一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置。本装置支架1通过法兰与起重臂7连接，电机2安装在支架1上，L形摆杆3的一端与电机2的输出轴连接，另一端安装有托绳轮4。第一限位开关5安装在起重臂7上，位于防下挠装置左侧。第二限位开关6安装在起重臂7上，位于防下挠装置右侧。电控系统集成在塔式起重机的PLC控制器中。本发明专利技术有效控制了起升钢丝绳下挠，保证塔式起重机的正常安全工作；采用电机驱动，自动化闭环控制，限位开关触发后，防下挠装置靠电机驱动，自动开启闭合，使行走小车顺利通过；具有制造成本低、故障率低、结构紧凑、便于安装维修、使用效果好等优点，有着非常良好的推广前景。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置
本专利技术涉及建筑机械领域，并且在塔式起重机大长度起重臂的臂架中部安装的、防止起升绳下挠过大的装置。
技术介绍
大型及超大型塔式起重机因其起重臂工作幅度大于60m,并且起重量大，所以配备的起升钢丝绳的直径也较粗，自重也相应较大，造成了塔式起重机的起重臂上的起升钢丝绳大幅度下挠。尤其是塔式起重机空载时，因起重臂下方的钢丝绳下挠过大，下挠的钢丝绳极易与塔式起重机工作范围内的建筑物或脚手架发生干涉现象，从而导致安全事故的发生。现有的塔式起重机起升绳防下挠装置，全部采用机械撞击式，使用过程中靠小车撞击开启闭合，故障率高，易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为解决上述问题，本专利技术提供一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置。根据起重臂的长度，选用1～3套本装置安装在起重臂上，将起升绳的跨度分为2～4段，通过减小起升钢丝绳的跨度从而有效控制其下挠量。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置包括：安装在起重臂上的支架、与支架连接并提供摆动动力的电机、与电机的输出轴连接的L形摆杆、安装在L形摆杆端部的托绳轮、安装在起重臂上限位开关以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑。优选的，摆动动力采用低速电机提供，电机支座通过螺栓与支架连接，电机输出轴通过联轴器与L形摆杆顶部连接。优选的，电机控制逻辑如下：当行走小车从左侧接近防下挠装置时，小车端部触头首先触发左侧的第一限位开关，左侧的第一限位开关发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送开启运行指令给电机，电机得到开启运行指令后带动L形摆杆和托绳轮向外侧转动90度，行走小车顺利通过；当行走小车继续向右运行，行走小车端部触头触发右侧的第二限位开关，右侧的第二限位开关发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送闭合运行指令给电机，电机得到闭合运行指令后带动L形摆杆和托绳轮向内侧转动90度，防下挠装置复位，起到防止钢丝绳下挠的作用。行走小车反向运行时，系统工作顺序与上述相反。本专利技术的有益效果是：(1)加装防下挠装置从根本上有效控制了起升钢丝绳下挠，保证塔式起重机的正常安全工作；(2)该防下挠装置采用电机驱动，自动化闭环控制，限位开关触发后，防下挠装置靠电机驱动，自动开启闭合，使行走小车顺利通过；(3)该防下挠装置具有制造成本低、故障率低、结构紧凑、便于安装维修、使用效果好等优点，有着非常良好的推广前景。附图说明图1为安装本专利技术前后的起升绳下挠对比示意图。图2为本专利技术的安装状态主视图。图3为本专利技术的安装状态右视图。图4为本专利技术的限位开关接触位置放大图。图5为本专利技术的安装状态轴侧图。图6为本专利技术电控系统原理图。附图标识：1、支架，2、电机，3、L形摆杆，4、托绳轮，5、第一限位开关，6、第二限位开关，7、起重臂，8、行走小车，8-1、小车端部触头。具体实施方式如图2至图5所示：一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置包括：安装在起重臂7上的支架1、与支架1连接并提供摆动动力的电机2、与电机2的输出轴连接的L形摆杆3、安装在L形摆杆3端部的托绳轮4、安装在起重臂7上第一限位开关5、第二限位开关6以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑。所述的摆动动力采用低速电机2提供，电机支座通过螺栓与支架1连接，电机输出轴通过联轴器连接在L形摆杆3。如图1所示：根据起重臂的长度，选用多套本装置安装在起重臂上。本实施例安装两套，将起升绳的跨度分为三段，通过减小起升钢丝绳的跨度从而有效控制其下挠量。本专利技术装置安装在起重臂上以后，有效控制了起升钢丝绳的下挠量。当行走小车8要通过本专利技术装置时，本专利技术装置必须打开，让行走小车8顺利通过；行走小车8通过本专利技术装置后，本专利技术装置必须闭合。为了实现上述功能，本专利技术装置采用自动化闭环控制，限位开关触发后，防下挠装置靠电机驱动，自动开启闭合。工作原理和过程如下：当行走小车8从左侧接近防下挠装置时，小车端部触头8-1首先触发第一限位开关5，第一限位开关5发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送开启运行指令给电机2，电机2得到开启运行指令后带动L形摆杆3和托绳轮4向外侧转动90度，行走小车8顺利通过；当行走小车8继续向右运行，小车端部触头8-1触发第二限位开关6，第二限位开关6发送触发信号给控制系统，控制系统接收到触发信号后，发送闭合运行指令给电机2，电机2得到闭合运行指令后带动L形摆杆3和托绳轮4向内侧转动90度，防下挠装置复位，起到防止钢丝绳下挠的作用。反之亦然。以上内容是结合优选技术方案对本专利技术所做的进一步详细说明，不能认定专利技术的具体实施仅限于这些说明。对本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置，其特征在于，包括：安装在起重臂(7)上的支架(1)、与支架(1)连接并提供摆动动力的电机(2)、与电机(2)的输出轴连接的L形摆杆(3)、安装在L形摆杆(3)端部的托绳轮(4)、安装在起重臂(7)上第一限位开关(5)、第二限位开关(6)以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置，其特征在于，包括：安装在起重臂(7)上的支架(1)、与支架(1)连接并提供摆动动力的电机(2)、与电机(2)的输出轴连接的L形摆杆(3)、安装在L形摆杆(3)端部的托绳轮(4)、安装在起重臂(7)上第一限位开关(5)、第二限位开关(6)以及集成在塔式起重机控制系统中的电机控制逻辑。2.根据权利要求1所述的全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置，其特征在于：所述的摆动动力采用低速电机(2)提供，电机支座通过螺栓与支架(1)连接，电机输出轴与L形摆杆(3)顶部连接。3.根据权利要求1所述的全自动智能型塔式起重机起升绳防下挠装置，其特征在于：所述的电机控制逻辑如下：当行走小车(8)从左侧接近防下挠...

【专利技术属性】
技术研发人员：白朝阳，李超，贾磊，孙绍琳，陈里楠，
申请(专利权)人：大连益利亚工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21