一种无人机遥控器制造技术

本实用新型专利技术的实施例公开一种无人机遥控器，涉及无人机遥控技术，能够降低结构复杂度。所述无人机遥控器包括：滚轮组件、开关组件以及遥控器本体，其中，滚轮组件可转动或可移动地设置在所述遥控器本体上；所述开关组件固定在所述遥控器本体上且与所述滚轮组件相邻设置；按动所述滚轮组件，所述滚轮组件转动或移动后触碰所述开关组件上的开关。本实用新型专利技术适用于控制无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机遥控器
本技术涉及无人机遥控技术，尤其涉及一种无人机遥控器。
技术介绍
无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高等特点，广泛应用于航拍、安全监控、检测、搜救、资源勘查等领域。在目前的无人机系统中，手持地面站(无人机遥控器)是无人机系统完成飞行任务必不可少的电子设备，操作者可以利用手持地面站的无人机遥控器向无人机发出控制指令，例如，起飞控制指令、定点定高控制指令、稳定飞行控制指令、转向控制指令、降落控制指令、变焦指令、拍照指令等，从而控制无人机按照预先设置的飞行路线执行飞行。其中，每一控制指令对应无人机遥控器的一次单独操作，例如，通过转动无人机遥控器上的旋钮，并转动一定角度，可以触发无人机上的云台摄像机的变焦功能；再例如，通过无人机遥控器上设置的单独按键，可以触发控制无人机上的云台机的拍照功能等。使得该无人机遥控器操作按键较多，结构较为复杂，且功能区相对较为分散，导致用户操作不方便，同时也增加了无人机遥控器的成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种无人机遥控器，能够有效降低无人机遥控器的结构复杂度，以解决现有的无人机遥控器操作按键较多，结构较为复杂，用户操作不方便的问题。第一方面，本技术实施例提供一种无人机遥控器，包括：滚轮组件、开关组件以及遥控器本体；其中，所述滚轮组件可转动或可移动地设置在所述遥控器本体上；所述开关组件固定在所述遥控器本体上且与所述滚轮组件相邻设置；按动所述滚轮组件，所述滚轮组件转动或移动后触碰所述开关组件上的开关。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述滚轮组件包括：电位器印刷电路板、滚轮及滚轮罩或滚轮架；在所述电位器印刷电路板上安装有电位器，所述电位器上具有驱动孔；所述滚轮罩或滚轮架连接在所述电位器印刷电路板上；所述滚轮罩或滚轮架上还具有滚轮定位孔；所述滚轮的中间轴的一端穿设于所述电位器的所述驱动孔中，另一端穿设在滚轮罩或滚轮架上的所述滚轮定位孔中；转动所述滚轮，所述滚轮带动所述电位器动作。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述滚轮组件还包括：滚轮回中部件。结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述滚轮回中部件包括：弧形限位凸起，设置在所述滚轮朝向所述滚轮罩或滚轮架的一侧且围绕所述滚轮的中间轴布置，所述弧形限位凸起与所述滚轮的中间轴之间形成弧形限位槽；限位柱，设置在所述滚轮罩或滚轮架上；第一弹簧，所述第一弹簧的本体套设在所述滚轮的中间轴上并设于所述弧形限位槽中，所述第一弹簧的两端分别自所述弧形限位槽两端伸出并卡持在所述滚轮罩或滚轮架上的所述限位柱上。结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述弧形限位凸起的两端具有角度限位块。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述电位器印刷电路板上设有第一定位孔和第二定位孔；所述遥控器本体包括：第一固定柱和第二固定柱；所述第一定位孔套设在所述第一固定柱上，所述第二定位孔套设在所述第二固定柱上；所述第一定位孔的直径大于所述第一固定柱的直径，或者所述第一定位孔为长形孔；按动所述滚轮组件，所述滚轮组件绕所述第二固定柱转动并触碰所述开关组件上的开关。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述电位器印刷电路板上设有第一定位孔和第二定位孔；所述遥控器本体包括：第一固定柱和第二固定柱；所述第一定位孔套设在所述第一固定柱上，所述第二定位孔套设在所述第二固定柱上；所述第一定位孔的直径大于所述第一固定柱的直径，或者所述第一定位孔为长形孔；所述第二定位孔的直径大于所述第二固定柱的直径，或者所述第二定位孔为长形孔；按动所述滚轮组件，所述滚轮组件相对所述第一固定柱和第二固定柱移动并触碰所述开关组件上的开关。结合第一方面的第五种或第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述的无人机遥控器，还包括滚轮组件复位部件。结合第一方面的第七种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述滚轮组件复位部件包括：第二弹簧；所述第二弹簧的本体套设在所述遥控器本体的第三固定柱上，所述第二弹簧的一端支撑在所述滚轮组件上，另一端支撑在所述第三固定柱上；或者所述滚轮组件复位部件为在所述遥控器本体上设置的弹壁，所述弹壁的自由端与所述滚轮组件相抵触。结合第一方面的第五种或第六种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述第一固定柱和/或第二固定柱上设有轴套，所述电位器印刷电路板上的所述第一定位孔和/或第二定位孔套设在所述轴套上。结合第一方面的第一种至第六种中的任一种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述滚轮的中间轴的所述另一端伸出所述滚轮定位孔；所述滚轮的中间轴伸出所述滚轮定位孔的部分可触碰所述开关组件上的开关。本技术实施例提供的一种无人机遥控器，包括：滚轮组件、开关组件以及遥控器本体，其中，滚轮组件可转动或可移动地设置在所述遥控器本体，通过将所述开关组件固定在所述遥控器本体上且与所述滚轮组件相邻设置，按动所述滚轮组件，所述滚轮组件转动或移动后可触碰到所述开关组件上的开关，即通过操作所述滚轮组件也可实现对所述开关组件的操作，能够有效降低无人机遥控器的结构复杂度，以解决现有的无人机遥控器操作按键较多，结构较为复杂，用户操作不方便的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术无人机遥控器实施例一的立体结构示意图；图2为本技术无人机遥控器实施例二中滚轮组件及开关组的立体分解结构示意图；图3为本技术无人机遥控器实施例二中滚轮组件的立体分解结构示意图；图4为本技术无人机遥控器实施例二中滚轮组件及开关组的另一立体分解结构示意图；图5为本技术无人机遥控器实施例二中滚轮操作示意图；图6为本技术无人机遥控器实施例四的立体结构示意图；图7为本技术无人机遥控器实施例四中的滚轮操作示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图1为本技术无人机遥控器实施例一的立体结构示意图。如图1所示，无人机遥控器可以包括：滚轮组件1、开关组件2以及遥控器本体3，其中，所述滚轮组件1可转动或可移动地设置在所述遥控器本体3上；所述开关组件2固定在所述遥控器本体3上且与所述滚轮组件1相邻设置；按动所述滚轮组件1，所述滚轮组件转动或移动后触碰所述开关组件上的开关。本实施例的无人机遥控器，通过将所述开关组件固定在所述遥控器本体上且与所述滚轮组件相邻设置，按动所述滚轮组件，所述滚轮组件转动或移动后可触碰到所述开关组件上的开关来触发云台相机的拍照功能，即通过操作所述滚轮组件也可实现对所述开关组件的操作，能够有效降低无人机遥控器的结构复杂度，以解决现有的无人机遥控器操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机遥控器，其特征在于，包括：滚轮组件、开关组件以及遥控器本体；其中，所述滚轮组件可转动或可移动地设置在所述遥控器本体上；所述开关组件固定在所述遥控器本体上且与所述滚轮组件相邻设置；按动所述滚轮组件，所述滚轮组件转动或移动后触碰所述开关组件上的开关。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括：滚轮组件、开关组件以及遥控器本体；其中，所述滚轮组件可转动或可移动地设置在所述遥控器本体上；所述开关组件固定在所述遥控器本体上且与所述滚轮组件相邻设置；按动所述滚轮组件，所述滚轮组件转动或移动后触碰所述开关组件上的开关。2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述滚轮组件包括：电位器印刷电路板、滚轮及滚轮罩或滚轮架；在所述电位器印刷电路板上安装有电位器，所述电位器上具有驱动孔；所述滚轮罩或滚轮架连接在所述电位器印刷电路板上；所述滚轮罩或滚轮架上还具有滚轮定位孔；所述滚轮的中间轴的一端穿设于所述电位器的所述驱动孔中，另一端穿设在滚轮罩或滚轮架上的所述滚轮定位孔中；转动所述滚轮，所述滚轮带动所述电位器动作。3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述滚轮组件还包括：滚轮回中部件。4.根据权利要求3所述的无人机遥控器，其特征在于，所述滚轮回中部件包括：弧形限位凸起，设置在所述滚轮朝向所述滚轮罩或滚轮架的一侧且围绕所述滚轮的中间轴布置，所述弧形限位凸起与所述滚轮的中间轴之间形成弧形限位槽；限位柱，设置在所述滚轮罩或滚轮架上；第一弹簧，所述第一弹簧的本体套设在所述滚轮的中间轴上并设于所述弧形限位槽中，所述第一弹簧的两端分别自所述弧形限位槽两端伸出并卡持在所述滚轮罩或滚轮架上的所述限位柱上。5.根据权利要求4所述的无人机遥控器，其特征在于，所述弧形限位凸起的两端具有角度限位块。6.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述电位器印刷电路板上设有第一定位孔和第二定位孔；所述遥控器本体包括：第一固定柱和第二固定柱；所述第一定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：童森剑，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33