一种滚压式自动折叠机制造技术

本发明专利技术公开一种滚压式自动折叠机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的目前市场上没有可以对这类织物片材进行自动化完成折叠的设备的技术问题。采用的技术方案：一种滚压式自动折叠机，包括带有水平设置的工作台的下机架，与下机架紧靠的且位于下机架后方的竖直设置的后机架，设置在后机架上且悬吊于工作台上的机械手，与机械手相连的抓取布片的爪盘和在工作台上横跨设置对布片进行折叠的插折器；在下机架上设置摄像机，照明灯和电脑。优点：本滚压式自动折叠机，可设定折叠模式对布料自动折叠；滚压式自动折叠机工艺动作流畅、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种滚压式自动折叠机
本专利技术涉及一种滚压式自动折叠机，属于机电一体化设备领域。
技术介绍
在服装、家纺、玩具、工艺品等行业中，普遍采用具有柔性透气特征的各种织物作为主要原材料。在这些行业的产品制作过程中，经常需要对织物片材完成折叠工序，而目前市场上没有可以对这类片材完成折叠的自动化设备，完全采用人工进行折叠，因而限制了这些行业的生产自动化的提高与普及。要想采用自动化设备对织物片材进行折叠，必须解决织物片材的定位、抓取和折叠技术问题，而且产品制作过程中还往往要求复杂的折叠工艺，由于各种织物普遍具有柔性透气特征，解决这些问题的技术难度较高，这也是目前相关行业仍然采用人工完成折叠工序的主要原因。总之，市场上需要一种适合柔性片材折叠、工艺设置灵活、通用性好的自动化折叠设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对
技术介绍
中提及的目前市场上没有可以对这类织物片材进行自动化完成折叠的设备的技术问题。本专利技术的设计思想是，提出一款滚压式自动折叠机，设备可设定折叠模式对布料自动折叠；滚压式自动折叠机工艺动作流畅、生产效率高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种滚压式自动折叠机，包括带有水平设置的工作台的下机架，与下机架紧靠的且位于下机架后方的竖直设置的后机架，设置在后机架上且悬吊于工作台上的机械手，与机械手相连的抓取布片的爪盘和在工作台上横跨设置对布片进行折叠的插折器；在下机架上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机，设置用于照明的照明灯，设置电脑；电脑与摄像机相连；工作台包括台面框架、上料台、滚压驱动电机、滚压驱动辊、滚压从动辊、滚压同步带、同步带承板、出料搁板、折压主导板、折压副导板和至少一个的锁布器；工作台通过台面框架固定于下机架上方；上料台嵌入台面框架内且位于台面框架的左侧，滚压驱动辊和滚压从动辊分别通过轴承支撑于台面框架内且位于台面框架的右侧；滚压驱动电机通过机座固定于台面框架上且其输出轴与滚压驱动辊的辊轴固定连接；滚压同步带套设于滚压驱动辊和滚压从动辊上，同步带承板固定于台面框架上且其上板面与滚压同步带贴紧；出料搁板设于滚压同步带右侧下方并与其紧贴；折压主导板的左端固定于上料台的右上端且折压主导板左端与上料台右上端的上平面齐平，折压主导板的右端从滚压驱动辊的下方绕过并可滑动地支撑于出料搁板的左端上；折压副导板设于滚压驱动辊的上方且与上料台的上平面齐平，折压副导板位于折压主导板的上方，在折压副导板上沿着折压主导板与滚压驱动辊之间的间隙向内凹形成一个用于插折器插入的插折槽口；所有锁布器间隔设置固定设于上料台右端并且位于折压主导板左端下方对应于插折槽口，在锁布器的顶端设置顶针且顶针可贯穿过折压主导板和折压副导板插入到插折槽口内；在折压主导板上与每个顶针相对应的位置处设有透针孔。本专利技术技术方案中的电脑通过控制系统与机械手的X轴驱动电机，Y轴驱动电机，Z轴驱动电机，W轴驱动电机，滚压驱动电机及锁布器驱动电机和插折器的驱动电机或电磁铁或电磁阀相连接。对本专利技术技术方案的改进，插折器包括插折器门架、插折驱动器和插折刀板；插折器通过插折器门架横跨在工作台上方中部；插折刀板通过驱动导杆固定连接插折器门架且插折刀板与插折槽口对齐，插折刀板的下部一一对应透针孔设置垂直方向的槽口；插折驱动器的通过机座固定于插折器门架上。对上述技术方案的进一步改进，插折驱动器采用气缸、电磁铁或类似的直线驱动机构制作。对本专利技术技术方案的改进，锁布器采用气缸或电磁铁制作。对本专利技术技术方案的改进，机械手包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和W轴驱动电机，X轴驱动模组包括X轴导轨、X轴螺杆、X轴滑块、X轴联轴器和X轴驱动电机，X轴螺杆的两端分别通过轴承可旋转地支撑于X轴导轨的两端，X轴滑块可滑动地支撑于X轴导轨并且通过滚珠螺母套设于X轴螺杆上，X轴驱动电机通过机座固定于X轴导轨的一端，X轴驱动电机的输出轴通过X轴联轴器与X轴螺杆固定连接；Y轴驱动模组包括Y轴导轨、Y轴螺杆、Y轴滑块、Y轴联轴器和Y轴驱动电机，Y轴螺杆的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨的两端，Y轴滑块可滑动地支撑于Y轴导轨并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆上，Y轴驱动电机通过机座固定于Y轴导轨的一端，Y轴驱动电机的输出轴通过Y轴联轴器与Y轴螺杆固定连接；Z轴驱动模组包括Z轴导轨、Z轴螺杆、Z轴滑块、Z轴联轴器和Z轴驱动电机，Z轴螺杆的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Z轴导轨的两端，Z轴滑块可滑动地支撑于Z轴导轨并且通过滚珠螺母套设于Z轴螺杆上，Z轴驱动电机通过机座固定于Z轴导轨的一端，Z轴驱动电机的输出轴通过Z轴联轴器与Z轴螺杆固定连接；Y轴驱动模组的Y轴导轨固定于X轴驱动模组的X轴滑块上，Z轴驱动模组的Z轴滑块固定于Y轴驱动模组的Y轴滑块上，W轴驱动电机通过基座固定于Z轴驱动模组的Z轴导轨上且W轴驱动电机的输出轴连接爪盘；机械手通过其X轴驱动模组的X轴导轨固定于后机架上。对上述技术方案的进一步改进，爪盘包括与W轴驱动电机的输出轴相连的爪盘轴，爪盘轴上设置水平的爪盘横担，在爪盘横担的两端均竖直设置缓冲器，在两个缓冲器内均滑动设置导杆，导杆上均套设缓冲弹簧；两个导杆的下端均通过脚法兰连接拖板；拖板上设有呈阵列布局的拖板气孔，拖板的每个拖板气孔的下方粘贴有防滑垫且防滑垫上也设有与拖板气孔一一对应的防滑垫气孔。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本专利技术的滚压式自动折叠机，在生产使用中，只需将预先裁好的布片等软性材料摆放在本设备的工作台上，采集该布片的图像作为样板并在电脑屏幕上设置好布片样本的折叠脊线，此后操作者只需将同样的布片随意摆放在工作台上，本设备即可对布片进行自动识别定位并按照布片样板中预先设定的折叠脊线对布片完成运料、插折、滚压折叠和折叠成品输出，其生产使用具有折叠工艺质量高、操作培训简单、自动化程度高等优点。2、本专利技术的滚压式自动折叠机，灵活人性化的设计和非常实用的功能。3、目前市面上没有该种产品出现；该滚压式自动折叠机具有设计新颖、结构简单、可靠、使用方便等优点。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2为本专利技术中的机械手的详细结构示意图。图3为本专利技术中的爪盘的结构示意图。图4为本专利技术中的插折器的结构示意图。图5为本专利技术中的工作台的结构示意图。图6为本专利技术中的工作台的局部结构详图。图7为本专利技术的控制系统接线示意图。图中：1-下机架，2-后机架，3-工作台，4-机械手，5-爪盘，6-插折器，7-摄像机，8-照明灯，9-电脑，10-布片，11-折成品，12-折叠脊线，41-X轴驱动模组，42-Y驱动模组，43-Z驱动模组，44-W轴驱动电机。301-台面框架，302-上料台，303-滚压驱动电机，304-滚压驱动辊，305-滚压从动辊，306-滚压同步带，307-同步带承板，308-出料搁板，309-折压主导板，310-折压副导板，311-插折槽口，312-锁布器，313-顶针，314-透针孔。411-X轴导轨，412-X轴螺杆，413-X轴滑块，414-X轴联轴器，415-X轴驱动电机,421-Y轴导轨，422-Y轴螺杆，423-Y轴滑块，424-Y轴联轴器，425-Y轴驱动电机,431-Z轴导轨，432-Z轴螺杆，433-Z轴滑块，434-Z轴联轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚压式自动折叠机，其特征在于，包括带有水平设置的工作台(3)的下机架(1)，与下机架(1)紧靠的且位于下机架(1)后方的竖直设置的后机架(2)，设置在后机架(2)上且悬吊于工作台(3)上的机械手(4)，与机械手(4)相连的抓取布片(10)的爪盘(5)和在工作台(3)上横跨设置对布片(10)进行折叠的插折器(6)；在下机架(1)上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机(7)，设置用于照明的照明灯(8)，设置电脑(9)；电脑(9)与摄像机(7)相连；工作台(3)包括台面框架(301)、上料台(302)、滚压驱动电机(303)、滚压驱动辊(304)、滚压从动辊(305)、滚压同步带(306)、同步带承板(307)、出料搁板(308)、折压主导板(309)、折压副导板(310)和至少一个的锁布器(312)；工作台(3)通过台面框架(301)固定于下机架(1)上方；上料台(302)嵌入台面框架(301)内且位于台面框架(301)的左侧，滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)分别通过轴承支撑于台面框架(301)内且位于台面框架(301)的右侧；滚压驱动电机(303)通过机座固定于台面框架(301)上且其输出轴与滚压驱动辊(304)的辊轴固定连接；滚压同步带(306)套设于滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)上，同步带承板(307)固定于台面框架(301)上且其上板面与滚压同步带(306)贴紧；出料搁板(308)设于滚压同步带(306)右侧下方并与其紧贴；折压主导板(309)的左端固定于上料台(302)的右上端且折压主导板(309)左端与上料台(302)右上端的上平面齐平，折压主导板(309)的右端从滚压驱动辊(304)的下方绕过并可滑动地支撑于出料搁板(308)的左端上；折压副导板(310)设于滚压驱动辊(304)的上方且与上料台(302)的上平面齐平，折压副导板(310)位于折压主导板(309)的上方，在折压副导板(310)上沿着折压主导板(309)与滚压驱动辊(304)之间的间隙向内凹形成一个用于插折器(6)插入的插折槽口(311)；所有锁布器(312)间隔设置固定设于上料台(302)右端并且位于折压主导板(309)左端下方对应于插折槽口(311)，在锁布器(312)的顶端设置顶针(313)且顶针(313)可贯穿过折压主导板(309)和折压副导板(310)插入到插折槽口(311)内；在折压主导板(309)上与每个顶针(313)相对应的位置处设有透针孔(314)。...

【技术特征摘要】
1.一种滚压式自动折叠机，其特征在于，包括带有水平设置的工作台(3)的下机架(1)，与下机架(1)紧靠的且位于下机架(1)后方的竖直设置的后机架(2)，设置在后机架(2)上且悬吊于工作台(3)上的机械手(4)，与机械手(4)相连的抓取布片(10)的爪盘(5)和在工作台(3)上横跨设置对布片(10)进行折叠的插折器(6)；在下机架(1)上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机(7)，设置用于照明的照明灯(8)，设置电脑(9)；电脑(9)与摄像机(7)相连；工作台(3)包括台面框架(301)、上料台(302)、滚压驱动电机(303)、滚压驱动辊(304)、滚压从动辊(305)、滚压同步带(306)、同步带承板(307)、出料搁板(308)、折压主导板(309)、折压副导板(310)和至少一个的锁布器(312)；工作台(3)通过台面框架(301)固定于下机架(1)上方；上料台(302)嵌入台面框架(301)内且位于台面框架(301)的左侧，滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)分别通过轴承支撑于台面框架(301)内且位于台面框架(301)的右侧；滚压驱动电机(303)通过机座固定于台面框架(301)上且其输出轴与滚压驱动辊(304)的辊轴固定连接；滚压同步带(306)套设于滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)上，同步带承板(307)固定于台面框架(301)上且其上板面与滚压同步带(306)贴紧；出料搁板(308)设于滚压同步带(306)右侧下方并与其紧贴；折压主导板(309)的左端固定于上料台(302)的右上端且折压主导板(309)左端与上料台(302)右上端的上平面齐平，折压主导板(309)的右端从滚压驱动辊(304)的下方绕过并可滑动地支撑于出料搁板(308)的左端上；折压副导板(310)设于滚压驱动辊(304)的上方且与上料台(302)的上平面齐平，折压副导板(310)位于折压主导板(309)的上方，在折压副导板(310)上沿着折压主导板(309)与滚压驱动辊(304)之间的间隙向内凹形成一个用于插折器(6)插入的插折槽口(311)；所有锁布器(312)间隔设置固定设于上料台(302)右端并且位于折压主导板(309)左端下方对应于插折槽口(311)，在锁布器(312)的顶端设置顶针(313)且顶针(313)可贯穿过折压主导板(309)和折压副导板(310)插入到插折槽口(311)内；在折压主导板(309)上与每个顶针(313)相对应的位置处设有透针孔(314)。2.如权利要求1所述的滚压式自动折叠机，其特征在于，插折器(6)包括插折器门架(61)、插折驱动器(62)和插折刀板(64)；插折器(6)通过插折器门架(61)横跨在工作台(3)上方中部；插折刀板(64)通过驱动导杆(63)固定连接插折器门架(61)且插折刀板(64)与插折槽口(311)对齐，插折刀板(64)的下部一一对应透针孔(314)设置垂直方向的槽口(65)；插折驱动器(62)的通过机座固定于插折器门架(61)上。3.如权利要求2所述的滚压式自动折...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄怡萌，杨正翔，梁晓倩，王超，崔群，白顺科，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32