本发明专利技术公开一种玻璃纤维纱线密度配纱装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及人工对纱团配纱存在人工误差的技术问题。采用的技术方案：一种玻璃纤维纱线密度配纱装置，包括带有工作台面的机架台、工控计算机、显示器、打码器、称重设备、扫码枪和至少二十个用于放置纱团的配纱台。本发明专利技术还公开了一种采用玻璃纤维纱线密度配纱装置进行工控计算机纱团配纱的方法。优点，本玻璃纤维纱线密度配纱装置，实现智能自动配纱，减少人工误差产生的配纱错误的可能。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维纱线密度配纱装置及其配纱方法
本专利技术涉及玻璃纤维制造技术应用领域，尤其涉及一种玻璃纤维纱线密度配纱装置。
技术介绍
随着近年来玻璃纤维制品市场需求的不断扩大，客户对产品需求呈现出品种多、批量小、批量多的特点，并且对产品的质量提出了更高的要求，尤其是对产品的线密度要求，特别是军工企业对线密度的要求更加严格。为了实现线密度更好的控制，客户往往两个或多个纱团配对使用，达到线密度精细控制。目前，为了更好的满足客户的要求，都是采用人工对纱团配纱；但是人工对纱团配纱存在人工误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对
技术介绍
中提及人工对纱团配纱存在人工误差的技术问题。本专利技术的目的是，提出一种玻璃纤维纱线密度配纱装置，实现智能自动配纱，减少人工误差产生的配纱错误的可能。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种玻璃纤维纱线密度配纱装置，包括带有工作台面的机架台、工控计算机、显示器、打码器、称重设备、扫码枪和至少二十个用于放置纱团的配纱台；工作台面上分为信息采集区域和纱团放置区域；工控计算机、打码器、显示器、称重设备和扫码枪均位于工作台面上的信息采集区域内，显示器电连接工控计算机，扫码枪电连接工控计算机；称重设备用于测量出纱团的重量；打码器进行批量的打印条码，并在所有的纱团粘贴条码，此条码作为识别纱团身份的依据；所有配纱台采用阵列的方式设置在工作台面上的纱团放置区域内，且一个配纱台对应放置一个纱团；在纱团放置区域内设置ECU单元和通讯转换模块，ECU单元与通讯转换模块连接，通讯转换模块连接工控计算机；配纱台包括设置在纱团放置区域内的托盘，在托盘上竖直设置用于放置纱团的立柱，在托盘下方设置用于检测此托盘上是否放置纱团的检测开关，检测开关连接ECU单元。本专利技术技术方案中，配重台每个锭位由纱团托盘以及底部的纱团检测检测开关(限位开关或光栅感应部件等)以及LED灯组成。当纱团摆放到纱团托盘上后，在纱团自重的作用下下沉，托盘压倒限位开关触点发出信号；当纱团取出后，托板在弹簧的作用下复位，限位开关发出信号。本专利技术技术方案中，采用工控计算机，工控计算机系统是整套选别装置的大脑，纱团的识别、称量、置入、选别、打标等工作都是由运行在工控计算机上的软件系统来完成检测、判断和提示。对本专利技术技术方案的改进，称重设备为电子天平，精度为0.0001g或0.001g或0.01g或0.1g或1g或10g或100g或1000g。对本专利技术技术方案的改进，检测开关为限位开关或光栅开关。对本专利技术技术方案的改进，配纱台还包括LED灯，LED灯连接ECU单元。对本专利技术技术方案的改进，ECU单元与通讯转换模块之间采用基于Modbus通信协议的RS485通讯总线协议进行通讯。本专利技术技术方案中的ECU单元为ECU嵌入式计算单元，每个ECU单元控制6个纱团置入口的IO输入输出，该IO控制采用5V直流系统。ECU在对接纱团置入口的同时，也接受来自工控工控计算机软件系统的指令，其主要是通过modbus通讯协议完成，采用RS485差分信号总线，抗干扰能力较强。考虑到通讯安全隔离的要求，RS485信号没有直接接入工控计算机，而是通过通讯转换模块将RS485信号转成以太网，再接入工控计算机。对本专利技术技术方案的改进，配纱台还包括用于托盘复位的复位弹簧。本专利技术提出一种采用玻璃纤维纱线密度配纱装置进行工控计算机纱团配纱的方法，包括如下步骤：a、采用打码器批量的打印条码，并在所有的纱团粘贴条码，此条码作为识别纱团身份的依据；b、用扫码枪步骤a中的纱团上的条码并将此条码内的信息记录到工控计算机内，同时在通过称重设备测量此纱团的重量并将此重量对应条码信息记录到工控计算机内保存；c、将经过步骤b中的纱团放置到配纱台的托盘上，托盘在纱团的重量作用下降，检测开关动作，产生电线号传输到ECU单元，再通过通讯转换模块将纱团位置信息发送到工控计算机；同时，ECU单元指令对应的LED指示灯显示红色，并且在工控计算机的显示器上显示纱团所在的位置；d、重复步骤c，直至所有的配纱台上均放置纱团；e、进行工控计算机纱团配纱，配对方法采用两个、三个或多个纱团按重量加和配成组，并通过工控计算机判定纱团加和重量是否达到设定重量要求；f、当满足要求时，工控计算机发出纱团所在配纱台的LED指示灯绿灯亮；反之，则红灯亮。本专利技术提供的工控计算机纱团配纱的方法，按照设计要求，实现纱团线密度的两个或多个配对。主要技术路线为：首先根据纱线的定长和线密度的合格范围，计算出单个纱团和配对纱团的重量合格范围；然后在每一团纱线上贴一个条码作为计算机识别纱团的依据；贴有标签的纱团用扫码枪扫码后，在电子天平上称重，工控计算机记录该条码纱团的重量；将纱团放到配纱台的托盘上，托盘在纱团的重量作用下降，限位开关/光栅开关动作，产生电线号传输到ECU单元，再通过通讯转换模块将信息纱团位置信息发送到工控计算机，ECU单元指令对应的LED灯显示红色，并且在工控计算机连接的显示器上显示纱团所在的位置，为防止纱团放置不稳，托盘中间竖有立柱，防止纱团倒塌；重复贴标签、扫码、称重、放纱的步骤的同时，计算机自动进行配纱台上的纱团重量的一一配对计算，当配重台上摆放的纱团出现满足要求的两个或多个配重纱团时，配重台对应的纱团锭位对应的LED灯显示绿色，该亮绿灯锭位的纱团即为配对成功的纱团，纱团计算线密度满足设定要求。从配重台上取走配对成功的纱线，计算机自动记录纱团的信息和配对信息。为实现配纱的连续性和可靠性，一般将配纱台锭位上的纱放满后再配纱。当配重台放满纱时，配纱台有多对纱团可以配对成功，计算机根据选别逻辑亮灯提示。例如计算机计算配对成功次数最多的纱团优先配对。此方法内的工控计算机内记录每个纱团由扫码枪录入的纱团身份、称重设备输入的重量、配纱台输入的位置信息，当配纱台放置的纱团数量超过配纱组数目(2个或3个，或多个)时，工控计算机程序自动根据重量进行配纱计算，当满足要求时，工控计算机发出该配纱组锭位的绿灯显示亮，否则亮红灯，如2个一组配纱，则显示2个配纱台的锭位的绿灯亮，其它为红灯亮；当配纱不满足时，均亮红灯；不放置纱的配纱台的锭位红绿灯均不亮，表示无纱团。进一步，当配纱台放置纱团数量远大于配纱组数目时，如配纱台置满时，满足重量要求的配纱组会呈现多组，设计电脑程序优先配纱方案，如设定配纱优先从中位数配纱，再向边位数配纱；亦可设定配纱优先从边位数配纱，再向中位数配纱，从而实现精准配纱。当配纱成功的纱团取走后，该组纱团的身份信息清零。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本玻璃纤维纱线密度配纱装置，实现智能自动配纱，减少人工误差产生的配纱错误的可能。2、本玻璃纤维纱线密度配纱装置，采用纱团贴标、扫码、称重、摆放纱团的流程，工控计算机实时记录纱团生产信息、标签信息、纱团的重量和纱团的位置信息，为纱团的追溯提供便利。3、本玻璃纤维纱线密度配纱装置，采用称重后记忆纱团位置的方法配纱，较传统的每个锭位下配置重量检测开关，大大减少配纱台的成本。附图说明图1是本玻璃纤维纱线密度配纱装置的布置图。图2是配纱台的结构示意图。图3是本配纱装置的配纱方法流程图。图4是本配纱装置的配纱方法的电气控制原理框图。图中：1—打码器2—称重设备3—显示器4—LE本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃纤维纱线密度配纱装置，其特征在于，包括带有工作台面的机架台、工控计算机、显示器、打码器、称重设备、扫码枪和至少二十个用于放置纱团的配纱台；工作台面上分为信息采集区域和纱团放置区域；工控计算机、打码器、显示器、称重设备和扫码枪均位于工作台面上的信息采集区域内，显示器电连接工控计算机，扫码枪电连接工控计算机；称重设备用于测量出纱团的重量；打码器进行批量的打印条码，并在所有的纱团粘贴条码，此条码作为识别纱团身份的依据；所有配纱台采用阵列的方式设置在工作台面上的纱团放置区域内，且一个配纱台对应放置一个纱团；在纱团放置区域内设置ECU单元和通讯转换模块，ECU单元与通讯转换模块连接，通讯转换模块连接工控计算机；配纱台包括设置在纱团放置区域内的托盘，在托盘上竖直设置用于放置纱团的立柱，在托盘下方设置用于检测此托盘上是否放置纱团的检测开关，检测开关连接ECU单元。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维纱线密度配纱装置，其特征在于，包括带有工作台面的机架台、工控计算机、显示器、打码器、称重设备、扫码枪和至少二十个用于放置纱团的配纱台；工作台面上分为信息采集区域和纱团放置区域；工控计算机、打码器、显示器、称重设备和扫码枪均位于工作台面上的信息采集区域内，显示器电连接工控计算机，扫码枪电连接工控计算机；称重设备用于测量出纱团的重量；打码器进行批量的打印条码，并在所有的纱团粘贴条码，此条码作为识别纱团身份的依据；所有配纱台采用阵列的方式设置在工作台面上的纱团放置区域内，且一个配纱台对应放置一个纱团；在纱团放置区域内设置ECU单元和通讯转换模块，ECU单元与通讯转换模块连接，通讯转换模块连接工控计算机；配纱台包括设置在纱团放置区域内的托盘，在托盘上竖直设置用于放置纱团的立柱，在托盘下方设置用于检测此托盘上是否放置纱团的检测开关，检测开关连接ECU单元。2.如权利要求1所述的玻璃纤维纱线密度配纱装置，其特征在于，称重设备为电子天平，精度为0.0001g或0.001g或0.01g或0.1g或1g或10g或100g或1000g。3.如权利要求1所述的玻璃纤维纱线密度配纱装置，其特征在于，检测开关为限位开关或光栅开关。4.如权利要求1所述的玻璃纤维纱线密度配纱装置，其特征在于，配纱台还包括LED灯，...
【专利技术属性】
技术研发人员：祖群，季鹏，秦向荣，郭仁贤，韩进华，朱斌，
申请(专利权)人：中材科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。