带有用于容积平衡的弹性的元件的执行器制造技术

本发明专利技术涉及执行器（10），带有壳（20）和托架（30），托架在纵轴线（11）的方向上能够线性运动地支承在壳（20）处，托架（30）沿着该纵轴线的方向从该壳（20）中向外伸出，所述壳和所述托架共同地定义内室（12），该内室的容积在所述托架（30）相对于所述壳（20）运动时得到改变，螺纹主轴（60）借助于转动轴承关于所述纵轴线（11）能够转动地支承在所述壳（20）处，该螺纹主轴伸进所述托架（30）的中空室（31）中，所述托架（30）设有螺母，该螺母布置在所述内室（12）中并且该螺母处于与螺纹主轴（60）的旋拧作用中。在托架（30）的中空室（31）中布置有弹性的元件（70；70'），该元件在该托架（30）相对于壳（20）运动时弹性形变。

【技术实现步骤摘要】
带有用于容积平衡的弹性的元件的执行器
本专利技术涉及一种根据本专利技术所述的执行器。
技术介绍
由DE102007043391A1中已知一种执行器。所述执行器具有壳和托架，其中，所述托架在纵轴线的方向上能够线性运动地支撑在所述壳处，其中，该托架沿着纵轴线的方向从所述壳中向外伸出。所述壳和所述托架共同地定义了内室，该内室的容积在所述托架相对于所述壳运动时得到改变。另外，设置了螺纹主轴，该螺纹主轴借助于转动轴承关于所述纵轴线能够转动地支承在所述壳处，其中，该螺纹主轴伸入所述托架的中空室中。另外，所述托架设有螺母，该螺母布置在所述内室中并且该螺母处于与螺纹主轴的旋拧作用中。所提到的旋拧作用一方面需要润滑，以便所述执行器具有较长的寿命。另外，在旋拧作用中产生热量，该热量必须向外向着周围环境导出。能够考虑的是，通过以下方式来解决所述两个问题，即所述内室利用不能够压缩的液体、尤其利用油来填充。但是，所述内室的可变的容积导致的是，不确保的是：所述旋拧作用在所述托架的每个姿态中和在执行器的每个安装位置中与不可压缩的流体实现接触。
技术实现思路
本专利技术的一个优点在于：在所述内室中建立了一个区段，当所述托架运动时，该区段的容积不变。该区段能够相应于此几乎完全地利用不可压缩的液体来填充。由此，在所述托架的每个姿态中并且在执行器的每个安装位置中确保的是，所述旋拧作用与不可压缩的流体实现接触。按照本专利技术建议的是，在托架的中空室中布置有弹性的元件，该元件在该托架相对于壳运动时弹性地形变。通过所述弹性的元件的所提到的弹性的形变，在托架运动时补偿了所述内室的体积改变。所述螺母优选地布置在该托架的一个端部处。所述转动轴承优选地布置在壳的背离于该托架的所述端部处。所述螺母优选地构造为单独的结构组件，该结构组件稳固地与存留的托架相连。当然也能够考虑的是，所述螺母一体式地与所述存留的托架构造。所述弹性的元件优选地由塑料制成并且最为优选地由弹性体制成。在优选实施例和其它实施例中说明了本专利技术的有利的改型方案和改良方案。能够设置的是，所述弹性的元件将所述内室的第一和第二区段流体密封地彼此搁开，其中，在所述螺母和螺纹主轴之间的旋拧作用的区域是所述内室的第二区段的组成部分。由此确保的是，位于该内室的第二区段中的不可压缩的流体在托架的每个姿态中和在执行器的每个安装位置中实现与旋拧作用的接触。能够设置的是，所述螺母唯独在该螺母的朝向转动轴承的端部处设有端部密封部，该端部密封部如此地处于与螺纹主轴的密封作用中，即该端部密封部将内室的第三区段流体密封地从内室的第二区段搁开。经此，减小了在托架运动时弹性的元件的必要的弹性的形变。在此要注意的是，第三区段的容积在托架移动进入时较小，其中，当该托架移动出去时，该容积强烈增大。这种容积改变不需要由所述弹性的元件来承受。同时，所述不可压缩的流体的体积仅稍微减小，该流体能够填进所述内室中。此外，稍微较小的流体体积减小了所述不可压缩的流体的重量，该重量分别按照执行器的安装位置由所述弹性的元件来承载。能够设置的是，所述螺母在该螺母的两个对置的端部处如此地敞开地构造，即该内室的第二区段伸展穿过所述螺母。经此能够实现的是，所述不可压缩的流体在所述托架运动时流动穿过所述螺母，从而改善了在旋拧作用中的冷却效果。能够设置的是，所述弹性的元件在托架相对于壳运动时如此地形变，使得第一区段的容积得到改变，而第二区段的容积基本上保持恒定。在理想情况中，第二区段的容积保持准确恒定。显然，此理想情况在实践中难以能够实现，因为例如惯性力造成所述弹性的元件的不被希望的形变。但是经此，没有得到关于所述不可压缩的流体的润滑效果和冷却效果的明显的缺点。重要的是，在常规的执行器中出现的所述内室的大的容积改变得到显著地减小。所述第三区段的容积能够在托架相对于所述壳运动时同样得到改变。能够设置的是，所述内室的第二区段基本上完全地利用不可压缩的流体来填充。在理想情况中，第二区段完全地利用所述不可压缩的流体来填充。但是所述第二区段的一部分能够填充有气泡，该气泡在填充所述不可压缩的流体时难以能够避免。所述不可压缩的流体例如指的是油，该油尤其适用于润滑和/或冷却在螺母和螺纹主轴之间的旋拧作用。能够设置的是，螺纹主轴具有端面，其中，所述弹性的元件布置在所提到的端面和托架的中空室的底面之间。在内室的此区域中进行显著的容积改变，该容积改变以简单的方式能够直接由弹性的元件来补偿。能够设置的是，弹性的元件由能够弹性形变的膜片形成，该膜片紧固在托架的中空室的侧面处。优选地如此选择所述膜片的厚度，使得甚至在弯曲变形较大时仅出现如此小的应力，即所述膜片持久地不破裂。同时，优选地如此大地选择所述膜片的厚度，使得所述膜片形状稳定。利用这样的膜片能够实现为容积平衡所需的弹性的形变，而不用担心所述弹性的元件的破裂。能够设置的是，膜片构造为波纹管的形式，该波纹管具有多个环状地围绕所述纵轴线环绕的、柔韧的褶皱。能够尤其在花费上有利地制造这样的波纹管。优选地，该波纹管以塑料注塑方法来制造。所述褶皱优选地沿着纵轴线的方向彼此并列地布置。所述波纹管优选地罐状地构造有经闭合的底侧和敞开的头侧。优选地，所述头侧稳固地与托架的中空室的侧壁相连，其中，所述底侧背离于所述螺纹主轴。能够设置的是，所述弹性的元件由带有多个孔的泡沫塑料形成，其中，所述孔定义所述内室的第一区段。能够尤其简单地和在花费上有利地制造这样的执行器。能够设置的是，所述泡沫塑料具有流体密封地闭合的表面。经此阻碍的是，所述不可压缩的流体从内室的第二区段到达第一区段。能够设置的是，泡沫塑料具有多个孔，该孔流体密封地彼此搁开。经此阻碍的是，所述不可压缩的流体从内室的第二区段到达第一区段。能够设置的是，在螺母和螺纹主轴之间的所述旋拧作用通过设有外异形部的滚轮或通过构造为球形或柱筒形的滚动体来促成。经异形化的滚轮利用其外异形部优选地嵌接到螺旋状地走向的槽部中，该槽部分别布置在所述螺纹主轴和所述螺母中。所述滚动体优选地在螺旋状地走向的槽部中滚动，该槽部分别布置在所述螺纹主轴和所述螺母中。所述滚动体优选地循环连续地环绕地布置在所述螺母中。能够设置的是，所述托架在所述内室的第一区段的区域中具有至少一个通风口。内室的第一区段优选地填充有气体、尤其空气。通过所述至少一个通风口避免的是，在内室的第一区段中在托架运动时发生过量的压力变化。除了所述至少一个通风口和期望情况中的流体输进口以外，优选地流体密封地封闭所述内室。显然，前文提到的和在下文还要阐释的特征不仅能够使用在相应地所说明的组合中，而且能够使用在其它的组合中或单独地使用，而不离开本专利技术的框架。附图说明接下来借助附图详细阐释本专利技术。其中：图1是按照本专利技术的第一实施方式的执行器的传动侧的端部的纵剖图；图2是按照图1的执行器的托架侧的端部的纵剖图；并且图3是按照本专利技术的第二实施方式的执行器的对应于图2的纵剖图。具体实施方式图1示出了按照本专利技术的第一实施方式的执行器10的传动侧的端部的纵剖图。执行器10具有壳20，该壳由主体23、第一端块（在图2和3中是21号）和第二端块22组成。主体23优选地由铝以挤压成型方法制成，从而该主体沿着纵轴线11具有恒定的、管状的横截面形状。在第二端块22中容纳有转动轴承63，利用该转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
执行器（10；10'），其带有壳（20）和托架（30），其中，托架（30）在纵轴线（11）的方向上能够线性运动地支承在壳（20）处，其中，托架（30）沿着该纵轴线（11）的方向从该壳（20）中向外伸出，其中，所述壳（20）和所述托架（30）共同地定义内室（12），该内室的容积在所述托架（30）相对于所述壳（20）运动时得到改变，其中，螺纹主轴（60）借助于转动轴承（63）关于所述纵轴线（11）能够转动地支承在所述壳（20）处，其中，该螺纹主轴伸进所述托架（30）的中空室（31）中，其中，所述托架（30）设有螺母（50），该螺母布置在所述内室（12）中并且该螺母处于与螺纹主轴（60）的旋拧作用中，其特征在于，在所述托架的中空室（31）中布置有弹性的元件（70；70'），该元件在该托架（30）相对于壳（20）运动时弹性地形变。

【技术特征摘要】
2015.11.12 DE 102015222288.81.执行器（10；10'），其带有壳（20）和托架（30），其中，托架（30）在纵轴线（11）的方向上能够线性运动地支承在壳（20）处，其中，托架（30）沿着该纵轴线（11）的方向从该壳（20）中向外伸出，其中，所述壳（20）和所述托架（30）共同地定义内室（12），该内室的容积在所述托架（30）相对于所述壳（20）运动时得到改变，其中，螺纹主轴（60）借助于转动轴承（63）关于所述纵轴线（11）能够转动地支承在所述壳（20）处，其中，该螺纹主轴伸进所述托架（30）的中空室（31）中，其中，所述托架（30）设有螺母（50），该螺母布置在所述内室（12）中并且该螺母处于与螺纹主轴（60）的旋拧作用中，其特征在于，在所述托架的中空室（31）中布置有弹性的元件（70；70'），该元件在该托架（30）相对于壳（20）运动时弹性地形变。2.按照权利要求1所述的执行器，其中，所述弹性的元件（70；70'）将所述内室（12）的第一和第二区段（13；14）流体密封地彼此搁开，其中，在所述螺母（50）和螺纹主轴（60）之间的旋拧作用的区域（15）是所述内室（12）的第二区段（14）的组成部分。3.按照权利要求2所述的执行器，其中，螺母（50）唯独在该螺母的朝向所述转动轴承（63）的端部处设有端部密封部（52），该端部密封部如此地处于与螺纹主轴（60）的密封作用中，即该端部密封部将内室（12）的第三区段（15）流体密封地从内室（12）的第二区段（14）搁开。4.按照权利要求2所述的执行器，其中，所述螺母（50）在该螺母的两个对置的端部处如此地敞开地构造，即该内室（12）的第二区...

【专利技术属性】
技术研发人员：K默瓦斯托，M肖尔茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE