带有多方位护板机构的码垛机制造技术

一种带有多方位护板机构的码垛机，机架的上部横梁有抓手，还包括护板机构；码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；连接机构包括与机架横梁连接的连接板；护板驱动机构中两平行连杆的端部安装在连接板底面上，小气缸与连接板底面连接，大气缸安装在平行连杆端部；护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，一端与护板本体的后面固接，另一端与平行连杆连接。这种码垛机，在现有码垛机的基础上加装了护板机构，结构简单，成本低，护垛效果好，实现物料在自动码垛过程中的多方位夹紧保护，根据现场物料垛的实际尺寸大小，随意调整，实现多位置夹紧，有效防止物料从垛当中滑落或散垛，提高码垛效果和码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
带有多方位护板机构的码垛机
本专利技术涉及一种码垛设备，具体地说是一种带有多方位护板机构的码垛机。
技术介绍
目前，在码垛过程中，物料的层和层之间靠的是物料间相互的摩擦力。在袋装类码垛当中，对于层和层之间摩擦力大的，只需要规整码垛就行。随着机械手应用于码垛当中，真空腹膜袋码垛难度大，经常散垛，或是正在码放的袋子从垛上滑落下来。特别是对用20kg的小包装。这种情况，只能靠人工码垛，工人要轻放，才可以码垛，不能使用机械手。人工来码垛，工人的工作量大，劳动强度高；人工码垛的位置放点，垛型，工人随意性大，不整齐；不能适应当前智能机械代替人工的潮流趋势。
技术实现思路
本专利技术是针对现有码垛设备中护垛设施不完善，容易导致散垛等情况发生的缺陷，提供一种结构简单、护垛效果好的带有多方位护板机构的码垛机。实现上述专利技术目的采用的技术方案是：一种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，还包括护板机构；所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构：所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板；所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸；两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上，小气缸与大气缸串联设置，小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接，大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部；所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体，护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，水平设置，其一端与护板本体的后面固接，另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。所述连接板包括上下依次设置的上连接板、中间连接板和下连接板；三块板体均为矩形板体，上连接板与中间连接板固接，中间连接板与下连接板固接；上连接板与机架上部的横梁外端底面固接，所述的平行连杆安装座和小气缸连接座分别固接在下连接板的底面上。上连接板和中间连接板的长度小于下连接板的长度，上连接板和中间连接板置于机架横梁外侧面内部，下连接板伸出机架横梁外侧面。两个平行连杆安装座和小气缸连接座沿下连接板的长度方向均布在下连接板的底面上。平行连杆与平行连杆安装座之间、大小气缸和气缸连接座之间，分别为活动的铰接连接形式。护板本体为矩形板体，其上下部分分别为向后面倾斜的斜面板。护板本体的背面固接有连接板，连接板上设置有长条通孔，通过连接板上的长条通孔与连接件相配合，护板支撑体与护板本体固定连接在一起。护板的高低位置，通过连接件在长条通孔上的位置进行微调。护板本体上下两部分斜面板的倾斜角度为45-60°。大气缸和小气缸分别与码垛机的控制系统相连接。与现有技术相比，本专利技术所公开的这种码垛机，在现有码垛机的基础上加装了护板机构，结构简单，成本低，护垛效果好，实现物料在自动码垛过程中的多方位夹紧保护，根据现场物料垛的实际尺寸大小，随意调整，实现多位置夹紧，有效防止物料从垛当中滑落或散垛，提高码垛效果和码垛效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的侧视图。图4为护板机构的原始位置结构示意图。图5为护板机构部分伸出的结构示意图。图6为护板机构完全伸出的结构示意图。图中：上连接板1，中间连接板2，下连接板3，平行连杆安装座4，平行连杆5，护板本体6，小气缸连接座7，小气缸8，气缸连接座9，大气缸10，大气缸连接座11，护板支撑体12。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。参见附图1-6，本专利技术所公开的是一种码垛设备，主要是一种能够在码垛过程中，对物料垛进行夹紧保护的码垛机。这种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，其特征在于，还包括护板机构。一个码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构。若垛型较大的码垛机构，可以在机架的四个面同时配备护板机构，实现多方位的护板保护。护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构，主要部件为上连接板1，中间连接板2，下连接板3，平行连杆安装座4，平行连杆5，护板本体6，小气缸连接座7，小气缸8，气缸连接座9，大气缸10，大气缸连接座11，护板支撑体12。连接机构包括与机架横梁连接的连接板。连接板包括上下依次设置的上连接板、中间连接板和下连接板；三块板体均为矩形板体，上连接板与中间连接板固接，中间连接板与下连接板固接；上连接板与机架上部的横梁外端底面固接，所述的平行连杆安装座和小气缸连接座分别固接在下连接板的底面上。上连接板和中间连接板的长度小于下连接板的长度，上连接板和中间连接板置于机架横梁外侧面内部，下连接板伸出机架横梁外侧面。两个平行连杆安装座和小气缸连接座沿下连接板的长度方向均布在下连接板的底面上，分别设置在下连接板底面的两端和中央。护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸。两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上，小气缸与大气缸之间通过气缸连接座串联连接在一起，小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接，大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部。大气缸和小气缸分别与码垛机的控制系统相连接。两个平行连杆平行设置，平行连杆与平行连杆安装座之间、大小气缸和气缸连接座之间，分别为活动的铰接连接形式。在大小气缸的推杆驱动作用下，平行连杆分别绕平行连杆安装座做水平方向的摆动。护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体，护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，其一端与护板本体的后面固接，另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。护板本体为矩形板体，其上下部分分别为向后面倾斜的斜面板。护板本体上下两部分斜面板的倾斜角度为45-60°。平行连杆的下端与水平设置的护板支撑体连接，平行连杆在气缸作用下摆动时，带动护板支撑体顶推护板本体做水平方向的移动，相对面的两个护板相对移动后，实现对物料垛的夹紧和放松。护板本体的背面固接有连接板，连接板上设置有长条通孔，通过连接板上的长条通孔与连接件相配合，护板支撑体与护板本体固定连接在一起。护板的高低位置，通过连接件在长条通孔上的位置进行微调。护板本体和连接板为焊接在一起的一体结构，螺栓等连接件穿过长条通孔，将连接板与护板支撑体连接在一起。通过调节螺栓等连接件在长条通孔内的上下位置，实现对护板本体的上下高低位置的微量调节。以高位码垛为例：根据码盘的尺寸及相应垛型的尺寸，把部分伸出位、完全伸出位、原始位置时，大小气缸的伸出量确定好，并通过控制器记录控制；物料传送到抓手上，抓手移动到放点位置，此时，在控制器的作用下，多位置护板由原始位置，根据相应的垛型，变为部分伸出位，或是完全伸出位，护板本体夹紧物料垛，防止其物料掉落或散垛；当物料放置完毕后，码盘需要转动，多位置护板恢复到原始位置，码盘进行旋转；旋转完毕，多位置护板在控制器的控制下根据码盘的转动角度，调整到部分伸出位，或是完全伸出位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，其特征在于，还包括护板机构；所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构：所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板；所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸；两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上，小气缸与大气缸串联设置，小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接，大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部；所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体，护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，水平设置，其一端与护板本体的后面固接，另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，其特征在于，还包括护板机构；所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构：所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板；所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸；两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上，小气缸与大气缸串联设置，小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接，大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部；所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体，护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，水平设置，其一端与护板本体的后面固接，另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。2.根据权利要求1所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述连接板包括上下依次设置的上连接板、中间连接板和下连接板；三块板体均为矩形板体，上连接板与中间连接板固接，中间连接板与下连接板固接；上连接板与机架上部的横梁外端底面固接，所述的平行连杆安装座和小气缸连接座分别固接在下连接板的底面上。3.根据权利要求2所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述上连接板和中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀岐，李满香，宋大顺，陈有亮，赵伟才，郭长久，卢春茂，
申请(专利权)人：唐山四维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13