控制无级变速器的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术描述了一种包括无级变速器(CVT)的传动系系统。控制CVT的方法包括响应于输出转矩请求采用第一控制器来确定第一期望速度比。第一期望速度比被评估以判断它是否有效以及是否可以实现。采用第二控制器来确定第二期望速度比，并且基于所述第一和第二期望速度比来确定最终期望速度比。最终期望速度比被评估，并且基于所述最终期望速度比来控制CVT。

【技术实现步骤摘要】
控制无级变速器的方法和装置
本专利技术涉及一种用于车辆传动系的无级变速器以及与其相关联的方法和控制例程。
技术介绍
可以采用具有联接至无级变速器或无限变速器(CVT)的内燃发动机的传动系对车辆提供牵引力。CVT能够以在最小(低档)比和最大(超速)比之间的范围无限地变化的输入/输出速度比操作，从而允许响应于输出转矩请求(其可以来源于车辆驾驶员)实现耗油量与发动机性能的优选的平衡的发动机操作的选择。这种提供无限可变输入/输出速度比的能力把CVT和级齿轮变速器区别开来，级齿轮变速器采用响应于输出转矩请求可以选择性地接合的多个固定的齿轮和相关联的齿轮比。已知的链式CVT包括两个滑轮，每个滑轮具有两个绳轮。链条在两个滑轮之间转动，同时每个滑轮的两个绳轮将链条夹于其间。每个滑轮的绳轮和链条之间的摩擦接合把链条联接至每个滑轮以将转矩从一个滑轮传递至另一个。其中一个滑轮可以作为驱动或输入滑轮操作，而另一个滑轮可以作为从动或输出滑轮操作。齿轮比是从动滑轮的转矩与驱动滑轮的转矩的比。通过促动滑轮中的一个的两个绳轮更靠近以及促动另一个滑轮的两个绳轮彼此更加隔开，齿轮比可以变化，引起链条在各自的滑轮上行进得更高或更低。
技术实现思路
本专利技术描述了一种包括无级变速器(CVT)的传动系系统。用于控制CVT的方法包括采用第一控制器确定响应于输出转矩请求的第一期望速度比。第一期望速度比被评估以判断它是否有效及是否可以实现。采用第二控制器以确定第二期望速度比，基于所述第一及第二期望速度比确定最终期望速度比。最终期望速度比被评估，并且基于最终期望速度比控制CVT。本教导的以上所述特征和优点和其他特征和优点从以下执行被所附权利要求书限定的并结合附图的本专利技术的某些最佳模式和其他实施例的详细描述中能够很容易了解。附图说明现在将通过示例并参考附图描述一个或多个实施例，其中：图1示意性地示出了根据本专利技术的传动系系统的元件，该传动系系统包括经由转矩转换器和齿轮箱可转动地联接至无级变速器(CVT)的内燃机；图2是根据本专利技术的链式CVT的变速器的元件的示意性截面图；以及图3示意性地示出了根据本专利技术的CVT速度比选择例程的框图，CVT速度比选择例程可以被采用以有利地确定用于参照图1和图2所示的CVT和传动系系统的实施例的期望速度比。具体实施方式现在参照附图，其中描绘仅用于示出某些示例性实施例的目的，而不是为了限制本专利技术，图1示意性地示出传动系系统100的元件，该传动系系统100包括通过转矩转换器120和齿轮箱130可转动地联接至无级变速器(CVT)140的内燃机(发动机)110。当在车辆上采用传动系系统100时，传动系系统100经由传动系统150联接至车辆车轮160以提供牵引力。响应于驾驶员命令和其它因素，传动系系统100的操作受控制系统10监视且被控制系统10控制。发动机110可以是任何合适的、响应于来自控制系统10的命令能够将烃类燃料转换至机械功率以产生转矩的内燃机。转矩转换器120是一个在其输入与输出构件之间提供流体联接用于传送转矩的装置，且优选地包括泵122、涡轮机124和转矩转换器离合器126。泵122与发动机110联接，涡轮机124通过输出构件联接至齿轮箱130，转矩转换器离合器126锁定泵122和涡轮机124的转动并且可以由控制系统10控制。转矩转换器120的输出构件可转动地联接至齿轮箱130，齿轮箱130包括啮合的齿轮或提供转矩转换器120和CVT140之间的减速齿轮传动的其它合适的齿轮机构。可选地，齿轮箱130可以是用于提供发动机110、转矩转换器120以及CVT140之间的齿轮传动的另一合适的齿轮构造，以非限制性的示例方式包括链条驱动齿轮构造或行星齿轮构造。在可选实施例中，转矩转换器120和齿轮箱130中的任意一个或两者可以被省略。齿轮箱130包括经由输入构件51可转动地联接至CVT140的输出构件。CVT140的一个实施例参考图2进行描述。CVT140的输出构件61可转动地联接至传动系统150，传动系统150经由车轴、半轴或另一合适的转矩传递元件可转动地联接至车辆车轮160。传动系统150可包括差速齿轮组、链条驱动齿轮组或用于将转矩向一个或多个车辆车轮160传递的另一合适的齿轮装置。传动系系统100优选地包括一个或多个用于监控各种装置的转速的传感装置，包括：例如，发动机速度传感器112、转矩转换器涡轮机速度传感器125、CVT变速器输出速度传感器34以及通过其监视车辆速度(Vss)的车轮速度传感器162。每个前述的速度传感器可以是任何合适的转动位置/速度传感装置，诸如霍尔效应传感器。每个前述的速度传感器与控制系统10通信连通。控制系统10优选地包括控制器12和用户接口14。控制器12可以与多个控制器装置进行通信，其中每个控制器装置与监视和控制单个系统相关联。这可以包括用于控制发动机110的发动机控制模块(ECM)115和用于控制CVT140并监视和控制单个子系统(例如转矩转换器离合器)的变速器控制器(TCM)145。控制器12优选地包括包含可执行的指令集和存储器缓存13的非易失性存储器装置11。用户接口14与操作员输入装置(例如加速器踏板15、制动器踏板16以及变速器档位选择器17)通信以确定输出转矩请求。在一个实施例中，变速器档位选择器17包括抽头向上/抽头向下特征，车辆操作员由此可以手动地选择变速器齿轮比并忽略CVT140的速度比的自动控制。抽头向上命令产生一条针对CVT140的命令来降低它的齿轮比，这通过提高变速器速度比来实现。抽头向下命令产生一条针对CVT140的命令通过降低变速器速度比来提高它的齿轮比。术语“控制器”、“控制模块”、“模块”、“控制”、“控制单元”、“处理器”和类似的术语指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如微处理器)和相关联的非瞬变性存储器部件(包括存储器缓存13)中的任何一个或各种组合。相关联的非瞬变性存储器部件以存储器和存储装置(只读存储器、可编程只读存储器、随机存取存储器、硬盘驱动器等)的形式存在。存储器缓存13优选地被配置为一个具有可编程的读/写性能的非易失性存储器装置，这便于在关闭/打开电源循环期间检索的数据阵列的存储，这可与车辆切断/接通事件一起发生。非易失性存储器部件能够存储以一个或多个软件或硬件程序或例程的形式存在的机器可读指令、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路以及可由一个或多个处理器访问以提供所述的功能的其它部件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器和监视来自传感器的输入的相关的装置，这种输入以预设的采样频率或响应于触发事件被监视。“软件”、“硬件”、“程序”、“指令”、“控制例程”、“编码”、“算法”和类似的术语是指包括刻度和查找表的任何控制器可执行的指令集。每个控制器执行控制例程以提供所期望的功能，包括监控来自传感装置和其他联网的控制器的输入并执行控制和诊断指令以控制致动器的操作。在操作正在进行期间，例程以有规律的时间间隔执行，例如每100微秒的时间间隔。可选地，例程可以响应触发事件的出现而被执行。在控制器之间的通信以及在控制器、致动器和/或传感器之间的通信可使用直接有线链路、联网的通信总线链路、无线链路或其它合适的通信链路来实现。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制传动系系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：响应于输出转矩请求，采用第一控制器确定第一期望速度比；确定所述第一期望速度比是否有效以及是否可以实现；采用第二控制器确定第二期望速度比；基于所述第一期望速度比和所述第二期望速度比确定最终期望速度比；评估最终期望速度比；以及基于所述最终期望速度比控制所述无级变速器。

【技术特征摘要】
2015.11.09 US 14/9355831.一种用于控制传动系系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：响应于输出转矩请求，采用第一控制器确定第一期望速度比；确定所述第一期望速度比是否有效以及是否可以实现；采用第二控制器确定第二期望速度比；基于所述第一期望速度比和所述第二期望速度比确定最终期望速度比；评估最终期望速度比；以及基于所述最终期望速度比控制所述无级变速器。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：当所述第二控制器确定所述第一期望速度比是不可实现时，采用所述第二控制器确定所述第二期望速度比，并且基于所述第二期望速度比控制所述无级变速器。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：当所述第二控制器确定所述第一期望速度比为无效时，采用所述第二控制器确定所述第二期望速度比，并且基于所述第二期望速度比控制所述无级变速器。4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一及第二期望速度比确定所述最终期望速度比包括在所述第一及第二期望速度比之间进行仲裁以选择其最小状态。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：基于所述评估调节所述最终期望速度比；以及基于所述调节的最终期望速度比控制所述无级变速器。6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述最终期望速度比控制所述无级变速器包括：通过所述第二控制器控制压力命令以基于与所述最终期望速度比相关联的所命令的夹紧压力来驱动所述无级变速器的夹紧滑轮的可移动的绳轮的致动器。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一控制器是监管控制系统而所述第二控制器是无级变速器控制器。8.一种用于响应于来自驾驶员的命令来控制传动系系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：响应于驾驶员的命令采用监管控制系统来...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·法拉哈尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US