【技术实现步骤摘要】
一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器
本专利技术涉及卫星姿轨控系统的惯性执行机构领域,特别是一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器。
技术介绍
NASA在制订未来空间飞行器发展规划时,将微小型化设计技术列为其首要关键技术,中国也将微小型化设计技术作为未来优先发展的技术,航天器控制系统的高功能密度集成是航天器微小型化的核心和基础。采用SOC技术,一方面能够显著提高星载或弹载电子系统的功能密度,从而降低系统质量、体积与功耗,满足对重量、功耗等指标敏感的新型飞行器需求;另一方面,在SOC设计中可以充分考虑系统防护性能与自恢复性能,有利于提高系统可靠性,因此SOC技术成为解决此关键技术的首选之一;惯性执行机构以往均选用进口处理器,采用SOC技术可以完全实现国产化,因此有着比较好的应用前景,在选用SOC芯片应用过程中重点需要解决的是直流无刷电机控制器设计与实现。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器,解决了现有宇航用SOC芯片中无集成的直流无刷控制器的问题,从而提高执行机构控制器的集成度和可靠性。本专利技术的技术解决方案是:一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器,包括光电编码器信号处理模块、PWM脉宽调制模块、直流无刷电机换相控制模块、速度采样模块,其中光电编码器信号处理模块,获取光电编码器的a相信号、b相信号后进行可靠性判断,如果光电编码器的a相信号、b相信号可靠,则根据光电编码器的a相信号、b相信号得到电机转向,同时在光电编码器的a相信号或者b相信号的电平发生变化时,令倍 ...
【技术保护点】
一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器,其特征在于包括光电编码器信号处理模块、PWM脉宽调制模块、直流无刷电机换相控制模块、速度采样模块,其中光电编码器信号处理模块,获取光电编码器的a相信号、b相信号后进行可靠性判断,如果光电编码器的a相信号、b相信号可靠,则根据光电编码器的a相信号、b相信号得到电机转向,同时在光电编码器的a相信号或者b相信号的电平发生变化时,令倍频脉冲为高电平,在光电编码器的a相信号或者b相信号的电平未发生变化时,令倍频脉冲为低电平,进而得到倍频脉冲并送至速度采样模块;如果光电编码器的a相信号、b相信号不可靠,则不进行操作;所述的光电编码器对电机转速进行测量,产生代表电机转速的光电编码器信号a相信号、b相信号;PWM脉宽调制模块,产生PWM调制波并送至直流无刷电机换相控制模块;直流无刷电机换相控制模块,获取电机的霍尔信号、转向控制信号后,生成得到电机换向逻辑信号;将PWM调制波、电机换向逻辑信号相与后得到电机驱动信号并送至电机驱动电路,完成电机驱动;所述的转向控制信号为外部根据当前电机转向得到的控制电机转向的信号;速度采样模块,接收倍频脉冲,根据倍频脉冲得到电 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器,其特征在于包括光电编码器信号处理模块、PWM脉宽调制模块、直流无刷电机换相控制模块、速度采样模块,其中光电编码器信号处理模块,获取光电编码器的a相信号、b相信号后进行可靠性判断,如果光电编码器的a相信号、b相信号可靠,则根据光电编码器的a相信号、b相信号得到电机转向,同时在光电编码器的a相信号或者b相信号的电平发生变化时,令倍频脉冲为高电平,在光电编码器的a相信号或者b相信号的电平未发生变化时,令倍频脉冲为低电平,进而得到倍频脉冲并送至速度采样模块;如果光电编码器的a相信号、b相信号不可靠,则不进行操作;所述的光电编码器对电机转速进行测量,产生代表电机转速的光电编码器信号a相信号、b相信号;PWM脉宽调制模块,产生PWM调制波并送至直流无刷电机换相控制模块;直流无刷电机换相控制模块,获取电机的霍尔信号、转向控制信号后,生成得到电机换向逻辑信号;将PWM调制波、电机换向逻辑信号相与后得到电机驱动信号并送至电机驱动电路,完成电机驱动;所述的转向控制信号为外部根据当前电机转向得到的控制电机转向的信号;速度采样模块,接收倍频脉冲,根据倍频脉冲得到电机转速并送至外部。2.根据权利要求1所述的一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器,其特征在于:所述的光电编码器信号处理模块对光电编码器的a相信号、b相信号进行可靠性判断的方法包括如下步骤:(1)连续采集光电编码器a相信号、b相信号,得到多个光电编码器a相信号采样值、b相信号采样值;(2)如果步骤(1)得到的多个光电编码器a相信号采样值均相等且b相信号采样值均相等,则当前光电编码器a相信号、b相信号可靠,否则当前光电编码器a相信号、b相信号不可靠。3.根据权利要求1或2所述的一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器,其特征在于:所述的光电编码器信号处理模块根据光电编码器的a相信号、b相信号得到电机转向的方法包括如下步骤:(1)在采样时...
【专利技术属性】
技术研发人员:周华俊,魏新生,孙丹,孙丹峰,申友涛,
申请(专利权)人:上海航天控制技术研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。