一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，包括：测试PC机、自动化硬件测试平台、待测卫星导航接收机和信号发生装置；测试PC机与自动化硬件测试平台之间通过通信线缆连接；待测卫星导航接收机设置在自动化硬件测试平台上；自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间通过测试线缆连接；待测卫星导航接收机与信号发生装置之间通过射频线缆连接；自动化硬件测试平台，用于根据由测试PC机确定的测试项目，对待测卫星导航接收机进行测试，得到测试结果，并输出。本发明专利技术解决了通用接收机测试系统无法对遥测数据、遥控指令以及系统长期稳定性等性能指标进行测试的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统
本专利技术属于卫星导航接收机测试
，尤其涉及一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统。
技术介绍
卫星导航系统是一种基于导航卫星所播发的无线电导航信号进行定位的导航系统。目前全球的卫星导航系统包含美国的GPS卫星导航系统(GlobalPositioningSystem，GPS，全球定位系统)、我国的北斗导航系统、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统以及欧洲主导开发的伽利略卫星导航系统。随着我国北斗导航系统的不断发展和完善，基于GPS和北斗导航系统的双系统卫星导航接收机得到了飞速的发展。目前，双系统卫星导航接收机的应用领域已从传统的地面应用拓展到空间应用领域。在智能炮弹、各种飞行器以及皮纳卫星中都采用双系统卫星导航接收机来实现载体定位导航，这一类接收机被统称为空间应用型卫星导航接收机。相比与普通应用型接收机，空间应用型接收机所处的环境更加恶劣，因此对接收机的稳定性要求更高。空间型卫星导航接收机的控制一般通过遥控指令来完成，其输出的导航信息以及接收机自身状态信息都采用遥测数据而非常规导航协议的形式。通用的接收机测试系统一般自动化程度低，无法完成长期稳定性测试，且该类系统也无法对遥测数据和遥控指令完成测试。因此，通用的导航接收机测试方法已经不适用空间应用型卫星导航接收机。接收机的测试工作对于接收机的研发生产具有重要的意义，研发阶段的测试可以查找软硬件设计中的漏洞，交付前的测试工作可以确认接收机的工作状态。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，解决了通用接收机测试系统无法对遥测数据、遥控指令以及系统长期稳定性等性能指标进行测试的缺点。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，包括：测试PC机、自动化硬件测试平台、待测卫星导航接收机和信号发生装置；测试PC机与自动化硬件测试平台之间通过通信线缆连接；待测卫星导航接收机设置在自动化硬件测试平台上；自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间通过测试线缆连接；待测卫星导航接收机与信号发生装置之间通过射频线缆连接；自动化硬件测试平台，用于根据由测试PC机确定的测试项目，对待测卫星导航接收机进行测试，得到测试结果，并输出。在上述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统中，所述测试项目包括如下测试指标中的至少一种：供电电压、工作温度、载噪比、时间精度、定位精度、轨道参数精度、原始观测量精度、长期稳定性和实时工作状态测试指标。在上述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统中，所述自动化硬件测试平台包括：电源接口、通信接口和信号接口；电源接口通过电源接口电路与待测卫星导航接收机连接；通信接口通过通信接口电路与待测卫星导航接收机连接；信号接口通过信号接口电路与待测卫星导航接收机连接。在上述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统中，电源接口电路，用于对待测卫星导航接收机和自动化硬件测试平台的外围电路供电；其中，所述电源接口电路包括：电源输入连接器、限流电路、电压转换电路和电压电流监测电路。在上述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统中，通信接口电路，用于建立自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间、自动化硬件测试平台与测试PC机之间的通信；其中，自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间采用RS-422接口进行通信，自动化硬件测试平台与测试PC机之间采用RS-232接口进行通信。在上述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统中，信号接口电路，用于控制射频信号的输入输出通路，建立待测卫星导航接收机与射频导航信号之间的通信，以及，对不同射频接口进行转换。在上述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统中，测试PC机，用于根据待测卫星导航接收机的测试项目生成测试程序；自动化硬件测试平台，用于根据测试程序，按照标准测试规范规定的指令测试序列对遥控指令进行逐条测试；在全部遥控指令测试完成之后，将待测卫星导航接收机配置为常规模式，按照标准测试规范规定的数据测试顺序对遥测数据进行测试，得到测试结果，并输出。在上述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统中，所述信号发生装置，包括：天线、或、卫星导航信号仿真信号源。本专利技术具有以下优点：本专利技术所述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，可以完成对遥测数据、遥控指令、定位精度、接收机工作状态、接收机稳定性等性能指标的测试，解决了通用接收机测试系统无法对遥测数据、遥控指令以及系统长期稳定性等性能指标进行测试的缺点。进一步，本专利技术还解决了测试系统搭建复杂，测试步骤烦琐，测试结果可见性差、测试结论生成滞后等问题，提升了测试系统的自动化程度，提高了测试的覆盖度。附图说明图1是本专利技术实施例中一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中一种自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间的连接结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术公共的实施方式作进一步详细描述。本专利技术所述的基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，可以用于卫星导航接收机研发过程中的性能测试、系统稳定性测试以及交付前性能确认。参照图1，示出了本专利技术实施例中一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统的结构示意图。在本实施例中，所述基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，包括：测试PC机100(PersonalComputer，PC，个人电脑)、自动化硬件测试平台200、待测卫星导航接收机300和信号发生装置400。其中，待测卫星导航接收机300主要是指基于空间应用型卫星导航接收机，信号发生装置400可以是天线或卫星导航信号仿真信号源。如图1，测试PC机100与自动化硬件测试平台200之间通过通信线缆连接；待测卫星导航接收机300设置在自动化硬件测试平台200上；自动化硬件测试平台200与待测卫星导航接收机300之间通过测试线缆连接；待测卫星导航接收机300与信号发生装置400之间通过射频线缆连接。在本实施例中，自动化硬件测试平台200，用于根据由测试PC机100确定的测试项目，对待测卫星导航接收机300进行测试，得到测试结果，并输出。在本专利技术的一优选实施例中，参照图2，示出了本专利技术实施例中一种自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间的连接结构示意图。在本实施例中，自动化硬件测试平台200的具体电路结构可以根据需要进行测试的测试项目、标准测试规范的规定、以及待测卫星导航接收机300的硬件接口确定。如图2，所述自动化硬件测试平台200主要包括：电源接口、通信接口和信号接口。其中，电源接口通过电源接口电路与待测卫星导航接收机300连接；通信接口通过通信接口电路与待测卫星导航接收机300连接；信号接口通过信号接口电路与待测卫星导航接收机300连接。优选的，电源接口电路，用于对待测卫星导航接收机300和自动化硬件测试平台200的外围电路供电。其中，所述电源接口电路包括：电源输入连接器、限流电路、电压转换电路和电压电流监测电路。优选的，在实际应用中，可以根据自动化硬件测试平台200的输入电压要求、待测卫星导航接收机300的供电电压要求、待测卫星导航接收机300的供电电源品质要求来设计电源接口电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，其特征在于，包括：测试PC机、自动化硬件测试平台、待测卫星导航接收机和信号发生装置；测试PC机与自动化硬件测试平台之间通过通信线缆连接；待测卫星导航接收机设置在自动化硬件测试平台上；自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间通过测试线缆连接；待测卫星导航接收机与信号发生装置之间通过射频线缆连接；自动化硬件测试平台，用于根据由测试PC机确定的测试项目，对待测卫星导航接收机进行测试，得到测试结果，并输出。

【技术特征摘要】
1.一种基于空间应用型卫星导航接收机的测试系统，其特征在于，包括：测试PC机、自动化硬件测试平台、待测卫星导航接收机和信号发生装置；测试PC机与自动化硬件测试平台之间通过通信线缆连接；待测卫星导航接收机设置在自动化硬件测试平台上；自动化硬件测试平台与待测卫星导航接收机之间通过测试线缆连接；待测卫星导航接收机与信号发生装置之间通过射频线缆连接；自动化硬件测试平台，用于根据由测试PC机确定的测试项目，对待测卫星导航接收机进行测试，得到测试结果，并输出。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试项目包括如下测试指标中的至少一种：供电电压、工作温度、载噪比、时间精度、定位精度、轨道参数精度、原始观测量精度、长期稳定性和实时工作状态测试指标。3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述自动化硬件测试平台包括：电源接口、通信接口和信号接口；电源接口通过电源接口电路与待测卫星导航接收机连接；通信接口通过通信接口电路与待测卫星导航接收机连接；信号接口通过信号接口电路与待测卫星导航接收机连接。4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，电源接口电路，用于对待测卫星导航接收机和自动化硬件测试平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁占林，兰利东，韩逸飞，刘薇，王鹏海，李文杰，
申请(专利权)人：北京时代民芯科技有限公司，北京微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11