送包集装机制造技术

技术编号:15622182 阅读:36 留言:0更新日期:2017-06-14 05:06
本发明专利技术属于集装设备技术领域,尤其是涉及一种送包集装机。包括机架,所述的机架上设有输送线,所述的输送线上设有位于进口端的第一叠包箱和位于出口端的第二叠包箱,所述的输送线的下方设有能够伸入到第一叠包箱中将袋包顶起或者将第一叠包箱顶起的叠包升降系统,所述的机架上设有位于第一叠包箱和第二叠包箱之间且能够驱动输送线周向转动的旋转驱动系统,所述的机架上还设有能够将袋包一个个顺次叠到第一叠包箱中的袋包输送系统。优点在于:能够准确落包,双向旋转出包,叠包效率高。

【技术实现步骤摘要】
送包集装机
本专利技术属于集装设备
,尤其是涉及一种送包集装机。
技术介绍
大量的粒状、粉状货物,包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。目前,袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包,并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。这不仅要消耗很多人力和物力,工作强度高,工作效率低下,而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包,在搬运中会产生大量的扬尘,不仅对环境造成污染,同时也严重威胁着工人的身体健康。随着社会经济的发展,小袋包货物的使用量日益增多,小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例,而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求,所以集装机械应用而生。现有技术中的集装机械是机械式地将袋包落入到叠包箱,而不能对落包过程进行控制,当叠包箱的高度较高时,落入到叠包箱的袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上,此外,在叠包完成后需要将叠包箱先进行清空,然后将清空的叠包箱重新放置后进行叠包,较为浪费时间,叠包的效率低。为了对现有技术进行改进,人们进行了长期的探索,提出了各种各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种全自动叠包集装机[申请号:CN201120491347.2],袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板,袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接,叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方,在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道,在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱,所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制,袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足,但是该全自动叠包集装机是全机械式叠包,采用机械力进行一个个叠包,落包时袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上,叠包箱在叠包完成后需要移动一定的距离,使得另一个叠包箱能够进入到工作工位上,移动过程较为耗费时间,叠包的效率仍然较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,能够准确落包,双向旋转出包,叠包效率高的送包集装机。为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:本送包集装机包括机架,所述的机架上设有输送线,所述的输送线上设有位于进口端的第一叠包箱和位于出口端的第二叠包箱,所述的输送线的下方设有能够能够伸入到第一叠包箱中将袋包顶起或者将第一叠包箱顶起的叠包升降系统,所述的机架上设有位于第一叠包箱和第二叠包箱之间且能够驱动输送线周向转动的旋转驱动系统,所述的机架上还设有能够将袋包一个个顺次叠到第一叠包箱中的袋包输送系统。位于进口端的第一叠包箱处于叠包状态,位于出口端的第二叠包箱处于空包状态,袋包输送系统将袋包一个个顺次叠到第一叠包箱中,叠包过程中,纵向驱动系统驱动升降支撑机构升起,伸入到第一叠包箱中将袋包顶起或者将第一叠包箱顶起,顶起后第一叠包箱的底部与将要落入的袋包之间的距离减小,袋包在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包相接触时所受到的冲击力减小,从而避免的袋包的弹起或是翻落,利于袋包准确地落到相应的位置上,提高叠包的效果,当第一叠包箱完成叠包后,旋转驱动系统驱动输送线旋转,使得处于空包状态的第二叠包箱位于进口端,已经叠包完毕的第一叠包箱处于出口端,旋转所需要的时间少,且该过程往复循环,两个方向都能够出包,比现有的交替出包方式所花的时间要少得多,叠包效率高,整体设计合理。在上述的送包集装机中,所述的袋包输送系统包括输送板和叠包板,所述的输送板能够将袋包顺次放置到叠包板上,所述的叠包板与机架滑动连接,叠包板与能够驱动叠包板间歇式后退的驱动机构相连接,且当叠包板间歇式后退时叠包板上的袋包依次落到第一叠包箱中。叠包板在不断的移动,而输送板将袋包从端部落下落到叠包板,因为叠包板在不断移动,所以袋包落到叠包板上依次排列,叠包板上的袋包在叠包板的移动过程中不断落入到第一叠包箱进行叠包。在上述的送包集装机中,所述的叠包升降系统包括升降支撑机构,所述的升降支撑机构与能够驱动升降支撑机构纵向移动的纵向驱动系统相连接,所述的升降支撑机构和纵向驱动系统与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构相连接。水平驱动机构整体推动叠包升降系统,升降支撑机构伸入到第一叠包箱中将袋包顶起或者将第一叠包箱顶起。在上述的送包集装机中,所述的升降支撑机构包括驱动板,所述的驱动板上设有若干升降支撑杆,所述的第一叠包箱和第二叠包箱上开有若干供升降支撑杆纵向插入的通口。驱动板位于升降支撑杆的下部,升降支撑杆的上端将第一叠包箱顶起或着升降支撑杆的上端形成一个支撑面将袋包顶起。在上述的送包集装机中,所述的纵向驱动系统包括纵向驱动电机,所述的纵向驱动电机的两端分别设有驱动轴,所述的驱动轴与齿轮升降组件相连接,所述的齿轮升降组件与驱动板相连接,所述的齿轮升降组件包括固定侧板、主动齿轮和从动齿轮,所述的驱动轴穿出固定侧板与主动齿轮相连接,所述的主动齿轮通过传动带与从动齿轮相连接,所述的传动带与驱动板相连接。通过齿轮升降组件带动升降支撑机构的升降,容易控制升降的高度,驱动轴驱动主动齿轮转动,从而带动从动齿轮转动,主动齿轮和从动齿轮转动的过程中传动带发生纵向移动,通过传动带带动驱动板移动,从而带动升降支撑机构纵向移动。在上述的送包集装机中,所述的升降支撑机构的外围设有导向机构,所述的导向机构包括若干导向柱,所述的驱动板上开有供导向柱通过的导向口,且该导向口处设有与导向柱滑动连接的滑动导向组件。导向机构对于升降支撑机构的纵向移动具有导向作用,防止升降支撑机构在纵向移动过程中发生偏移。在上述的送包集装机中,所述的旋转驱动系统包括包括旋转柱,所述的旋转柱的下端穿过输送线且穿过端转动连接有旋转盘,所述的旋转柱与旋转柱驱动电机相连接。旋转柱驱动电机驱动旋转柱转动,旋转柱带动输送线旋转,从而完成工位的转换。在上述的送包集装机中,所述的输送线上设有限位轨,所述的限位轨之间形成限位空间,所述的第一叠包箱上设有插于限位空间中的第一插杆,所述的第二叠包箱上设有插于限位空间中的第二插杆,所述的旋转盘的上端面上设有圆形导向槽,所述的第一插杆和第二插杆分别插于圆形导向槽中且可沿着圆形导向槽周向滑动。避免第一叠包箱和第二叠包箱在输送线旋转过程中发生偏移,影响后续的叠包。在上述的送包集装机中,所述的输送线上设有能够将第二叠包箱脱离旋转盘的移送机构,所述的移送机构包括移动座,所述的移动座上设有移动凸块,所述的旋转盘上设有供移动凸块插入的凹口,所述的移动凸块上设有与圆形导向槽相配合的凹槽,且当移动凸块插入到凹口中时圆形导向槽和凹槽共同组成供第一插杆和第二插杆滑动的圆形轨道。移送机构能够将已经完成叠包的第一叠包箱或者第二叠包箱移出,方便第一叠包箱或者第二叠包箱的清空,同时移送机构对旋转过程中的旋转盘具有定位作用,避免其在输送线旋转过程中发生转动,圆形导向槽对第一叠包箱和第二叠包箱的旋转具有导向作用,避免二者发生偏移。在上述的送包集装机中,所述的移动座与能够驱动移动座水平移动的移送驱动机构相连接,所述的移送驱动机构包括齿轮固定座,所述的齿轮固定座上转动连接有齿轮,所述的齿轮通过移送传动带与齿本文档来自技高网
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送包集装机

【技术保护点】
一种送包集装机,包括机架(1),所述的机架(1)上设有输送线(2),所述的输送线(2)上设有位于进口端的第一叠包箱(3)和位于出口端的第二叠包箱(4),所述的输送线(2)的下方设有能够能够伸入到第一叠包箱(3)中将袋包(5)顶起或者将第一叠包箱(3)顶起的叠包升降系统,所述的机架(1)上设有位于第一叠包箱(3)和第二叠包箱(4)之间且能够驱动输送线(2)周向转动的旋转驱动系统(6),所述的机架(1)上还设有能够将袋包(5)一个个顺次叠到第一叠包箱(3)中的袋包输送系统。

【技术特征摘要】
1.一种送包集装机,包括机架(1),所述的机架(1)上设有输送线(2),所述的输送线(2)上设有位于进口端的第一叠包箱(3)和位于出口端的第二叠包箱(4),所述的输送线(2)的下方设有能够能够伸入到第一叠包箱(3)中将袋包(5)顶起或者将第一叠包箱(3)顶起的叠包升降系统,所述的机架(1)上设有位于第一叠包箱(3)和第二叠包箱(4)之间且能够驱动输送线(2)周向转动的旋转驱动系统(6),所述的机架(1)上还设有能够将袋包(5)一个个顺次叠到第一叠包箱(3)中的袋包输送系统。2.根据权利要求1所述的送包集装机,其特征在于,所述的袋包输送系统包括输送板(7)和叠包板(8),所述的输送板(7)能够将袋包(5)顺次放置到叠包板(8)上,所述的叠包板(8)与机架(1)滑动连接,叠包板(8)与能够驱动叠包板(8)间歇式后退的驱动机构相连接,且当叠包板(8)间歇式后退时叠包板(8)上的袋包(5)依次落到第一叠包箱(3)中。3.根据权利要求1所述的送包集装机,其特征在于,所述的叠包升降系统包括升降支撑机构(9),所述的升降支撑机构(9)与能够驱动升降支撑机构(9)纵向移动的纵向驱动系统(10)相连接,所述的升降支撑机构(9)和纵向驱动系统(10)与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构(11)相连接。4.根据权利要求3所述的送包集装机,其特征在于,所述的升降支撑机构(9)包括驱动板(12),所述的驱动板(12)上设有若干升降支撑杆(13),所述的第一叠包箱(3)和第二叠包箱(4)上开有若干供升降支撑杆(13)纵向插入的通口(14)。5.根据权利要求4所述的送包集装机,其特征在于,所述的纵向驱动系统(10)包括纵向驱动电机(15),所述的纵向驱动电机(15)的两端分别设有驱动轴(16),所述的驱动轴(16)与齿轮升降组件(17)相连接,所述的齿轮升降组件(17)与驱动板(12)相连接,所述的齿轮升降组件(17)包括固定侧板(18)、主动齿轮(19)和从动齿轮(20),所述的驱动轴(16)穿出固定侧板(18)与主动齿轮(19)相连接,所述的主动齿轮(19)通过传动带(21)与从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁启明
申请(专利权)人:昕迪精密机械东莞有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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