车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置，实现恰当反映驾驶员意图的强制降挡时的锁止控制，实现减缓驾驶员怀有的不协调感。该车辆控制装置具有：强制降挡控制部，其根据基于加速踏板操作的强制降挡要求，执行以使变速比变为低侧并提升发动机转速的方式进行控制的强制降挡控制；以及锁止控制部，其根据强制降挡要求，进行根据解除条件的成立将锁止离合器设为解除状态的锁止解除控制。而且，锁止控制部根据比针对常规强制降挡要求(未执行强制降挡控制中的强制降挡要求)使用的解除条件宽松的解除条件，进行基于再次强制降挡要求(执行强制降挡控制中的强制降挡要求)的锁止解除控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及具有自动变速器的车辆中的车辆控制装置的
，该自动变速器包括设置有锁止离合器的变矩器。现有技术文献专利文献专利文献1：（日本）特开2014-231894号公报专利文献2：（日本）特开平7-243517号公报专利文献3：（日本）专利第5169920号公报
技术介绍
在具有包括设置有锁止离合器的变矩器的自动变速器的车辆中，具有根据驾驶员强力踩下加速踏板而进行所谓的强制降挡控制的装置。在强制降挡控制中，随着加速踏板开度和加速踏板开速度在规定值以上，会使变速比变为低侧（减挡）并增大扭矩。另外，在强制降挡时，通过在减挡的同时进行锁止解除（解除锁止离合器的联接），也会发挥变矩器的扭矩放大效果并进一步实现扭矩的增大（例如参考上述专利文献1～3）。在此，作为强制降挡控制，会随着加速踏板被踩回而结束，但在驾驶员感到通过强制降挡控制未得到充分的加速时、或者在通过强制降挡进行的加速中需要进一步加速时（例如超车和汇流等），驾驶员有时会加踩加速踏板而要求再次强制降挡。以下，将在强制降挡控制中进行的再次强制降挡要求记为“再次强制降挡要求”。进行再次强制降挡要求的驾驶员，推定为对于之前的强制降挡要求感到未得到足够的加速感，或者要求再次获得强制降挡那样的加速感。但是，为了避免发动机转速进入高转速区导致发动机声音变吵和在刚刚减挡之后立即升挡，希望再次强制降挡要求时的减挡量设置得少些，因此不太使用通过增多减挡量并提升驱动力和发动机转速来获得足够加速感的设置。所以，会导致对于再次强制降挡要求无法获得足够的加速感、驾驶员怀有较大的不协调感。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于克服上述问题点，实现恰当反映驾驶员意图的强制降挡时的锁止控制，力求减缓驾驶员怀有的不协调感。本专利技术涉及的车辆控制装置，是具有包括设置有锁止离合器的变矩器的自动变速器的车辆中的车辆控制装置，包括：强制降挡控制部，其根据基于加速踏板操作的强制降挡要求，执行强制降挡控制，该强制降挡控制以使变速比变为低侧并提升发动机转速的方式进行控制；以及锁止控制部，其根据所述强制降挡要求，进行根据解除条件的成立将所述锁止离合器设为解除状态的锁止解除控制，其中，当将未执行所述强制降挡控制中的所述强制降挡要求设为常规强制降挡要求，将执行所述强制降挡控制中的所述强制降挡要求设为再次强制降挡要求时，所述锁止控制部根据比针对所述常规强制降挡要求使用的所述解除条件宽松的所述解除条件，进行基于所述再次强制降挡要求的锁止解除控制。由此，再次强制降挡要求时锁止会变得更容易解除。即，对应于推定为驾驶员容易感到加速不足的情况，锁止变得更易解除。在上述本专利技术涉及的车辆控制装置中，所述锁止控制部可以根据所述解除条件进行基于所述常规强制降挡要求和再次强制降挡要求的锁止解除控制，所述解除条件包括：作为表示强制降挡要求时的加速踏板的操作方式的指标值和第一阈值的大小关系而定义的加速踏板操作条件、以及作为与根据强制降挡要求时的加速踏板开度求出的目标减挡量相关的指标值和第二阈值的大小关系而定义的减挡量条件。当目标减挡量较少时，即使开放锁止，发动机转速的提升量也较少，故不能期望大幅提高加速感。因此，通过根据上述减挡量条件进行锁止解除，可以实现防止只根据加速踏板操作方式而随意进行锁止解除，能够实现抑制锁止离合器的打滑所造成的燃料消耗的恶化和锁止离合器寿命的降低。在上述本专利技术涉及的车辆控制装置中，所述锁止控制部可以通过在所述常规强制降挡要求和所述再次强制降挡要求下使用作所述第一和第二阈值的值发生变化，来放宽解除条件。由此，不必每当常规/再次强制降挡时都改变在判定是否满足解除条件的方面上的判定项目的种类和数量，可以实现防止锁止控制涉及的处理的复杂化。在上述本专利技术涉及的车辆控制装置中，具有检测自车行驶道路的坡度的坡度检测部，其中，所述锁止控制部可以将针对所述再次强制降挡要求使用的所述解除条件相对于针对所述常规强制降挡要求使用的所述解除条件的宽松程度设置为能够根据所述坡度而变化。由此，如果上坡陡峭，则设定锁止离合器更容易解除等，可以根据坡度恰当地进行与再次强制降挡要求时对应的锁止解除。在上述本专利技术涉及的车辆控制装置中，所述锁止控制部可以分别在所述常规强制降挡要求的前阶段以及所述再次强制降挡要求的前阶段中，进行根据减压条件的成立对所述锁止离合器的锁止压进行减压的减压控制。由此，对于常规强制降挡、再次强制降挡这两者，可以缩短从解除条件的成立到锁止被解除的时间，能够实现对驾驶员的加速踏板操作的响应的提高。在上述本专利技术涉及的车辆控制装置中，所述锁止控制部可以根据比所述常规强制降挡要求的前阶段中的所述减压控制中使用的减压条件宽松的减压条件，进行所述再次强制降挡要求的前阶段中的所述减压控制。由此，再次强制降挡时，锁止压的减压也变得容易进行，可以实现防止再次强制降挡时不经过锁止压的减压而解除锁止。专利技术效果通过本专利技术，可以实现恰当反映驾驶员意图的强制降挡时的锁止控制，实现减缓驾驶员怀有的不协调感。附图说明图1是表示具有本专利技术的实施方式的车辆控制装置的车辆控制系统的构成概要的图；图2是关于实施方式的强制降挡控制的说明图；图3是关于基于强制降挡要求的锁止解除效果的说明图；图4是表示为了实现作为实施方式的锁止控制而应该执行的处理的步骤的流程图；图5同样是表示为了实现作为实施方式的锁止控制而应该执行的处理的步骤的流程图。符号说明1…车辆、3…变速器控制部、5…传感器类、5f…坡度传感器、10…发动机、10a…曲轴、11…输出轴、20…变矩器、21…泵叶轮、22…涡轮、23…定子、24…锁止离合器、30…自动变速器、32…无级变速机构、34…主带轮、35…副带轮、36…链、38…控制阀部具体实施方式<1.车辆控制系统的概要构成>图1是表示具有作为本专利技术的实施方式的车辆控制装置的车辆1的构成概要的图。需要说明的是，图1只提取表示车辆1的构成中主要与本专利技术相关的主要部分的构成。本实施方式的车辆1具有发动机10、自动变速器30以及自动变速器30的控制阀38，同时还具有发动机控制部2、变速器控制部3、操作件类4、传感器类5以及总线6。发动机10例如为水平对向型的4缸汽油发动机。需要说明的是，在本专利技术中，作为发动机10，也可以采用V型汽油发动机，或者不采用汽油发动机而采用柴油发动机等其他形式。发动机10具有曲轴10a和输出轴11。输出轴11上传递有曲轴10a的旋转。发动机10的后段设置有自动变速器30，该自动变速器30具有具备离合器功能和扭矩放大功能的变矩器20。在本示例的情况下，自动变速器30作为无级变速器（连续可变传动装置：ContinuouslyVariableTransmission＝CVT）而构成。本示例中采用链式CVT，但也可以采用带式等其他形式的CVT。另外，在本专利技术中，自动变速器30也可以作为有级变速器。在自动变速器30中，变矩器20主要由泵叶轮21、涡轮22以及定子23构成。与输出轴11连接的泵叶轮21产生油的流动，与泵叶轮21对向配置的涡轮22经由油接收发动机10的动力并驱动输出轴。位于两者之间的定子23对来自涡轮22的排出流（回流）进行整流，通过向泵叶轮21还原而产生扭矩放大作用。另外，变矩器20具有使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，是具有包括设置有锁止离合器的变矩器的自动变速器的车辆中的车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：强制降挡控制部，其根据基于加速踏板操作的强制降挡要求，执行强制降挡控制，该强制降挡控制以使变速比变为低侧并提升发动机转速的方式进行控制；以及锁止控制部，其根据所述强制降挡要求，进行根据解除条件的成立将所述锁止离合器设为解除状态的锁止解除控制，当将未执行所述强制降挡控制中的所述强制降挡要求设为常规强制降挡要求，将执行所述强制降挡控制中的所述强制降挡要求设为再次强制降挡要求时，所述锁止控制部根据比针对所述常规强制降挡要求使用的所述解除条件宽松的所述解除条件，进行基于所述再次强制降挡要求的锁止解除控制。

【技术特征摘要】
2015.12.04 JP 2015-2378521.一种车辆控制装置，是具有包括设置有锁止离合器的变矩器的自动变速器的车辆中的车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：强制降挡控制部，其根据基于加速踏板操作的强制降挡要求，执行强制降挡控制，该强制降挡控制以使变速比变为低侧并提升发动机转速的方式进行控制；以及锁止控制部，其根据所述强制降挡要求，进行根据解除条件的成立将所述锁止离合器设为解除状态的锁止解除控制，当将未执行所述强制降挡控制中的所述强制降挡要求设为常规强制降挡要求，将执行所述强制降挡控制中的所述强制降挡要求设为再次强制降挡要求时，所述锁止控制部根据比针对所述常规强制降挡要求使用的所述解除条件宽松的所述解除条件，进行基于所述再次强制降挡要求的锁止解除控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述锁止控制部根据所述解除条件进行基于所述常规强制降挡要求和再次强制降挡要求的锁止解除控制，所述解除条件包括：作为表示强制降挡要求时的加速踏板的操作方式的指标值和第一阈值的大小关系而定义的加速踏板操作条件、以及作为与根据强制降挡要求时的加速踏板开度求出的目标减挡量相关的指标值和第二阈值的大小关系而定义的减挡量条件。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述锁止控制部通过在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥庆考，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP