全自动软板补强机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动软板补强机，本实用新型专利技术补强机的旋转机构为十字型，设置四个工位，第一工位为取进料线上的取料工位，第二工位为将产品旋转至合适的加工角度工位，第三工位为压合工位，第四工位将产品的方向旋转至与进料线上的产品同一方向，最后通过直线式电机驱动机构将加工后的产品送入出料线。

【技术实现步骤摘要】
全自动软板补强机
本技术涉及设备，具体的说是涉及一种全自动软板补强机。
技术介绍
补强机主要应用在柔性线路板行业上，具体的，主要是将冲型的补强板粘贴到设备加热板的柔性线路板上，以增强柔性线路板的强度。补强机上的取放组件需要通过吸盘从接料台上吸取补强板，然后将吸取的补强板放置到到产品上，以将补强板安装到产品上。在柔性线路板制造过程中通常有这么一道工序：在柔性线路板的指定位置放置一片金属片，然后用力按压该金属片，使其紧贴在柔性线路板上，这道工序被称为贴补强工序。现有技术下，工作人员先将柔性线路板摆放好，然后将金属片一片一片地放置在柔性线路板对应的位置上，再通过人工进行按压使其贴合。我们知道，在本领域中柔性线路板对金属片的位置精度都有很高的要求，但由于金属片的外形尺寸一般很小，而且金属片周边形状相似，就算工作人员工作时保持精神高度集中，还会经常出现放置错误或者放置不到位的现象，又或者在按压的时候因力度不够金属片贴合不稳定，这些种种原因都会导致生产出来的柔性线路板废品率很高，致使生产成本也很高。另外，这种贴补强过程都是单靠人为手工放置金属片，工作效率极其低下，难以满足大规模生产的发展要求。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种全自动软板补强机。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：全自动软板补强机，该补强机包括活动机架，活动机架底端设置有滚轮和支撑型定位柱，该活动机架的平台左右两边分别连接有进料线和出料线，所述进料线和出料线分别通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动，所述活动机架还设置有补强机构、软板取料机构；所述补强机构设置压合机构，所述压合机构包括升降式电机组件，所述升降式电机组件连接，下端连接有压块，该压块置于产品加工位正上方；所述软板取料机构为十字型，其中部为旋转杆组件，所述旋转杆组件包括旋转杆主轴及固定在旋转杆主轴上的齿轮，所述旋转杆组件下部设置有升降装置，该升降装置设置有第一气缸，所述第一气缸设置有两个，两个第一气缸以一方板中心对称，方板四周设置四根滑杆，四个滑杆上套有一块滑板，滑板底面连接两个第一气缸，所述滑板中部与旋转杆主轴固定，两个第一气缸通过升降推动滑板，进而滑板使旋转杆主轴上升或下降，所述旋转杆主轴下部还设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的轴端连接有齿轮，该齿轮与旋转杆主轴上的齿轮通过一带有齿轮槽的皮带相连接，第三驱动电机通过皮带驱动旋转杆主轴旋转；所述旋转杆组件的十字部的四边各设置有一个第二气缸，每个第二气缸的外端部设置有取料夹头，除了进料线端的工位处，其余三个工位处的取料夹头下方均设置有产品放置工位。进一步的，所述软板取料机构为顺时针旋转，从进料线开始，分别是产品取料工位、产品第一旋转工位、产品压合工位、产品第二旋转工位。进一步的，所述产品第一旋转工位旁边设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部连接第一旋转工位，所述产品第二旋转工位旁边设置有第二旋转气缸，所述产品第二旋转工位与第二旋转气缸的旋转部连接。进一步的，所述产品第二旋转工位的旁边还设置有直线式电机驱动机构，所述直线式电机驱动机构包括第三气缸、直线驱动电机、滑轨、滑座；所述滑座设置于滑轨上，滑座通过伸缩杆与直线驱动电机连接，所述第三气缸横向固定在滑座前方，所述第三气缸的端部设置有第二夹头，该第二夹头被第三气缸驱动前伸，能够到达产品第二旋转工位正上方。进一步的，所述取料夹头为张合式夹头，该取料夹头被第二气缸驱动，第二气缸使取料夹头张开或闭合，取料夹头张开时为180度，闭合时能够夹紧产品。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术补强机的旋转机构为十字型，设置四个工位，第一工位为取进料线上的取料工位，第二工位为将产品旋转至合适的加工角度工位，第三工位为压合工位，第四工位将产品的方向旋转至与进料线上的产品同一方向，最后通过直线式电机驱动机构将加工后的产品送入出料线。附图说明图1为本技术补强机结构立体图；图2为本技术补强机产品俯视图；图3为本技术十字型旋转机构放大图；图4为本技术直线式电机驱动机构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1-4，本技术的一种全自动软板补强机，该补强机包括活动机架2，活动机架2底端设置有滚轮和支撑型定位柱，该活动机架2的平台左右两边分别连接有进料线8和出料线3，所述进料线8和出料线3分别通过第一驱动电机7和第二驱动电机驱动，所述活动机架2还设置有补强机构1、软板取料机构9；所述补强机构1设置压合机构10，所述压合机构包括升降式电机组件11，所述升降式电机组件11连接，下端连接有压块，该压块置于产品加工位正上方；所述软板取料机构9为十字型，其中部为旋转杆组件，所述旋转杆组件包括旋转杆主轴及固定在旋转杆主轴上的齿轮，所述旋转杆组件下部设置有升降装置，该升降装置设置有第一气缸5，所述第一气缸5设置有两个，两个第一气缸5以一方板中心对称，方板四周设置四根滑杆，四个滑杆上套有一块滑板，滑板底面连接两个第一气缸5，所述滑板中部与旋转杆主轴固定，两个第一气缸5通过升降推动滑板，进而滑板使旋转杆主轴上升或下降，所述旋转杆主轴下部还设置有第三驱动电机6，所述第三驱动电机6的轴端连接有齿轮，该齿轮与旋转杆主轴上的齿轮通过一带有齿轮槽的皮带相连接，第三驱动电机6通过皮带驱动旋转杆主轴旋转；所述旋转杆组件的十字部的四边各设置有一个第二气缸13，每个第二气缸13的外端部设置有取料夹头14，除了进料线8端的工位处，其余三个工位处的取料夹头14下方均设置有产品放置工位。所述软板取料机构9为顺时针旋转，从进料线8开始，分别是产品取料工位、产品第一旋转工位15、产品压合工位17、产品第二旋转工位19。所述产品第一旋转工位15旁边设置有第一旋转气缸16，所述第一旋转气缸16的旋转部连接第一旋转工位15，所述产品第二旋转工位19旁边设置有第二旋转气缸20，所述产品第二旋转工位19与第二旋转气缸20的旋转部连接。所述产品第二旋转工位19的旁边还设置有直线式电机驱动机构4，所述直线式电机驱动机构4包括第三气缸18、直线驱动电机403、滑轨402、滑座；所述滑座设置于滑轨402上，滑座通过伸缩杆与直线驱动电机403连接，所述第三气缸18横向固定在滑座前方，所述第三气缸18的端部设置有第二夹头，该第二夹头被第三气缸18驱动前伸，能够到达产品第二旋转工位19正上方。所述取料夹头14为张合式夹头，该取料夹头14被第二气缸13驱动，第二气缸使取料夹头14张开或闭合，取料夹头14张开时为180度，闭合时能够夹紧产品。本技术补强机的旋转机构为十字型，设置四个工位，第一工位为取进料线上的取料工位，第二工位为将产品旋转至合适的加工角度工位，第三工位为压合工位，第四工位将产品的方向旋转至与进料线上的产品同一方向，最后通过直线式电机驱动机构将加工后的产品送入出料线。本技术的软板补强机工作步骤如下：1.软板12是放置在一盒体上，该盒体用于软板12的加工用，为辅助用具，便于夹取；2.取料工位为第一工位，取料工位上的第二气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动软板补强机，该补强机包括活动机架(2)，活动机架(2)底端设置有滚轮和支撑型定位柱，该活动机架(2)的平台左右两边分别连接有进料线(8)和出料线(3)，所述进料线(8)和出料线(3)分别通过第一驱动电机(7)和第二驱动电机驱动，其特征在于：所述活动机架(2)还设置有补强机构(1)、软板取料机构(9)；所述补强机构(1)设置压合机构(10)，所述压合机构包括升降式电机组件(11)，所述升降式电机组件(11)连接，下端连接有压块，该压块置于产品加工位正上方；所述软板取料机构(9)为十字型，其中部为旋转杆组件，所述旋转杆组件包括旋转杆主轴及固定在旋转杆主轴上的齿轮，所述旋转杆组件下部设置有升降装置，该升降装置设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)设置有两个，两个第一气缸(5)以一方板中心对称，方板四周设置四根滑杆，四个滑杆上套有一块滑板，滑板底面连接两个第一气缸(5)，所述滑板中部与旋转杆主轴固定，两个第一气缸(5)通过升降推动滑板，进而滑板使旋转杆主轴上升或下降，所述旋转杆主轴下部还设置有第三驱动电机(6)，所述第三驱动电机(6)的轴端连接有齿轮，该齿轮与旋转杆主轴上的齿轮通过一带有齿轮槽的皮带相连接，第三驱动电机(6)通过皮带驱动旋转杆主轴旋转；所述旋转杆组件的十字部的四边各设置有一个第二气缸(13)，每个第二气缸(13)的外端部设置有取料夹头(14)，除了进料线(8)端的工位处，其余三个工位处的取料夹头(14)下方均设置有产品放置工位。...

【技术特征摘要】
1.全自动软板补强机，该补强机包括活动机架(2)，活动机架(2)底端设置有滚轮和支撑型定位柱，该活动机架(2)的平台左右两边分别连接有进料线(8)和出料线(3)，所述进料线(8)和出料线(3)分别通过第一驱动电机(7)和第二驱动电机驱动，其特征在于：所述活动机架(2)还设置有补强机构(1)、软板取料机构(9)；所述补强机构(1)设置压合机构(10)，所述压合机构包括升降式电机组件(11)，所述升降式电机组件(11)连接，下端连接有压块，该压块置于产品加工位正上方；所述软板取料机构(9)为十字型，其中部为旋转杆组件，所述旋转杆组件包括旋转杆主轴及固定在旋转杆主轴上的齿轮，所述旋转杆组件下部设置有升降装置，该升降装置设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)设置有两个，两个第一气缸(5)以一方板中心对称，方板四周设置四根滑杆，四个滑杆上套有一块滑板，滑板底面连接两个第一气缸(5)，所述滑板中部与旋转杆主轴固定，两个第一气缸(5)通过升降推动滑板，进而滑板使旋转杆主轴上升或下降，所述旋转杆主轴下部还设置有第三驱动电机(6)，所述第三驱动电机(6)的轴端连接有齿轮，该齿轮与旋转杆主轴上的齿轮通过一带有齿轮槽的皮带相连接，第三驱动电机(6)通过皮带驱动旋转杆主轴旋转；所述旋转杆组件的十字部的四边各设置有一个第二气缸(13)，每个第二气缸(13)的外端部设置有取料夹头(14)，除了进料线(8)端的工位处，其余三个工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，朱孟良，叶世芬，
申请(专利权)人：深圳市一航源智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44