断数据；基于处理器的设备，其执行高级车辆健康管理例程，所述基于处理器的设备根据所述诊断数据确定部件的健康状态；远程信息处理设备，其传送来自车辆的健康状态数据和诊断数据中的至少一者；以及远程实体，其远离所述车辆设置，所述远程实体经由所述远程信息处理设备接收数据，所述数据是从所述诊断处理器和基于处理器的设备中的至少一者输出的数据的选择性子集，所述远程实体根据所述车辆接收的数据执行校准例程，用于校准诊断例程和健康管理例程中的至少一者。2.根据权利要求1所述的分布式车辆健康管理系统，其中，所述远程实体所执行的校准技术包括高级车辆健康管理校准例程。3.根据权利要求1所述的分布式车辆健康管理系统，其中，所述远程实体所执行的校准技术包括车载诊断校准例程。4.根据权利要求1所述的分布式车辆健康管理系统，其中，所述基于处理器的设备包括人机接...

【专利技术属性】
技术研发人员：X·杜，Y·张，Y·A·高尼姆，S·蒋，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US