一种道路阻拦杆安装及回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及阻拦杆领域，具体的说是一种道路阻拦杆安装及回收装置，包括用于起阻拦作用的立柱、用于固定立柱的底座、用于收纳立柱的立柱悬挂架、用于限定底座位置的底座位置限定圈、用于安装及回收底座的底座安装装置、用于将立柱安装到底座上或将立柱回收到立柱悬挂架内的立柱安装装置、用于安装所有其他装置的车体和用于控制装置整体的按钮；所述的立柱有N个；所述的底座有N个；所述的立柱悬挂架有M个；所述的M个立柱悬挂架、底座安装装置、立柱安装装置、按钮均安装在所述的车体上；所述的车体呈长方体壳状结构。本发明专利技术可以大量储存和搬运阻拦杆，并在使用者按下按钮后自动安装或收回阻拦杆，具有省时省力、操作简便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种道路阻拦杆安装及回收装置
本专利技术涉及阻拦杆领域，具体的说是一种道路阻拦杆安装及回收装置。
技术介绍
在日常生活中阻拦杆因具备的阻隔提示等作用而被广泛使用。但是传统的阻拦杆由于移动不便而给使用者带来较大不便。现有技术中通过可移动阻拦杆来解决上述问题。但是在需要大量使用阻拦杆的场合如地铁站、广场等，现有的阻拦杆安装和回收时都需要人工多次往返进行搬运，效率很低，浪费了大量时间。而且，由于阻拦杆的重量较重，大量使用时通过人工进行搬运还十分好肥体力。同时，虽然阻拦杆立柱的占地面积较小，但阻拦杆的底座占地面积较大，在地铁站等场合数量较大的阻拦杆在储存时占用的面积会影响有效使用面积。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种道路阻拦杆安装及回收装置，可以大量储存和搬运阻拦杆，并在使用者按下按钮后自动安装或收回阻拦杆，具有省时省力、操作简便等优点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路阻拦杆安装及回收装置，包括用于起阻拦作用的立柱、用于固定立柱的底座、用于收纳立柱的立柱悬挂架、用于限定底座位置的底座位置限定圈、用于安装及回收底座的底座安装装置、用于将立柱安装到底座上或将立柱回收到立柱悬挂架内的立柱安装装置、用于安装所有其他装置的车体和用于控制装置整体的按钮；所述的立柱有N个；所述的底座有N个；所述的立柱悬挂架有M个；所述的M个立柱悬挂架、底座安装装置、立柱安装装置、按钮均安装在所述的车体上；所述的车体呈长方体壳状结构；所述的M个立柱悬挂架从前至后均匀地依次设置在车体内部右部；所述底座位置限定圈呈上方开口的圆柱体壳状结构；底座位置限定圈固定地竖直地设置在车体的内部底面前部右部上方。所述的车体，后部还设置有一个用于操作者手扶的扶手杆；所述的扶手杆包括扶手和连接杆；所述的连接杆有2个；所述的扶手呈长方体结构；扶手水平地设置在车体的上方后方；所述的连接杆呈柱体结构；两个连接杆，前端分别与车体的后部相固定连接，后端分别与扶手的两端相固定连接；车体两侧还设置有轮子；所述的轮子有4个；所述的四个轮子分别安装在车体的前部两侧和后部两侧；四个轮子分别与车体相铰接；车体底面前部左部还设置有一个用于给底座及立柱的安装和回收提供空间的底面通孔；所述的底面通孔，前部分呈长方形，后部分呈直径等于前部分长方形宽度的半圆形；车体前表面左部还设置有一个用于让底座和立柱脱离或进入装置的前表面通孔；所述的前表面通孔呈长方形，前表面通孔的底端与底面通孔的前端相连接；所述的按钮安装在扶手的上表面。所述的立柱呈圆柱体结构；立柱上端设置有一个用于在立柱悬挂架上悬挂立柱的立柱凹槽；立柱凹槽不仅使得立柱的安装、回收和储存变得较为方便稳定而且增大了装置的容错率。所述的立柱凹槽呈圆环状结构，立柱凹槽的中轴线与立柱的中轴线相重合，立柱凹槽横截面的内径小于立柱的半径，立柱凹槽横截面的外径等于立柱的半径；立柱下端设置有一个立柱插头；所述的立柱插头呈圆台状结构；立柱插头顶部朝下地设置在立柱的下端，立柱插头的中轴线与立柱的中轴线相重合。所述的底座呈底部开口的圆台状壳体结构；底座上端设置有一个用于配合所述的立柱插头安装立柱的立柱插座；所述的立柱插座呈底部开口的圆台状壳体结构；立柱插座的顶部朝下地设置在底座的上端；立柱插座的中轴线与底座的中轴线相重合；立柱插座的上底形状与立柱插头的上底形状相同；立柱插座的下底形状与立柱插头的下底形状相同；立柱插座的高度与立柱插头的高度相同；底座上部设置有用于底座安装装置夹持的凹槽；所述的凹槽围绕底座中轴线成一圈；凹槽的横截面为长方形；凹槽不仅使得立柱的安装、回收和储存变得较为方便稳定而且增大了装置的容错率。。所述的立柱悬挂架包括用于悬挂立柱的立柱滑轨、用于固定连接两个立柱滑轨的连接板、用于控制立柱滑轨的倾斜程度的凸轮和用于控制凸轮转动的电动机；所述的滑轨有2个；所述的立柱滑轨分为用于悬挂立柱的水平部分和用于防止立柱从左端滑落的竖直部分；所述的水平部分、竖直部分均呈杆状结构；竖直部分竖直地设置在水平部分的左端；竖直部分下端与水平部分相固定连接；竖直部分与水平部分相接的地方倒有圆角；滑轨中部与车体相铰接；所述的连接板呈长方形板状结构；连接板的前后两端分别与两个立柱滑轨的右部相固定连接；连接板与两个立柱滑轨的水平部分，两两相互平行；所述的凸轮呈长方形；凸轮的四个角均倒有圆角；所述的凸轮设置在连接板的右部上方；所述的电动机固定地安装在车体的内部右部；电动机的转轴与凸轮相连接。所述的底座安装装置包括用于夹取底座的底座机械手、用于水平移动所述的底座机械手的底座水平移动装置；用于竖直移动所述的底座水平移动装置的底座竖直移动装置和用于旋转底座竖直移动装置的底座旋转装置；所述的底座旋转装置安装在车体的内部前部中间位置；所述的底座竖直移动装置安装在底座旋转装置的上方；所述的底座水平移动装置安装在底座竖直移动装置上；所述的底座机械手安装在底座水平移动装置上。所述的立柱安装装置包括用于夹取立柱的立柱机械手、用于左右移动立柱机械手的立柱左右移动装置、用于上下移动所述的立柱左右移动装置的立柱竖直移动装置、用于前后移动所述的立柱竖直移动装置的立柱前后移动装置；所述的立柱前后移动装置固定地安装在车体的内部左部；所述的立柱竖直移动装置安装在所述的立柱前后移动装置上；所述的立柱左右移动装置安装在所述的立柱竖直移动装置上；所述的立柱机械手安装在所述的立柱左右移动装置上。优选地，所述的底座机械手包括用于夹取底座的底座机械手左夹爪、底座机械手右夹爪、用于安装底座机械手左夹爪及右夹爪的底座机械手手掌、用于连接底座机械手左夹爪及底座机械手右夹爪的底座机械手齿轮、用于驱动底座机械手左夹爪及底座机械手右夹爪夹紧底座的底座机械手步进电机；所述的底座机械手齿轮有2个；所述的底座机械手左夹爪呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械手右夹爪呈角度小于180°的圆环柱状结构；底座机械手左夹爪及底座机械手右夹爪的角度小于180°不仅使得底座机械手夹取底座更为稳定而且还防止了因为底座出现小幅度损伤而导致无法夹取的现象出现；所述的底座机械手手掌呈长方体结构；所述的底座机械手左夹爪、底座机械手右夹爪的后端分别与底座机械手手掌的前端相铰接；所述的两个底座机械手齿轮分别固定地设置在底座机械手左夹爪、底座机械手右夹爪的后端；所述的两个底座机械手齿轮相互啮合；所述的底座机械手步进电机安装在底座机械手手掌上；底座机械手步进电机通过齿轮箱与安装在底座机械手左夹爪上的底座机械爪齿轮相连接。优选地，所述的底座旋转装置包括旋转平台和底座旋转装置步进电机；所述的旋转平台呈圆盘状结构；所述的底座旋转装置步进电机方向向上地竖直地固定地安装在车体的内部前部中间位置；使用步进电机提供旋转动力不仅性能更加稳定而且操作精度更高，另外，旋转角度也不会受到电源电压等因素的干扰；所述的旋转平台水平地安装在所述的底座旋转装置步进电机的转轴上。优选地，所述的底座竖直移动装置包括底座竖直移动装置螺旋杆、底座竖直移动装置滑杆、底座竖直移动装置升降平台、底座竖直移动装置步进电机；使用步进电机提供旋转动力不仅性能更加稳定而且操作精度更高，另外，旋转角度也不会受到电源电压等因素的干扰；所述的底座竖直移动装置升降平台呈长方体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：包括用于起阻拦作用的立柱(1)、用于固定立柱(1)的底座(2)、用于收纳立柱(1)的立柱悬挂架(3)、用于限定底座(2)位置的底座位置限定圈(4)、用于安装及回收底座(2)的底座安装装置(5)、用于将立柱(1)安装到底座(2)上或将立柱(1)回收到立柱悬挂架(3)内的立柱安装装置(6)、用于安装所有其他装置的车体(7)和用于控制装置整体的按钮(8)；所述的立柱(1)有N个；所述的底座(2)有N个；所述的立柱悬挂架(3)有M个；所述的M个立柱悬挂架(3)、底座安装装置(5)、立柱安装装置(6)、按钮(8)均安装在所述的车体(7)上；所述的车体(7)呈长方体壳状结构；所述的M个立柱悬挂架(3)从前至后均匀地依次设置在车体(7)内部右部；所述底座位置限定圈(4)呈上方开口的圆柱体壳状结构；底座位置限定圈(4)固定地竖直地设置在车体(7)的内部底面前部右部上方；所述的车体(7)，后部还设置有一个用于操作者手扶的扶手杆(71)；所述的扶手杆(71)包括扶手(711)和连接杆(712)；所述的连接杆(712)有2个；所述的扶手(711)呈长方体结构；扶手(711)水平地设置在车体(7)的上方后方；所述的连接杆(712)呈柱体结构；两个连接杆(712)，前端分别与车体(7)的后部相固定连接，后端分别与扶手(711)的两端相固定连接；车体(7)两侧还设置有轮子(72)；所述的轮子(72)有4个；所述的四个轮子(72)分别安装在车体(7)的前部两侧和后部两侧；四个轮子(72)分别与车体(7)相铰接；车体(7)底面前部左部还设置有一个用于给底座(2)及立柱(1)的安装和回收提供空间的底面通孔(73)；所述的底面通孔(73)，前部分呈长方形，后部分呈直径等于前部分长方形宽度的半圆形；车体(7)前表面左部还设置有一个用于让底座(2)和立柱(1)脱离或进入装置的前表面通孔(74)；所述的前表面通孔(74)呈长方形，前表面通孔(74)的底端与底面通孔(73)的前端相连接；所述的按钮(8)安装在扶手(711)的上表面；所述的立柱(1)呈圆柱体结构；立柱(1)上端设置有一个用于在立柱悬挂架(3)上悬挂立柱(1)的立柱凹槽(11)；所述的立柱凹槽(11)呈圆环状结构，立柱凹槽(11)的中轴线与立柱(1)的中轴线相重合，立柱凹槽(11)横截面的内径小于立柱(1)的半径，立柱凹槽(11)横截面的外径等于立柱(1)的半径；立柱(1)下端设置有一个立柱插头(12)；所述的立柱插头(12)呈圆台状结构；立柱插头(12)顶部朝下地设置在立柱(1)的下端，立柱插头(12)的中轴线与立柱(1)的中轴线相重合；所述的底座(2)呈底部开口的圆台状壳体结构；底座(2)上端设置有一个用于配合所述的立柱插头(12)安装立柱(1)的立柱插座(21)；所述的立柱插座(21)呈底部开口的圆台状壳体结构；立柱插座(21)的顶部朝下地设置在底座(2)的上端；立柱插座(21)的中轴线与底座(2)的中轴线相重合；立柱插座(21)的上底形状与立柱插头(12)的上底形状相同；立柱插座(21)的下底形状与立柱插头(12)的下底形状相同；立柱插座(21)的高度与立柱插头(12)的高度相同；底座(2)上部设置有用于底座安装装置(5)夹持的凹槽；所述的凹槽围绕底座(2)中轴线成一圈；凹槽的横截面为长方形；所述的立柱悬挂架(3)包括用于悬挂立柱(1)的立柱滑轨(31)、用于固定连接两个立柱滑轨(31)的连接板(32)、用于控制立柱滑轨(31)的倾斜程度的凸轮(33)和用于控制凸轮(33)转动的电动机(34)；所述的滑轨有2个；所述的立柱滑轨(31)分为用于悬挂立柱(1)的水平部分和用于防止立柱(1)从左端滑落的竖直部分；所述的水平部分、竖直部分均呈杆状结构；竖直部分竖直地设置在水平部分的左端；竖直部分下端与水平部分相固定连接；竖直部分与水平部分相接的地方倒有圆角；滑轨中部与车体(7)相铰接；所述的连接板(32)呈长方形板状结构；连接板(32)的前后两端分别与两个立柱滑轨(31)的右部相固定连接；连接板(32)与两个立柱滑轨(31)的水平部分，两两相互平行；所述的凸轮(33)呈长方形；凸轮(33)的四个角均倒有圆角；所述的凸轮(33)设置在连接板(32)的右部上方；所述的电动机(34)固定地安装在车体(7)的内部右部；电动机(34)的转轴与凸轮(33)相连接；所述的底座安装装置(5)包括用于夹取底座(2)的底座机械手(51)、用于水平移动所述的底座机械手(51)的底座水平移动装置(52)；用于竖直移动所述的底座水平移动装置(52)的底座竖直移动装置(53)和用于旋转底座竖直移动装置(53)的底座旋转装置(54)；所述的底座旋转装置(54)安装在车体(7)的内部前部中间位置；...

【技术特征摘要】
1.一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：包括用于起阻拦作用的立柱(1)、用于固定立柱(1)的底座(2)、用于收纳立柱(1)的立柱悬挂架(3)、用于限定底座(2)位置的底座位置限定圈(4)、用于安装及回收底座(2)的底座安装装置(5)、用于将立柱(1)安装到底座(2)上或将立柱(1)回收到立柱悬挂架(3)内的立柱安装装置(6)、用于安装所有其他装置的车体(7)和用于控制装置整体的按钮(8)；所述的立柱(1)有N个；所述的底座(2)有N个；所述的立柱悬挂架(3)有M个；所述的M个立柱悬挂架(3)、底座安装装置(5)、立柱安装装置(6)、按钮(8)均安装在所述的车体(7)上；所述的车体(7)呈长方体壳状结构；所述的M个立柱悬挂架(3)从前至后均匀地依次设置在车体(7)内部右部；所述底座位置限定圈(4)呈上方开口的圆柱体壳状结构；底座位置限定圈(4)固定地竖直地设置在车体(7)的内部底面前部右部上方；所述的车体(7)，后部还设置有一个用于操作者手扶的扶手杆(71)；所述的扶手杆(71)包括扶手(711)和连接杆(712)；所述的连接杆(712)有2个；所述的扶手(711)呈长方体结构；扶手(711)水平地设置在车体(7)的上方后方；所述的连接杆(712)呈柱体结构；两个连接杆(712)，前端分别与车体(7)的后部相固定连接，后端分别与扶手(711)的两端相固定连接；车体(7)两侧还设置有轮子(72)；所述的轮子(72)有4个；所述的四个轮子(72)分别安装在车体(7)的前部两侧和后部两侧；四个轮子(72)分别与车体(7)相铰接；车体(7)底面前部左部还设置有一个用于给底座(2)及立柱(1)的安装和回收提供空间的底面通孔(73)；所述的底面通孔(73)，前部分呈长方形，后部分呈直径等于前部分长方形宽度的半圆形；车体(7)前表面左部还设置有一个用于让底座(2)和立柱(1)脱离或进入装置的前表面通孔(74)；所述的前表面通孔(74)呈长方形，前表面通孔(74)的底端与底面通孔(73)的前端相连接；所述的按钮(8)安装在扶手(711)的上表面；所述的立柱(1)呈圆柱体结构；立柱(1)上端设置有一个用于在立柱悬挂架(3)上悬挂立柱(1)的立柱凹槽(11)；所述的立柱凹槽(11)呈圆环状结构，立柱凹槽(11)的中轴线与立柱(1)的中轴线相重合，立柱凹槽(11)横截面的内径小于立柱(1)的半径，立柱凹槽(11)横截面的外径等于立柱(1)的半径；立柱(1)下端设置有一个立柱插头(12)；所述的立柱插头(12)呈圆台状结构；立柱插头(12)顶部朝下地设置在立柱(1)的下端，立柱插头(12)的中轴线与立柱(1)的中轴线相重合；所述的底座(2)呈底部开口的圆台状壳体结构；底座(2)上端设置有一个用于配合所述的立柱插头(12)安装立柱(1)的立柱插座(21)；所述的立柱插座(21)呈底部开口的圆台状壳体结构；立柱插座(21)的顶部朝下地设置在底座(2)的上端；立柱插座(21)的中轴线与底座(2)的中轴线相重合；立柱插座(21)的上底形状与立柱插头(12)的上底形状相同；立柱插座(21)的下底形状与立柱插头(12)的下底形状相同；立柱插座(21)的高度与立柱插头(12)的高度相同；底座(2)上部设置有用于底座安装装置(5)夹持的凹槽；所述的凹槽围绕底座(2)中轴线成一圈；凹槽的横截面为长方形；所述的立柱悬挂架(3)包括用于悬挂立柱(1)的立柱滑轨(31)、用于固定连接两个立柱滑轨(31)的连接板(32)、用于控制立柱滑轨(31)的倾斜程度的凸轮(33)和用于控制凸轮(33)转动的电动机(34)；所述的滑轨有2个；所述的立柱滑轨(31)分为用于悬挂立柱(1)的水平部分和用于防止立柱(1)从左端滑落的竖直部分；所述的水平部分、竖直部分均呈杆状结构；竖直部分竖直地设置在水平部分的左端；竖直部分下端与水平部分相固定连接；竖直部分与水平部分相接的地方倒有圆角；滑轨中部与车体(7)相铰接；所述的连接板(32)呈长方形板状结构；连接板(32)的前后两端分别与两个立柱滑轨(31)的右部相固定连接；连接板(32)与两个立柱滑轨(31)的水平部分，两两相互平行；所述的凸轮(33)呈长方形；凸轮(33)的四个角均倒有圆角；所述的凸轮(33)设置在连接板(32)的右部上方；所述的电动机(34)固定地安装在车体(7)的内部右部；电动机(34)的转轴与凸轮(33)相连接；所述的底座安装装置(5)包括用于夹取底座(2)的底座机械手(51)、用于水平移动所述的底座机械手(51)的底座水平移动装置(52)；用于竖直移动所述的底座水平移动装置(52)的底座竖直移动装置(53)和用于旋转底座竖直移动装置(53)的底座旋转装置(54)；所述的底座旋转装置(54)安装在车体(7)的内部前部中间位置；所述的底座竖直移动装置(53)安装在底座旋转装置(54)的上方；所述的底座水平移动装置(52)安装在底座竖直移动装置(53)上；所述的底座机械手(51)安装在底座水平移动装置(52)上；所述的立柱安装装置(6)包括用于夹取立柱(1)的立柱机械手(61)、用于左右移动立柱机械手(61)的立柱左右移动装置(62)、用于上下移动所述的立柱左右移动装置(62)的立柱竖直移动装置(63)、用于前后移动所述的立柱竖直移动装置(63)的立柱前后移动装置(64)；所述的立柱前后移动装置(64)固定地安装在车体(7)的内部左部；所述的立柱竖直移动装置(63)安装在所述的立柱前后移动装置(64)上；所述的立柱左右移动装置(62)安装在所述的立柱竖直移动装置(63)上；所述的立柱机械手(61)安装在所述的立柱左右移动装置(62)上。2.根据权利要求1所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的底座机械手(51)包括用于夹取底座(2)的底座机械手左夹爪(511)、底座机械手右夹爪(512)、用于安装底座机械手左夹爪(511)及右夹爪的底座机械手手掌(513)、用于连接底座机械手左夹爪(511)及底座机械手右夹爪(512)的底座机械手齿轮(514)、用于驱动底座机械手左夹爪(511)及底座机械手右夹爪(512)夹紧底座(2)的底座机械手步进电机(515)；所述的底座机械手齿轮(514)有2个；所述的底座机械手左夹爪(511)呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，
申请(专利权)人：张新，
类型：发明
国别省市：安徽,34