集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱制造技术

集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板和变速箱上盖；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体。本发明专利技术装配而成的无人直升机机架具有如下优点：机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。

【技术实现步骤摘要】
集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱
本专利技术涉及机架结构，特别是集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱。
技术介绍
无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其存在以下不足之处：1、变速箱与机架相互独立，变速箱通过连接件连接在机架上，造成无人直升机重量超重，增加了无人直升机的飞行负荷。2、板式结构的机架整体刚性较差，飞行时整体低频震动较大，存在安全隐患且对电子设备(陀螺仪或飞控设备)产生干扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，它将变速箱组合在机架中，有效减轻了无人直升机的重量，降低了飞行时发动机的符合，且结构简单，提高了无人直升机的整体刚性。本专利技术的技术方案是：集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板和变速箱上盖；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体；变速箱下板上设有电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、张紧轮轴孔和尾管座固定螺丝孔；变速箱上盖上设有螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B；一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B均与变速箱箱体的内腔连通；一级轴轴承孔A与一级轴轴承孔B位置对应，螺旋桨轴轴承孔A与螺旋桨轴轴承孔B位置对应。本专利技术进一步的技术方案是:变速箱下板的侧边设有多个定位槽。本专利技术再进一步的技术方案是:电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A和螺旋桨轴轴承孔A在变速箱下板上并列依次排布。本专利技术装配而成的无人直升机机架具有如下优点：1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。以下结合图和实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为变速箱下板的结构示意图；图3为图2的A-A剖视图；图4为图2的后视图；图5为变速箱上盖的结构示意图；图6为图5的B-B剖视图；图7为图5的后视图；图8为本专利技术装配而成的无人直升机架的立体图。具体实施方式实施例1：如图1～7所示：集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板3和变速箱上盖4。变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36。变速箱下板3的侧边设有多个定位槽39。变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。本专利技术装配而成的无人直升机机架结构如图8所示：其包括底板1、支撑竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。底板1位于变速箱下板3的下方，支撑竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接；变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过支撑竖板2用螺栓连接为一体；板A14上设有水泵安装孔11和蓄电池安装孔12。本文档来自技高网...

【技术保护点】
集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是：包括变速箱下板(3)和变速箱上盖(4)；变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)组合成变速箱箱体；变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36)；变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)；一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)均与变速箱箱体的内腔(5)连通；一级轴轴承孔A(33)与一级轴轴承孔B(42)位置对应，螺旋桨轴轴承孔A(34)与螺旋桨轴轴承孔B(41)位置对应。

【技术特征摘要】
2015.12.03 CN 20151087242031.集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是：包括变速箱下板(3)和变速箱上盖(4)；变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)组合成变速箱箱体；变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36)；变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)；一级轴轴承孔A(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国初，李宝进，李兆志，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43