一种运行稳定实现快速转运的码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种运行稳定实现快速转运的码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘，吊装机构包括移动吊架、吊装机构和设于移动吊架横梁上驱动吊装机构左右移动的驱动机构；驱动机构上设有四个第一吊装轮，与吊装机构的吊装底架上端面四角设有的第二吊装轮连接；吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有转锁机构；码垛盘上设有使转锁机构固定的锁紧部；转锁机构通过伸缩装置的伸缩控制其转动，与锁紧部锁紧或分离。本发明专利技术结构简单，码垛盘固定牢靠；吊装机构受力均匀，水平吊装，码垛机在运输过程中平稳不晃动；在放置码垛盘时，保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全；并且大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种运行稳定实现快速转运的码垛机
本专利技术涉及码垛机
，尤其涉及一种运行稳定实现快速转运的码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的物料取出，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出便于叉车运至仓库储存，或者是放入另一容器内进行下一步工序的加工。码垛机是将成垛的物料进行输送的设备，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机的吊装机构与驱动机构多为两根钢丝绳固定，在码垛的过程中，托盘易晃动，甚至翻转，并且在放置时存在上下层对不齐的形象，码放高度较高时容易倒翻，发生意外。而且，在相同空间内，码放不齐还会导致占用空间较大，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便，码垛机在运输过程中，能够平稳运行不晃动，码垛整齐，减小空间占用，提高工作效率的一种运行稳定实现快速转运的码垛机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种运行稳定实现快速转运的码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘，所述吊装机构包括移动吊架、吊装夹具和设于移动吊架横梁上驱动吊装夹具左右移动的驱动机构；其特征在于：所述驱动机构上设有四个呈矩形布置的第一吊装轮，所述吊装夹具包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮的第二吊装轮；吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘的转锁机构；码垛盘上设有使转锁机构固定的锁紧部；转锁机构通过伸缩装置的伸缩控制其转动，与锁紧部锁紧或分离。进一步的技术方案在于：所述转锁机构包括转锁组件、检测组件和双头油缸；所述双头油缸两端均连接有连杆，连杆的自由端设有垂直向下的转锁组件；所述转锁组件包括设于吊装底架下端面的护框以及设于护框内的转锁卡头柱和落位挺柱；转锁卡头柱顶部为偏心凸轮结构，包括圆盘和与圆盘一体结构的外凸部，外凸部与圆盘的连接处形成限位区域，偏心凸轮结构与连杆铰接，转锁卡头柱底部为前后侧面为相对倾斜的三角形卡头，三角形卡头的上端面边缘位于转锁卡头柱外，三角形卡头的上端面与转锁卡头柱之间的拐角形成限位区，三角形卡头凸于护框外；所述落位挺柱顶部设有与限位区域配合的压紧盘，落位挺柱底部为阶梯轴结构，护框内腔底部设有与阶梯轴结构对应的阶梯孔，落位挺柱自由状态时，落位挺柱的末端伸出护框外并被阶梯孔的阶梯处限位；所述检测组件包括设于落位挺柱一旁的落位检测件、固定于连杆上的开锁检测感应件，以及固定于吊装底架上位于开锁检测感应件前后两侧的开锁检测件；所述锁紧部包括设于码垛盘左右侧面上的与三角形卡头相配合的卡紧腔，所述卡紧腔的深度大于三角形卡头的长度，三角形卡头从卡紧腔顶部的锁孔板上的进入孔进入卡紧腔。进一步的技术方案在于：所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆，固定杆两端铰接有转块，转块相对的两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的自由端向下设有末端相对的挂钩，转块上还连接有油缸的活动端，油缸的固定端固定于吊装底架上，油缸带动转块在固定杆上转动；所述锁紧部包括设于码垛盘左右侧面上与挂钩相对应的钩挂部；所述码垛盘还包括预定位部；所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆和设于码垛盘左右侧面上与定位杆相对应的定位块，定位块与码垛盘侧面形成拐角区域，定位杆插入拐角区域内。进一步的技术方案在于：所述码垛盘还包括定位部，所述定位部包括在每个卡紧腔的外侧设有的安装座，安装座内垂直设有对齐定位柱，所述对齐定位柱顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘上端面，对齐定位柱底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱底端面与码垛盘下端面齐平。进一步的技术方案在于：所述定位块内垂直设有对齐定位柱，所述对齐定位柱顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘上端面，对齐定位柱底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱底端面与码垛盘下端面齐平。进一步的技术方案在于：所述吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱，驱动机构向下设有与吊装定位柱配合的定位管，吊装定位柱顶端为圆锥形，插入定位管内腔。进一步的技术方案在于：所述驱动机构还包括底面四角设有滑动轮的底板框架，每个滑动轮连接一个第一电机，所述第一吊装轮设于底板框架上端面，第一吊装轮与第二吊装轮通过吊装绳索缠绕连接，吊装绳索通过绳索卷筒控制其伸缩，所述绳索卷筒数量为两个，两个绳索卷筒相对设置，两个绳索卷筒之间设有驱动两个绳索卷筒旋转的同一旋转控制机构。进一步的技术方案在于：所述旋转控制机构包括设于两个绳索卷筒之间的减速机，减速机连接制动器，制动器连接第二电机。进一步的技术方案在于：所述定位杆内侧面下部为楔形面。进一步的技术方案在于：所述吊装底架底面的边缘设有类型检测件，类型检测件为磁感应接近开关。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术结构简单，操作方便，通过油缸的伸缩，带动转锁组件转动与码垛盘锁紧，将码垛盘固定牢靠；吊装夹具与驱动机构之间采用同一机构控制的四个吊装轮吊装，绳索收缩一致，受力均匀，码垛机在运输过程中，水平吊装，能够平稳运行不晃动，吊装速度更快，大大提高了工作效率；在放置码垛盘时，保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全，并且码垛盘快速对齐，减少了调整时间，同样提高了工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例一工作状态的主视结构示意图；图2是本专利技术实施例一的吊装夹具工作结构示意图；图3是本专利技术实施例一吊装夹具的结构示意图；图4是本专利技术实施例一吊装夹具的俯视结构示意图；图5是本专利技术实施例一吊装夹具的左视结构示意图；图6是图5中C-C向的剖视结构示意图；图7是图4中H-H向的落位挺柱自由下落的剖视结构示意图；图8是图3中C部的局部放大结构示意图；图9是本专利技术实施例一转锁卡头柱的结构示意图；图10是本专利技术实施例一卡紧腔的剖面结构示意图；图11是本专利技术实施例一卡紧腔的俯视结构示意图；图12是本专利技术实施例二工作状态的主视结构示意图；图13是图12的左视结构示意图；图14是本专利技术实施例二的吊装夹具工作结构示意图；图15是本专利技术实施例二吊装夹具的主视结构示意图；图16是本专利技术实施例二吊装夹具的左视结构示意图；图17是图14中A部的左视剖面结构示意图；图18是图14中B部的局部放大结构示意图；图19是本专利技术驱动机构的主视结构示意图；图20是本专利技术驱动机构的左视结构示意图；图21是本专利技术驱动机构的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1和图12所示，一种运行稳定实现快速转运的码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘200，所述吊装机构包括移动吊架400、吊装夹具100和设于移动吊架400横梁上驱动吊装夹具100左右移动的驱动机构300；所述驱动机构300上设有四个呈矩形布置的第一吊装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运行稳定实现快速转运的码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)上设有四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮(320)的第二吊装轮(10)；吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部；转锁机构通过伸缩装置的伸缩控制其转动，与锁紧部锁紧或分离。

【技术特征摘要】
1.一种运行稳定实现快速转运的码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)上设有四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮(320)的第二吊装轮(10)；吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部；转锁机构通过伸缩装置的伸缩控制其转动，与锁紧部锁紧或分离。2.根据权利要求1所述的一种运行稳定实现快速转运的码垛机，其特征在于：所述转锁机构包括转锁组件、检测组件和双头油缸(20)；所述双头油缸(20)两端均连接有连杆(21)，连杆(21)的自由端设有垂直向下的转锁组件；所述转锁组件包括设于吊装底架下端面的护框(25)以及设于护框(25)内的转锁卡头柱(22)和落位挺柱(23)；转锁卡头柱(22)顶部为偏心凸轮结构(220)，包括圆盘和与圆盘一体结构的外凸部，外凸部与圆盘的连接处形成限位区域(221)，偏心凸轮结构(220)与连杆(21)铰接，转锁卡头柱(22)底部为前后侧面为相对倾斜的三角形卡头(222)，三角形卡头(222)的上端面边缘位于转锁卡头柱(22)外，三角形卡头(222)的上端面与转锁卡头柱(22)之间的拐角形成限位区，三角形卡头(222)凸于护框(25)外；所述落位挺柱(23)顶部设有与限位区域(221)配合的压紧盘(230)，落位挺柱(23)底部为阶梯轴结构，护框(25)内腔底部设有与阶梯轴结构对应的阶梯孔，落位挺柱(23)自由状态时，落位挺柱(23)的末端伸出护框(25)外并被阶梯孔的阶梯处限位；所述检测组件包括设于落位挺柱(23)一旁的落位检测件(24)、固定于连杆(21)上的开锁检测感应件(27)，以及固定于吊装底架上位于开锁检测感应件(27)前后两侧的开锁检测件(26)；所述锁紧部包括设于码垛盘(200)左右侧面上的与三角形卡头(222)相配合的卡紧腔(201)，所述卡紧腔(201)的深度大于三角形卡头(222)的长度，三角形卡头(222)从卡紧腔(201)顶部的锁孔板(2011)上的进入孔(2012)进入卡紧腔(201)。3.根据权利要求1所述的一种运行稳定实现快速转运的码垛机，其特征在于：所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆(126)，固定杆(126)两端铰接有转块(127)，转块(127)相对的两端分别铰接有第一连杆(122)和第二连杆(123)，第一连杆(122)和第二连杆(123)的自由端向下设有末端相对的挂钩(124)，转块(127)上还连接有油缸(121)的活动端，油缸(121)的固定端固定于吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵保久，杨思忠，任成川，李建峰，田小波，贾军朋，白晓军，韩志刚，冯芳亚，王良，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，北京市燕通建筑构件有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13