一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统，方法包括：获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，位置指纹数据包括待识别目标图像、待识别方位角、待识别俯仰角及待识别无线连接WIFI信息；对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端。应用本发明专利技术实施例能够提高目标信息识别的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统
本专利技术涉及目标识别领域，特别是涉及一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统。
技术介绍
随着近几年智能手机等移动计算设备的飞速发展，及商场、机场、车站等公共场所WiFi(Wireless-Fidelity，无线连接)信号的普及，位置相关的应用与服务在人们的生活中越来越丰富，例如定位、导航、基于位置的社交应用、基于位置的生活服务应用等。但在人们的社交娱乐中，相比于用户所在位置的物理坐标信息，用户对所在位置具体目标的语义信息更感兴趣，具体目标的语义信息如用户所在位置的具体店铺的名称。现有技术中有通过直接拍摄目标图像识别目标信息的技术，如对店铺的徽标logo拍摄图像以获得店铺的语义信息。该技术利用对用户所在位置的店铺logo拍摄的图像，利用图像特征检测、提取方法提取图像的特征点，对特征点进行处理获得特征向量，并将特征向量与数据库预存的多个店铺logo图像的特征向量进行对比，获得相似度高的匹配店铺logo图像，并将相似度高的匹配店铺logo图像的店铺名称作为语义信息返回给用户，以使得用户以该店铺名称为基础，能够利用其它应用获得感兴趣的店铺的更多信息，如店铺商品简介、店铺优惠信息、店铺二维码等。但由于图像拍摄范围、角度、清晰度等影响，该现有技术易导致拍摄的图像质量差或者与图像数据库的图像差异大，在通过图像进行目标信息识别时，会导致识别的准确性差，且利用图像与大规模的图像数据库进行查找匹配时，由于查找条件少、查找范围大导致目标信息识别的效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统，能够提高目标信息识别的准确性和效率。具体技术方案如下：本专利技术实施例公开了一种基于多传感器的室内目标信息识别方法，包括：获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别无线连接WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的媒体访问控制Mac地址；对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。本专利技术实施例还公开了一种基于多传感器的室内目标信息识别装置，包括：位置指纹数据获取模块，用于获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的Mac地址；位置指纹匹配模块，用于对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。本专利技术实施例还公开了一种基于多传感器的室内目标信息识别系统，包括：移动终端，用于利用移动终端的图像拍摄设备及移动终端的多个传感器采集待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的Mac地址；服务器端，用于获取移动终端采集的待识别目标的位置指纹数据；对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。本专利技术实施例提供的基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统，通过获取待识别目标的位置指纹数据，位置指纹数据包括待识别目标图像、待识别方位角、待识别俯仰角、待识别WIFI信息；对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，如店铺名称、路牌名称、门牌名称等，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端。相比现有技术采用待识别目标图像作为查找条件，在位置指纹数据库中查找匹配的图像，本专利技术实施例利用待识别目标图像、待识别方位角、待识别俯仰角、待识别WIFI信息多个查找条件，查找条件更丰富、精细，因此本专利技术能够提高目标信息识别的准确性和效率。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的基于多传感器的室内目标信息识别方法的一种流程图；图2为本专利技术实施例的基于多传感器的室内目标信息识别方法的另一种流程图；图3为基于图2所示方法的一实例的流程图；图4为基于图3的预设的图像拍摄应用程序中拍摄界面示意图；图5为基于图3的距离计算示意图；图6为基于图3的图像截取示意图；图7为本专利技术实施例的基于多传感器的室内目标信息识别装置的一种结构图；图8为本专利技术实施例的基于多传感器的室内目标信息识别系统的一种结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统，能够提高目标信息识别的准确性和效率。参见图1，图1为本专利技术实施例的基于多传感器的室内目标信息识别方法的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多传感器的室内目标信息识别方法，其特征在于，包括：获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别无线连接WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的媒体访问控制Mac地址；对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的室内目标信息识别方法，其特征在于，包括：获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，所述待识别目标包括店铺，所述位置指纹数据包括由所述移动终端的图像拍摄设备拍摄的待识别目标图像、所述移动终端的加速度传感器和磁力计获取的，图像拍摄设备拍摄待识别目标图像时的待识别方位角和待识别俯仰角、所述移动终端的WIFI模块获取的，拍摄待识别目标图像的位置的待识别无线连接WIFI信息，其中，所述待识别WIFI信息包括在拍摄待识别目标图像的位置处接收的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及第一预设数量个WIFI信号分别对应的媒体访问控制Mac地址；对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，其中，所述目标信息包括店铺名称。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将所述匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端，包括：计算所述待识别WIFI信息，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的已存储WIFI信息的相似度，选取相似度达到预设条件的，第二预设数量个相似度对应的已存储WIFI信息的目标信息，作为待识别目标的候选目标信息；利用所述待识别俯仰角，计算拍摄待识别目标图像时的拍摄位置，与所述待识别目标的待识别距离；获取位置指纹数据库中预存的、每个候选目标信息对应的，拍摄已存储目标图像时的拍摄位置与所述已存储目标的已存储距离，及图像拍摄设备拍摄已存储目标图像时的已存储方位角，比较所述待识别距离与每个候选目标信息对应的已存储距离，并比较所述待识别方位角与每个候选目标信息对应的已存储方位角，获得满足比较条件的第三预设数量个候选目标信息，作为所述待识别目标的更新的候选目标信息；对所述待识别目标图像进行标识截取，获得截取后的待识别目标图像；针对所述截取后的待识别目标图像，提取图像特征，根据所述图像特征及位置指纹数据库中预存的视觉词典，获得待识别特征向量，所述待识别特征向量包括，所述视觉词典中的每个关键词在所述截取后的待识别目标图像中出现的次数；获取位置指纹数据库中预存的、每个更新的候选目标信息对应的、针对截取后的已存储目标图像提取图像特征获得的已存储特征向量，计算所述待识别特征向量与每个更新的候选目标信息对应的已存储特征向量的相似度，获得相似度最高的一个已存储特征向量，并将所述相似度最高的一个已存储特征向量对应的目标信息，作为所述待识别目标的目标信息返回给所述移动终端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待识别目标图像，为：所述图像拍摄设备处于拍摄要求时，得到的所述待识别目标的图像，其中，所述拍摄要求为，预设的图像拍摄应用程序中拍摄界面的扫描线条位于待识别目标的预设位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待识别WIFI信息，包括：由大至小排序的第一预设数量个WIFI信号的信号强度，及WIFI信号对应的Mac地址；所述计算所述待识别WIFI信息，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的已存储WIFI信息的相似度，包括：利用信号强度比较公式计算所述待识别WIFI信息，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的已存储WIFI信息的相似度；其中，所述Φ为所述待识别WIFI信息，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，已存储目标的已存储WIFI信息的相似度，所述W′为待识别WIFI信息的信号强度向量，所述W'＝[rss1,rss2,...,rssn]，所述rss1,rss2,...,rssn为不同Mac地址的所述待识别WIFI信息的信号强度，所述n为所述第一预设数量，所述Wi为已存储WIFI信息的信号强度向量，所述Wi＝[rssi1,rssi2,...,rssin](i＝1,2,...,L)，所述L为位置指纹数据库中预存的，已存储目标的数目，所述O为预设的补偿值。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，马华东，安家琪，徐怀宇，刘亮，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11