山楂饼生产线控制系统及其控制方法技术方案

技术编号:15638068 阅读:191 留言:0更新日期:2017-06-15 12:39
本发明专利技术公开了一种山楂饼生产线控制系统及其控制方法,包括第一升降单元,用于控制第一升降机构的工况;第三运输单元,用于控制第三运输机构的工况;第一运输单元,用于控制第一运输机构的工况;摊饼单元,用于控制摊板机构的工况;第二运输单元,用于控制第二运输机构的工况;第二升降单元,用于控制第二升降机构的工况;PLC控制单元,用于协调控制上述各单元的动作。本发明专利技术的优点在于,通过PLC控制系统接收各部位的检测信号,协调控制各气缸、电机和液压缸的动作,从而到达整条生产线的自动化生产,以达到提高山楂饼生产的自动化程度,降低工人劳动强度,提高生产效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
山楂饼生产线控制系统及其控制方法
本专利技术涉及食品生产线自动控制
,尤其是涉及一种山楂饼生产线控制系统及其控制方法。
技术介绍
山楂片是一种以山楂为原料制成的食品,有健脾开胃的效果。产品为圆形薄片,色泽鲜艳,厚薄均匀,质酥适度。含糖量为85%,还原糖含量为9%,总酸为1.5%,还含有丰富的蛋白质、脂肪、钙、磷铁和维生素C等营养成分,食后有生津开胃、助消化、降血压血脂等功效。目前的山楂片生产基本是依靠人工操作为主,生产流程包括:打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。在上述生产流程中,完全依靠劳动者的体力劳动,其强度非常大。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题,提供一种山楂饼生产线控制系统,能够提高山楂饼生产的自动化程度,降低工人劳动强度,提高生产效率。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种山楂饼生产线控制系统,包括:第一升降单元,用于控制第一升降机构的工况;第三运输单元,用于控制第三运输机构的工况;第一运输单元,用于控制第一运输机构的工况;摊饼单元,用于控制摊板机构的工况;第二运输单元,用于控制第二运输机构的工况;第二升降单元,用于控制第二升降机构的工况;PLC控制单元,用于协调控制上述各单元的动作。优选的,所述的第一升降单元和第二升降单元均包括上部接近开关、底部接近开关和水平接近开关,用于检测第一升降机构的工况位置;还包括液压缸电磁阀,用于控制升降机构中液压缸的动作。优选的,所述的第一运输单元、第二运输单元和第三运输单元均包括:两个端点接近开关,用于检测运输杆的行程的两个端点;伺服控制器,用于控制丝杠伺服电机的动作。优选的,所述的摊饼单元包括:第一接近开关和第二接近开关,用于检测摊板的行程的两个端点;第二气缸电磁阀,用于控制第二气缸的动作;第一气缸电磁阀,用于控制第一气缸的动作;摊饼伺服控制器,用于控制摊饼丝杠伺服电机的动作。优选的,所述的第三运输单元还包括第一行程开关,用于检测第一升降机构中运输架是否有玻璃板。优选的,所述的第二运输单元还包括第二行程开关,用于检测第二升降机构中运输架是否有玻璃板。优选的,所述的摊饼单元包括:第一光电开关,用于检测料槽内液面是否处于最高位;第二光电开关,用于检测料槽内液面是否处于最低位。优选的,所述的第一运输单元、第二运输单元和第三运输单元中至少一个单元包括光电开关,用于判断是运输机构上是否有玻璃板。优选的,所述的摊饼单元在摊饼位置设置有摊饼光电开关,用于判断摊饼位置是否有玻璃板。一种山楂饼生产线控制方法,包括以下步骤:步骤1):第一升降机构和第二升降机构均到达指定位置,生产线启动;步骤2):第一行程开关检测到玻璃板,第三运输机构取出玻璃板,并将玻璃板向第一运输机构运输,玻璃板取出后第一行程开关检测不到玻璃板,第一升降机构下降一格,第三运输机构光电开关检测玻璃板后进行步骤3);步骤3):第一运输机构将玻璃板向摊饼机构运输,第一运输机构光电开关检测到玻璃板后将玻璃板运输至摊饼机构,摊饼光电开关检测到玻璃板后进行步骤4);步骤4):进行摊饼动作,摊饼完成后第一运输机构将摊饼后玻璃板推送至第二运输机构,第二运输机构光电开关检测到玻璃板后进行步骤5);步骤5):第二运输机构将玻璃板运输至第二升降机构,第二行程开关检测到玻璃板,第二升降机构上升一格。本专利技术的优点在于,通过PLC控制系统接收各部位的检测信号,协调控制各气缸、电机和液压缸的动作,从而到达整条生产线的自动化生产,以达到提高山楂饼生产的自动化程度,降低工人劳动强度,提高生产效率的目的。附图说明图1为山楂饼生产线的结构示意图;图2为升降支架结构视图;图3为升降井构造示意图;图4为摊饼机构结构示意图;图5为运输机构结构示意图;图6为弹块结构示意图;图7为运输机构俯视图;图8为本专利技术控制系统框图;图9为分PLC控制器控制原理图;图10为主PLC控制器控制原理图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示,一种山楂饼生产线,包括依次衔接的第一升降机构a、第三运输机构i和第一运输机构b、摊饼机构c、第二运输机构d、第二升降机构e和烘烤箱f。箭头所示方向为山楂饼生产流程的运输方向。第一升降机构a、第二升降机构e和烘烤箱f之间均有山楂饼运输架运输道连接。如图2和图3所示,第一升降机构a和第二升降机构e均包括升降井a5和升降支架a1,所述的升降支架a1的下端固定设置在所述的升降井a5的底部,所述的升降支架a1的顶部高出所述的升降井a5的井口;升降托盘a2,所述的升降托盘a2可沿所述的升降支架a1竖直升降;液压升降机构a3,包括液压缸a32,所述的液压缸a32竖直设置,所述的液压缸a32的缸杆的顶端固定设置有与所述的杠杆垂直的横轴a33,所述横轴a33的两端对称安装有齿轮a34和链条a35,所述的链条a35一端连接所述的升降支架a1,另一端连接所述的升降托盘a2。所述的升降支架a1设置有托盘滑轨a11,所述的升降托盘a2的四个角均设置有滚轮a21,所述的滚轮a21可沿所述的托盘滑轨a11上下滑动。升降支架a1的上部设置有上部接近开关a43,所述的升价支架a1的底部设置有底部接近开关a41。这两处接近开关用于检测升降托盘的最高位置和最低位置,从而限定其工作行程。所述的升降井a5的井口处设置有水平接近开关a42,用于检测升降托盘a2是否处于井口水平位置。所述的升降托盘a2设置有平行的两条运输轨道a22,能够对接井口外的山楂饼运输架a6的运输道,可以轻松将山楂饼运输架a6移动至升降托盘a2上。当然还可以用滑轮和牵引绳的组合代替齿轮和链条的组合完成对升降托盘的升降工作。如图4所示,摊饼机构包括摊饼机架c1和料槽c3,料槽3设置在摊饼机架c1的一端,料槽c3的上方设置有固定架c37;舀料机构包括舀勺c31、舀勺柄c32、齿轮c36、齿条c35和第一气缸c34,所述的舀勺柄c32铰接在所述的固定架c37上,所述的齿轮c36固定设置在所述的舀勺柄c32上,所述的齿条c35与所述的第一气缸c34的气缸杆固定连接,所述的齿轮c36和所述的齿条c35啮合,所述的第一气缸c34固定设置在所述的摊饼机架c1上;摊板机构包括摊板c27和摊饼槽c6,所述的摊板c27可在摊板驱动机构的驱动下在所述的摊饼槽c6内做水平往复运动;所述的摊板驱动机构包括固定设置在所述的摊饼机架c1上的第一电机c2、第一丝杠c21、第一滑块c22和连接所述的第一滑块c22和所述的摊板c27的连接部c24;卡槽机构,包括对称设置的左卡槽c41和右卡槽c42。还包括顶起机构,所述的顶起机构包括曲柄c5、第二气缸c51和托盘c52,所述的第二气缸c51的气缸杆铰接曲柄c5翘起的一端,所述的托盘c52的底部铰接所述的曲柄的另一端。利用第二气缸工作将托盘顶起,将用于盛放山楂饼的玻璃板紧紧顶靠在卡槽的上沿,山楂浆料不会沿卡槽与玻璃板的缝隙泄露出来。还包括第一接近开关c25和第二接近开关c26,用于限定摊板c27的工作行程。所述的曲柄c5的下方设置有支撑c53。设置支撑能够使得曲柄能够放置平稳,对托盘和盛放山楂饼的玻璃板起到保护作用。还包括滑轨c7,所述的摊板c27的侧边设置有滑轮c28,所述的滑轮c28沿所述的滑轨c7滚动,所述的连接部c24的设置有滑槽c29本文档来自技高网...
山楂饼生产线控制系统及其控制方法

【技术保护点】
山楂饼生产线控制系统,其特征在于,包括:第一升降单元,用于控制第一升降机构的工况;第三运输单元,用于控制第三运输机构的工况;第一运输单元,用于控制第一运输机构的工况;摊饼单元,用于控制摊板机构的工况;第二运输单元,用于控制第二运输机构的工况;第二升降单元,用于控制第二升降机构的工况;PLC控制单元,用于协调控制上述各单元的动作。

【技术特征摘要】
1.山楂饼生产线控制系统,其特征在于,包括:第一升降单元,用于控制第一升降机构的工况;第三运输单元,用于控制第三运输机构的工况;第一运输单元,用于控制第一运输机构的工况;摊饼单元,用于控制摊板机构的工况;第二运输单元,用于控制第二运输机构的工况;第二升降单元,用于控制第二升降机构的工况;PLC控制单元,用于协调控制上述各单元的动作。2.根据权利要求1所述的山楂饼生产线控制系统,其特征在于,所述的第一升降单元和第二升降单元均包括上部接近开关、底部接近开关和水平接近开关,用于检测第一升降机构的工况位置;还包括液压缸电磁阀,用于控制升降机构中液压缸的动作。3.根据权利要求1所述的山楂饼生产线控制系统,其特征在于,所述的第一运输单元、第二运输单元和第三运输单元均包括:两个端点接近开关,用于检测运输杆的行程的两个端点;伺服控制器,用于控制丝杠伺服电机的动作。4.根据权利要求1所述的山楂饼生产线控制系统,其特征在于,所述的摊饼单元包括:第一接近开关和第二接近开关,用于检测摊板的行程的两个端点;第二气缸电磁阀,用于控制第二气缸的动作;第一气缸电磁阀,用于控制第一气缸的动作;第一伺服控制器,用于控制第一电机的动作。5.根据权利要求3所述的山楂饼生产线控制系统,其特征在于,所述的第三运输单元还包括第一行程开关,用于检测第一升降机构中运输架是否有玻璃板。6.根据权利要求3所述的山楂饼生产线控制系统,其特征在于,所述的第二运输单...

【专利技术属性】
技术研发人员:张汉收崔新伟贾洪永冀国正何栋冯小辉张风敏
申请(专利权)人:潍坊新汉成自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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