一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备,包括底板，底板上安装有可以二次调节的升降装置，升降装置两侧的底板上均匀设置有限位槽，升降装置的上端安装有移动装置，移动装置上安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有喷浆枪，喷浆枪的前端与辅助装置相连，升降装置、移动装置、角度调节装置、喷浆枪与辅助装置相互配合使用完成隧道桥梁建设的自动喷浆工艺。本发明专利技术可以解决现有隧道桥梁喷浆过程中存在的需要工作人员手抱喷头和输送软管进行喷浆，需要借助其他设备对较高施工位置进行作业，人工喷浆不均匀，浆料反弹存在安全隐患，操作复杂，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现隧道桥梁建设过程中自动喷浆的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备
本专利技术涉及隧道桥梁机械设备
，具体的说是一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备。
技术介绍
目前，混凝土喷射施工工艺分为两种：干喷法和湿喷法。而干喷技术存在回弹率高、粉尘大、喷射强度得不到保证以及对操作人员存在严重的健康危害等弊端，正逐步被湿喷技术所取代。湿喷技术是指利用压缩空气，将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷头处，经掺加速凝剂后形成料束，高速喷射到受喷面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。在隧道桥梁建设过程中为了预防地面升降等隐患，需要对指定的施工作业位置进行混凝土喷浆，在混凝土喷射过程中，由于隧道桥梁的空间限制大型喷浆设备难以工作，多是采用人工喷射方式，需要工作人员手抱喷头和输送软管对指定施工作业面进行喷射，对较高施工作业位置进行喷浆时需要工作人员借助其他设备进行喷浆，人工喷浆不均匀，浆料反弹存在安全隐患，操作复杂、劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备，可以解决现有隧道桥梁喷浆过程中存在的需要工作人员手抱喷头和输送软管进行喷浆，需要借助其他设备对较高施工位置进行作业，人工喷浆不均匀，浆料反弹存在安全隐患，操作复杂，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现隧道桥梁建设过程中自动喷浆的功能，无需人工操作，降低了安全隐患，可以二次调节高度无需借助其他设备，且具有操作简单、劳动强度小和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备,包括底板，底板的下端对称安装有四个行走轮，底板的后端安装有推把，推把与四个行走轮相互配合使用，方便工作人员移动本专利技术，底板上安装有可以二次调节的升降装置，升降装置两侧的底板上均匀设置有限位槽，升降装置的上端安装有移动装置，升降装置可以带动移动装置进行高度调节，移动装置上安装有角度调节装置，移动装置可以带动角度调节装置进行前后移动，角度调节装置上安装有喷浆枪，喷浆枪外接现有的喷浆设备，角度调节装置可以带动喷浆枪调节角度，喷浆枪的前端与辅助装置相连，辅助装置可以辅助喷浆枪进行喷浆，升降装置可以根据工作所需要的高度进行适当的调节，移动装置可以带动角度调节装置进行前后移动，角度调节装置可以带动喷浆枪调节到工作需要的角度，辅助装置可以辅助喷浆枪进行工作，升降装置、移动装置、角度调节装置、喷浆枪与辅助装置相互配合使用完成隧道桥梁建设的自动喷浆工艺。所述升降装置包括安装在底板上第一齿条，第一齿条上啮合有相向的两个移动机构，每个移动机构的左右两侧均对称安装有两个固定板，每个固定板的下端均安装有一个限位气缸，每个限位气缸的顶端均通过法兰安装在限位板上，每个限位板上均安装有一个定位柱，每个定位柱均位于对应的限位槽上方，定位柱的直径小于限位槽的直径，确保限位气缸可以带动定位柱在限位槽内上下运动，底板上对称安装有四个导向杆，四个导向杆的顶端均安装在移动装置上，四个导向杆对移动装置起到了支撑和导向的作用，位于底板与移动装置之间的每个导向杆上均设置有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧对移动装置起到了缓冲的作用，相向的两个移动机构工作时，移动机构上的移动电机带动第一齿轮在第一齿条上进行转动，移动电机通过第一齿轮与第一齿条的传动方式进行运动，移动电机在滑轨与滑槽相互配合的作用下带动移动架进行运动，移动架运动的同时带动调节气缸移动，调节气缸通过销轴在移动架与移动装置之间进行位置调节，移动装置在导向杆与缓冲弹簧的辅助下进行上下调节，工作位置较高时，移动架带动调节气缸运动到与移动装置垂直的位置，然后调节气缸向最大行程工作，调节气缸在导向杆与缓冲弹簧的辅助下可以稳定的带动移动装置进行二次高度调节，工作稳定性好，适用范围广，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述角度调节装置包括安装在移动装置上的移动板，移动板上对称安装有两个调节机构，两个调节机均通过焊接方式与旋转柱相连，旋转柱上设置有安装孔，安装孔内安装有喷浆枪，喷浆枪的外壁上对称设置有两个限位柱，两个限位柱与两个调节机构一一对应，两个调节机开始工作时，调节机构上的调节电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮同步运动，从动齿轮转动的同时带动转轴进行运动，转轴的内侧固定安装在旋转柱上，两个调节机构同步工作带动旋转柱上的喷浆枪进行旋转，喷浆枪上的限位柱位于对应的弧形槽内，在两个调节机构带动喷浆枪进行工作，限位柱与弧形槽相互配合对喷浆枪起到了限位的作用，确保喷浆枪能够稳定的调节角度，无需人工操作，降低了安全隐患，降低了劳动强度，提高了工作的效率。所述辅助装置包括与喷浆枪相连接辅助喷浆管，辅助喷浆管上对称设置有两个进给槽，辅助喷浆管后端外壁上设置有环形支撑板，环形支撑板上对称安装有两个进给机构，进给机构与进给槽一一对应，两个进给机构上之间安装有环形刮除板，环形刮除板位于辅助喷浆管内部，两个进给机构开始工作，进给机构上的进给气缸带动进给板进行伸缩运动，进给板通过滚珠在辅助喷浆管的外壁上进行伸缩运动，进给板带动连接板同步运动，两个进给机构上的两个进给气缸同步带动两个连接板进行运动，两个连接板带动环形刮除板在辅助喷浆管的内部同时运动，环形刮除板在运动的同时对凝固在辅助喷浆管内壁上的物体进行刮除，确保辅助喷浆管可以顺利的辅助喷浆枪进行有效的喷浆，避免在喷浆的过程中出现堵塞等问题，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动装置包括安装在升降装置上端的升降板，升降板的后端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有直线滑块，直线滑块安装在升降板上，直线滑块对移动块起到了限位的作用，确保移动块只能在升降板上进行前后移动，驱动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动的方式在丝杠上移动，移动块运动的同时带动角度调节装置进行前后移动，无需人工操作，降低了安全隐患，降低了劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述进给机构包括安装在环形支撑板上的进给气缸，进给气缸的顶端通过法兰安装在进给板上，进给板呈L型结构，进给板的下端均匀设置有滚珠，滚珠通过滚动配合方式与辅助喷浆管相连，进给板的下端后侧安装有连接板，且连接板位于对应的进给槽内，连接板安装在环形刮除板上，进给气缸带动进给板进行伸缩运动，进给板通过滚珠在辅助喷浆管的外壁上进行伸缩运动，进给板带动连接板同步运动，两个进给机构上的两个进给气缸同步带动两个连接板进行运动，两个连接板带动环形刮除板在辅助喷浆管的内部同时运动，环形刮除板在运动的同时对残留在辅助喷浆管内壁上的浆料进行刮除，避免残留的浆料凝固在辅助喷浆管的内壁上，确保辅助喷浆管可以顺利的辅助喷浆枪进行有效的喷浆，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括与第一齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在移动架上，移动架呈倒U型结构，移动架的下端对称安装有两个滑轨，每个滑轨均通过滑动配合方式与一个滑槽相连，与两个滑轨相连的两个滑槽对称安装在底板上，移动架的上端通过销轴与调节气缸的底端相连，调节气缸的顶端通过销轴安装在移动装置上，移动电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个行走轮(2)，底板(1)的后端安装有推把(3)，底板(1)上安装有可以二次调节的升降装置(4)，升降装置(4)两侧的底板(1)上均匀设置有限位槽，升降装置(4)的上端安装有移动装置(5)，移动装置(5)上安装有角度调节装置(6)，角度调节装置(6)上安装有喷浆枪(7)，喷浆枪(7)的前端与辅助装置(8)相连，升降装置(4)、移动装置(5)、角度调节装置(6)、喷浆枪(7)与辅助装置(8)相互配合使用完成隧道桥梁建设的自动喷浆工艺；所述升降装置(4)包括安装在底板(1)上第一齿条(41)，第一齿条(41)上啮合有相向的两个移动机构(42)，每个移动机构(42)的左右两侧均对称安装有两个固定板(43)，每个固定板(43)的下端均安装有一个限位气缸(44)，每个限位气缸(44)的顶端均通过法兰安装在限位板(45)上，每个限位板(45)上均安装有一个定位柱(46)，每个定位柱(46)均位于对应的限位槽上方，底板(1)上对称安装有四个导向杆(47)，四个导向杆(47)的顶端均安装在移动装置(5)上，位于底板(1)与移动装置(5)之间的每个导向杆(47)上均设置有一个缓冲弹簧(48)；所述角度调节装置(6)包括安装在移动装置(5)上的移动板(61)，移动板(61)上对称安装有两个调节机构(62)，两个调节机(62)均通过焊接方式与旋转柱(63)相连，旋转柱(63)上设置有安装孔，安装孔内安装有喷浆枪(64)，喷浆枪(64)的外壁上对称设置有两个限位柱(65)，两个限位柱(65)与两个调节机构(62)一一对应；所述辅助装置(8)包括与喷浆枪(7)相连接辅助喷浆管(81)，辅助喷浆管(81)上对称设置有两个进给槽，辅助喷浆管(81)后端外壁上设置有环形支撑板(82)，环形支撑板(82)上对称安装有两个进给机构(83)，进给机构(83)与进给槽一一对应，两个进给机构(83)上之间安装有环形刮除板(84)，环形刮除板(84)位于辅助喷浆管(81)内部。...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个行走轮(2)，底板(1)的后端安装有推把(3)，底板(1)上安装有可以二次调节的升降装置(4)，升降装置(4)两侧的底板(1)上均匀设置有限位槽，升降装置(4)的上端安装有移动装置(5)，移动装置(5)上安装有角度调节装置(6)，角度调节装置(6)上安装有喷浆枪(7)，喷浆枪(7)的前端与辅助装置(8)相连，升降装置(4)、移动装置(5)、角度调节装置(6)、喷浆枪(7)与辅助装置(8)相互配合使用完成隧道桥梁建设的自动喷浆工艺；所述升降装置(4)包括安装在底板(1)上第一齿条(41)，第一齿条(41)上啮合有相向的两个移动机构(42)，每个移动机构(42)的左右两侧均对称安装有两个固定板(43)，每个固定板(43)的下端均安装有一个限位气缸(44)，每个限位气缸(44)的顶端均通过法兰安装在限位板(45)上，每个限位板(45)上均安装有一个定位柱(46)，每个定位柱(46)均位于对应的限位槽上方，底板(1)上对称安装有四个导向杆(47)，四个导向杆(47)的顶端均安装在移动装置(5)上，位于底板(1)与移动装置(5)之间的每个导向杆(47)上均设置有一个缓冲弹簧(48)；所述角度调节装置(6)包括安装在移动装置(5)上的移动板(61)，移动板(61)上对称安装有两个调节机构(62)，两个调节机(62)均通过焊接方式与旋转柱(63)相连，旋转柱(63)上设置有安装孔，安装孔内安装有喷浆枪(64)，喷浆枪(64)的外壁上对称设置有两个限位柱(65)，两个限位柱(65)与两个调节机构(62)一一对应；所述辅助装置(8)包括与喷浆枪(7)相连接辅助喷浆管(81)，辅助喷浆管(81)上对称设置有两个进给槽，辅助喷浆管(81)后端外壁上设置有环形支撑板(82)，环形支撑板(82)上对称安装有两个进给机构(83)，进给机构(83)与进给槽一一对应，两个进给机构(83)上之间安装有环形刮除板(84)，环形刮除板(84)位于辅助喷浆管(81)内部。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道桥梁建设的自动喷浆设备，其特征在于：所述移动装置(5)包括安装在升降装置(4)上端的升降板(51)，升降板(51)的后端通过电机座安装有驱动电机(52)，驱动电机(52)的输出轴通过联轴器与丝杠(53)的后端相连，丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒鹏飞，
申请(专利权)人：冒鹏飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32