起重机控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种起重机控制方法、装置和系统，涉及自动控制领域。其中通过接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据，根据检测数据确定起重机的当前工作负载，根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态，若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。本发明专利技术通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
起重机控制方法、装置和系统
本专利技术涉及自动控制领域，特别涉及一种起重机控制方法、装置和系统。
技术介绍
现有随车起重机的作业区域按工作负载的大小划分为安全区、报警区和力限区，当工作负载处于报警区时，随车起重机仍能同处于安全区一样的进行动作，只是对操作人员进行警示。当随车起重机从安全区到报警区再到力限区过渡时，由于速度过快及惯性的作用，仍会带动油缸继续动作朝着起重力矩增大的方向发展，因此会存在安全隐患，同时带来冲击，降低起重机使用寿命。为了解决这一问题，现有技术中出现了一种根据起重机重量进行起重机调速控制的方案，该方案通过在起重机控制器中设置专用的重量传感器接口，当起重量超过起重机额定起重量的105％时，起重机控制器立即报警，使制动闸处于制动状态。当重量减少至起重机载重量105％以下时，才可恢复工作状态。尽管该方案涉及到了在起重量超过起重机额定起重量的105％时所进行的起重机调速控制，但是并未涉及在起重量达到额定起重量的105％之前如何对起重机进行减速控制。由于现有的随车起重机是在报警区报警的同时还可以正常操作，而从报警区到力限区的时间内并无调速的功能，因此存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种起重机控制方法、装置和系统，通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。根据本专利技术的一个方面，提供一种起重机控制方法，包括：接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；根据检测数据确定起重机的当前工作负载；根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。在一个实施例中，在力限区，当前工作负载超过最大工作负载。在一个实施例中，若起重机当前处于报警区，则向调速阀发送流量降低指令，以便调速阀减少泵提供给主阀的流量。在一个实施例中，在报警区，当前工作负载未超过最大工作负载，但当前工作负载与最大工作负载的比值超过预定负载门限。在一个实施例中，若起重机当前处于安全区，则不向调速阀发送指令。在一个实施例中，在安全区，当前工作负载与最大工作负载的比值未超过预定负载门限。在一个实施例中，检测数据包括负载压力信息、角度信息和位移信息中的至少一项。根据本专利技术的另一方面，提供一种起重机控制装置，包括：接收模块，用于接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；当前工作负载确定单元，用于根据检测数据确定起重机的当前工作负载；当前工作状态确定单元，用于根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；控制模块，用于在起重机当前处于力限区的情况下，向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。在一个实施例中，在力限区，当前工作负载超过最大工作负载。在一个实施例中，控制模块还用于在起重机当前处于报警区的情况下，向调速阀发送流量降低指令，以便调速阀减少泵提供给主阀的流量。在一个实施例中，在报警区，当前工作负载未超过最大工作负载，但当前工作负载与最大工作负载的比值超过预定负载门限。在一个实施例中，控制模块还用于在起重机当前处于安全区的情况下，不向调速阀发送指令。在一个实施例中，在安全区，当前工作负载与最大工作负载的比值未超过预定负载门限。在一个实施例中，检测数据包括负载压力信息、角度信息和位移信息中的至少一项。根据本专利技术的另一方面，提供一种起重机控制系统，包括上述任一实施例涉及的起重机控制装置，以及传感器检测装置，用于对执行机构的工作状态进行检测；调速阀，用于根据起重机控制装置发送的指令，对泵提供给主阀的流量进行控制。在一个实施例中，传感器检测装置包括负载压力传感器、角度传感器和位移传感器中的至少一项。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术起重机控制方法一个实施例的示意图。图2为本专利技术起重机控制方法另一实施例的示意图。图3为本专利技术起重机控制装置一个实施例的示意图。图4为本专利技术起重机控制装置另一实施例的示意图。图5为本专利技术起重机控制系统一个实施例的示意图。图6为本专利技术起重机控制系统架构一个实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为本专利技术起重机控制方法一个实施例的示意图。可选地，本实施例的方法步骤可由起重机控制装置执行。其中：步骤101，接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据。可选地，检测数据可包括负载压力信息、角度信息和位移信息中的至少一项。步骤102，根据检测数据确定起重机的当前工作负载。步骤103，根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态。步骤104，若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。其中在力限区，起重机的当前工作负载超过最大工作负载。基于本专利技术上述实施例提供的起重机控制方法，通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。图2为本专利技术起重机控制方法一个实施例的示意图。其中：步骤201，根据用户对操作手柄的控制对主阀动作油路工作进行控制。步骤202，接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据。步骤203，根据检测数据确定起重机的当前工作负载。步骤204，根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态。步骤205，若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。其中在力限区，起重机的当前工作负载超过最大工作负载。步骤206，若起重机当前处于报警区，则向调速阀发送流量降低指令，以便调速阀减少泵提供给主阀的流量。其中在报警区，当前工作负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机控制方法，其特征在于，包括：接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；根据所述检测数据确定起重机的当前工作负载；根据所述当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。

【技术特征摘要】
1.一种起重机控制方法，其特征在于，包括：接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；根据所述检测数据确定起重机的当前工作负载；根据所述当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态；若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述力限区，所述当前工作负载超过最大工作负载。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若起重机当前处于报警区，则向调速阀发送流量降低指令，以便调速阀减少泵提供给主阀的流量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述报警区，所述当前工作负载未超过最大工作负载，但所述当前工作负载与最大工作负载的比值超过预定负载门限。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若起重机当前处于安全区，则不向调速阀发送指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述安全区，所述当前工作负载与最大工作负载的比值未超过预定负载门限。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括负载压力信息、角度信息和位移信息中的至少一项。8.一种起重机控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据；当前工作负载确定单元，用于根据所述检测数据确定起重机的当前工作负载；当前工作状态确定单元，用于根据所述当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛卡，姚亚敏，李海龙，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32