一种通信干扰避免方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种通信干扰避免方法和装置，该方法应用于包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，每个宏基站覆盖多个小基站，所述分层异构网络中的小基站为同频组网，支持的通信方式包括V2C和V2V，且V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，该方法包括：宏基站为其覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分范围信息。本发明专利技术可以保证自动驾驶应用场景中通信的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种通信干扰避免方法和装置
本专利技术涉及无线通信
，特别涉及一种通信干扰避免方法和装置。
技术介绍
传统的自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，控制车辆到达预定目标的智能汽车。5G网络作为第五代移动通信网络，其低时延、高可靠性等无线传输特性，使得车辆能够获取其他传感手段难以获取的宏观行驶信息以及车辆间信息共享，将5G技术与自动驾驶进行融合，研究5G网络支持下的智能汽车将会成为下一次科技浪潮的主角。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种通信干扰避免方法和装置，能够保证自动驾驶应用场景中通信的可靠性。为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种通信干扰避免方法，应用于包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，每个宏基站覆盖多个小基站，所述分层异构网络中的小基站为同频组网，支持的通信方式包括V2C和V2V，且V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，该方法包括：宏基站为其覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分范围信息。一种通信干扰避免装置，应用于包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，每个宏基站覆盖多个小基站，所述分层异构网络中的小基站为同频组网，支持的通信方式包括V2C和V2V，且V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，该装置应用于宏基站，包括：配置单元；所述配置单元，用于为其所在宏基站覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分范围信息。由上面的技术方案可知，本专利技术中，在包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，可以保证车联网中信息传递的低时延特性；另外，在同频组网下，宏基站为其覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分比例，使得相邻小基站之间的V2C资源范围和V2V资源范围均相同，从而可以避免相邻小基站之间的通信干扰。可以看出，本专利技术在满足信息传递的低时延特性需求的同时，还可以避免同一宏基站覆盖下的相邻小基站之间的通信干扰，因而可以保证自动驾驶应用场景中通信的可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例包括宏基站、小基站和车载终端的分层异构网络示意图；图2是本专利技术实施例通信干扰避免方法流程图；图3为本专利技术实施例小基站的V2C和V2V资源划分示意图；图4为本专利技术实施例小基站D和小基站E的V2C和V2V资源划分示意图；图5为本专利技术实施例禁用多出的V2C资源后小基站D和小基站E的V2C和V2V资源划分示意图。图6是本专利技术实施例通信干扰避免装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并据实施例，对本专利技术的技术方案进行详细说明。自动驾驶应用场景(车联网)具有高流量和高移动性等特点，高流量要求小区覆盖范围内尽量小，以降低小区内的终端数量；高移动性又要求小区覆盖范围尽量大，以避免频繁小区切换带来的吞吐量损失。针对上述矛盾，本专利技术采用包括宏基站(MacroeNB)、小基站(SmalleNB)和车载终端的分层异构网络，其中的宏基站采用低频段配置，可以提供覆盖增强(覆盖范围大)，而小基站则采用高频段配置，可以提供容量增强(小区容量大)，宏基站和小基站相互配合，可以满足自动驾驶应用场景的高流量和高移动性特点。参见图1，图1是本专利技术实施例包括宏基站、小基站和车载终端的分层异构网络示意图，如图1所示，宏基站(包括宏基站A、B)和小基站(包括小基站A、B、C、D、E、F、G、H)均沿着道路沿线进行部署，每个宏基站覆盖多个小基站。图1所示网络中的小基站为同频组网，数据传输在主要高频配置的小基站下完成。在图1所示组网中，为了提升数据传输效率，应用5G技术实现车车直接通信，实现近距离自动驾驶汽车灵活的车间数据交换能力。因此，图1是基于5G的无线通信网络，支持V2C(VehicletoCloud，车-云端-车)和V2V(Vehicle-to-vehicle，车-车)两种通信方式。其中，V2V的应用场景多为基于安全性目的信息广播，例如车辆转弯、刹车等等，只占用上行资源。在图1所示组网中，每个小基站都同时支持V2C和V2V两种通信模式，在同频组网下，这会给干扰避免带来了难度，特别是低时延传输要求下的V2C对V2V的干扰问题，尤为突出。在图1所示组网中，为保证信息传递的低时延特性，V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，V2C和V2V使用不同的频带资源。另外，为防止小基站的V2C通信对相邻小基站的V2V通信造成干扰，要求同一宏基站覆盖下的所有小基站具有相同的V2C和V2V资源划分比例，具体可以由宏基站根据经验值为其覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分范围信息，使得该宏基站覆盖下的所有小基站具有相同的V2C和V2V资源划分范围。参见图2，图2是本专利技术实施例通信干扰避免方法流程图，该方法应用于包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，每个宏基站覆盖多个小基站，所述分层异构网络支持的通信方式包括V2C和V2V，且V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，该方法包括以下步骤：步骤201、宏基站为其覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分范围信息。在本专利技术的一个实施例中，V2C和V2V资源划分范围信息包括：V2C和V2V资源划分比例、以及V2C资源起始位置。小基站中的系统资源根据V2C和V2V资源划分比例被分为V2C资源和V2V资源两部分，具体如图3所示，其中，V2C资源占用从V2C资源起始位置开始的连续的频带范围，V2V资源占用V2C资源占用的频带范围之外的一段连续的频带范围。本实施例中，为降低小区间干扰，约定所有小基站的V2C资源起始位置在系统资源占用频带范围的同一方向，也即：所有小基站的V2C资源起始位置均是指向系统资源占用频带范围中的编号起始位置，或者，所有小基站的V2C资源的起始位置均是指向系统资源占用频带范围中的编号最大位置。在实际应用中，宏基站可以根据实际的资源使用情况对其覆盖下所有小基站的V2C和V2C资源划分比例进行动态调整，使得各小基站的V2C资源和V2V资源能够满足实际通信需求。因此，图2所示实施例还进一步包括：步骤202、宏基站监测其覆盖下所有小基站的V2C和V2C资源使用情况，并据此对其覆盖下的所有小基站的V2C和V2C资源划分比例进行调整。在实际应用中，宏基站配置了其覆盖下的各小基站的V2C和V2V资源划分比例之后，各小基站可用的V2C资源和V2V资源用于无线通信，在此过程中，对于同一小基站来说，在不同时刻根据其覆盖范围内的车载终端数量的不同，其V2C资源利用率和V2V资源利用率是在不断变化的，如果V2C资源利用率高于V2V资源利用率，则说明该小基站中V2C资源相对于V2V资源存在资源相对不足的情况，需要上调其V2C和V2V资源划分比例；如果V2C资源利用率低于V2V资源利用率，则说明该小基站中V2C资源相对于V2V资源存在资源相对充足的情况，需要上调其V2C和V2V资源划分比例。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信干扰避免方法，其特征在于，该方法应用于包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，每个宏基站覆盖多个小基站，所述分层异构网络中的小基站为同频组网，支持的通信方式包括V2C和V2V，且V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，该方法包括：宏基站为其覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分范围信息。

【技术特征摘要】
1.一种通信干扰避免方法，其特征在于，该方法应用于包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，每个宏基站覆盖多个小基站，所述分层异构网络中的小基站为同频组网，支持的通信方式包括V2C和V2V，且V2C资源和V2V资源采用频分复用方式，该方法包括：宏基站为其覆盖下的所有小基站配置相同的V2C和V2V资源划分范围信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2C和V2V资源划分范围信息包括：V2C和V2V资源划分比例、V2C资源起始位置；该方法进一步包括：宏基站周期性统计其覆盖下的所有小基站的V2C资源及V2V资源的利用率，根据统计结果判断其覆盖下所有小基站的V2C资源和V2V资源利用情况是否满足预设条件，如果满足，则将其覆盖下的所有小基站的V2C和V2V资源划分比例上调第一步长，如果不满足，则将其覆盖下的所有小基站的V2C和V2V资源划分比例保持不变或下调第一步长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，宏基站根据统计结果确定其覆盖下的所有小基站的V2C和V2V资源利用情况是否满足预设条件的方法为：根据统计结果确定V2C资源利用率高于V2V资源利用率的小基站数目、以及V2C资源利用率低于V2V资源利用率的小基站数目，如果前者大于后者，且所有小基站的V2V资源利用率均值小于预设门限，则确定所有小基站的V2V和V2C资源利用情况满足预设条件；根据统计结果确定所有小基站的V2C资源利用率均值、以及所有小基站的V2V资源利用率均值，如果前者大于后者，且后者小于预设门限，则确定所有小基站的V2C和V2V资源利用情况满足预设条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，宏基站采用以下公式周期性统计其覆盖下的各小基站的V2C资源利用率Pv2c：宏基站采用以下公式周期性统计其覆盖下的各小基站的V2V资源利用率Pv2v：其中，N为该小基站覆盖范围内的车载终端数；Nv2c为该小基站当前每单位时间内可使用的V2C资源量，Qv2c(i)为车载终端i在周期时间T内利用V2C资源传输的数据量；Nv2v为该小基站当前每单位时间内可使用的V2V资源量，Qv2v(i)为车载终端i在周期时间T内利用V2V资源传输的数据量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2C和V2V资源划分范围信息包括：V2C和V2V资源划分比例、V2C资源起始位置；该方法进一步包括：宏基站预估其覆盖下的各小基站的V2C上行资源需求量，并计算其覆盖下的各小基站的V2V资源利用率；确定预估V2C上行资源需求量超过已分配V2C资源量的小基站的数目、以及预估V2C上行资源需求量未超过已分配V2C资源量的小基站的数目，如果前者大于后者，且其覆盖下所有小基站V2V资源利用率均值小于预设门限，则将其覆盖下的所有小基站的V2C和V2V资源划分比例上调第二步长；如果前者小于后者，且其覆盖下所有小基站V2C资源利用率均值小于预设门限，则将其覆盖下的所有小基站的V2C和V2V资源划分比例下调第二步长；否则，其覆盖下的所有小基站的V2C和V2V资源划分比例保持不变。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，宏基站预估其覆盖下的各小基站的V2C上行资源需求量的方法为：统计各小基站覆盖下的各车载终端上报的BSR资源请求量，将该小基站覆盖下的车载终端上报的BSR资源请求量作为该小基站的预估V2C上行资源需求量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：宏基站比较其覆盖下的各小基站的V2C和V2V资源划分比例与通过宏基站间信息交互接口获取的相邻宏基站覆盖下的各小基站的V2C和V2V资源划分比例的大小，如果前者大于后者，则确定前者比后者多出的V2C资源，将宏基站覆盖下且与相邻宏基站覆盖下的小基站直接相邻的小基站中的该部分V2C资源设置为禁用。8.一种通信干扰避免装置，其特征在于，该装置应用于包括采用低频段配置的宏基站、采用高频段配置的小基站和车载终端的分层异构网络中，每个宏基站覆盖多个小基站，所述分层异构网络中的小基站为同频组网，支持的通信方式包括V2C...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡静，陶雄强，
申请(专利权)人：普天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11