【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的新型低电压报警系统
本专利技术属于无人机飞行供电保护系统
,具体地说,本专利技术涉及一种基于无人机的新型低电压报警系统。
技术介绍
无人机在飞行过程中,供电系统的稳定是无人机安全飞行的保障,现在的无人机一般都有自带的低电压保护机制,但是检测准确率低,问题比较严重。目前的主要问题是:一、系统判断电压连续低于设定值10秒报警,由于无人机在飞行过程中电压浮动较大,浮动频率较快,导致测量不稳定,机制报警有缺陷。二、由于电压的浮动,系统在判断时,当电压的浮动最大值低于设定值时,系统才会报警,而此时电池可能已经没电。这些问题都给无人机的飞行带来了很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机的新型低电压报警系统,目的是应用于无人机的低电压报警机制,避免了无人机在低电压的情况下发生事故,同时保护了电池,延长了其使用寿命。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种基于无人机的新型低电压报警系统,包括ADC电压采集系统、实时操作系统、触发系统、积分运算系统、报警系统和地面站,其中所述ADC电压采集系统中设有ADC电压模块,所述实时操作系统与ADC电压采集系统连接,所述触发系统与实时操作系统连接,所述积分运算系统与触发系统连接,所述报警系统与积分运算系统连接,所述地面站与报警系统通过无线传输连接。优选的,所述实时操作系统运算周期为1KHZ,即每1ms读取一次ADC电压模块采集的电压数据。优选的,所述报警系统包括飞控报警和地面站报警。优选的,所述飞控报警采用蜂鸣器报警。采用以上技术方案的有益效果是:该基于无人机的新型低电压报警系统,通过A ...
【技术保护点】
一种基于无人机的新型低电压报警系统,其特征在于:包括ADC电压采集系统、实时操作系统、触发系统、积分运算系统、报警系统和地面站,其中所述ADC电压采集系统中设有ADC电压模块,所述实时操作系统与ADC电压采集系统连接,所述触发系统与实时操作系统连接,所述积分运算系统与触发系统连接,所述报警系统与积分运算系统连接,所述地面站与报警系统通过无线传输连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的新型低电压报警系统,其特征在于:包括ADC电压采集系统、实时操作系统、触发系统、积分运算系统、报警系统和地面站,其中所述ADC电压采集系统中设有ADC电压模块,所述实时操作系统与ADC电压采集系统连接,所述触发系统与实时操作系统连接,所述积分运算系统与触发系统连接,所述报警系统与积分运算系统连接,所述地面站与报警系统通过无线传输连接。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:奚维立,王日光,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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