【技术实现步骤摘要】
一种机器人用供电系统电压电流监测电路
本专利技术涉及一种监测电路,具体是一种机器人用供电系统电压电流监测电路。
技术介绍
目前,智能巡检机器人均是以锂电池作为能源供应,机器人包含有PC、工控机、以及存储设备,机器人所搭载的电子设备越来越多,供电系统越来越复杂,随着智能化的不断提高,机器人系统的电流电压监控十分必要,当电量低于阈值时,可及时提示机器人到充电桩去充电,同时也可通过电压电流的输出异常,判定机器人的异常,及时关断电源,避免事故的发生。同时,充电口与电池接口为同一接口,需要在充电口与电池放电口之间设置保护电路,避免电流从电池流向充电器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便的机器人用供电系统电压电流监测电路,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人用供电系统电压电流监测电路,包括电池与充电器接口P2、保护二极管D1、电流传感器U4、限流电阻R14、运放U3B和运放U3A,所述电池与充电器接口P2的脚1连接电流传感器U4的脚4,电池与充电器接口P2的脚3连接二极管D1,二极管D1的另一端连接电流传感器U4的脚5和电池与充电器接口P2的脚5,电池与充电器接口P2的脚8连接电源VCC_BAT,电池与充电器接口P2的脚1连接电容C4,电池与充电器接口P2的脚2连接电容C4的另一端、电容C5和地,电池与充电器接口P2的脚3连接电阻R14,电阻R14的另一端连接运放U3B的脚5,运放U3B的脚6连接运放U3B的脚7和电流信号输出口AIN0,运放U3A的脚3连接电阻R1和电阻R2,电阻R1的另一端连 ...
【技术保护点】
一种机器人用供电系统电压电流监测电路,包括电池与充电器接口P2、保护二极管D1、电流传感器U4、限流电阻R14、运放U3B和运放U3A,其特征在于,所述电池与充电器接口P2的脚1连接电流传感器U4的脚4,电池与充电器接口P2的脚3连接二极管D1,二极管D1的另一端连接电流传感器U4的脚5和电池与充电器接口P2的脚5,电池与充电器接口P2的脚8连接电源VCC_BAT,电池与充电器接口P2的脚1连接电容C4,电池与充电器接口P2的脚2连接电容C4的另一端、电容C5和地,电池与充电器接口P2的脚3连接电阻R14,电阻R14的另一端连接运放U3B的脚5,运放U3B的脚6连接运放U3B的脚7和电流信号输出口AIN0,运放U3A的脚3连接电阻R1和电阻R2,电阻R1的另一端连接电源VCC_BAT,运放U3A的脚2连接运放U3A的脚1和电流信号输出口AIN1。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用供电系统电压电流监测电路,包括电池与充电器接口P2、保护二极管D1、电流传感器U4、限流电阻R14、运放U3B和运放U3A,其特征在于,所述电池与充电器接口P2的脚1连接电流传感器U4的脚4,电池与充电器接口P2的脚3连接二极管D1,二极管D1的另一端连接电流传感器U4的脚5和电池与充电器接口P2的脚5,电池与充电器接口P2的脚8连接电源VCC_BAT,电池与充电器接口P2的脚1连接电容C4,电池与充电器接口P2的脚2连接电容C4的另一端、电容C5和地,电池与充电器接口P2的脚3连接电阻R...
【专利技术属性】
技术研发人员:周谊,
申请(专利权)人:四川超影科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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