一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置及其工作方法，由传输带、物料感应器、驱动机、旋转工作台、支撑台、控制柜、机械臂、传输带支撑架组成；所述支撑台前侧设有机械臂，支撑台上部设有旋转工作台，旋转工作台相对支撑台做圆周运动；所述控制柜位于支撑台底部；所述传输带支撑架位于支撑台一侧，其中传输带支撑架上设有传输带，传输带与传输带支撑架固定连接；本发明专利技术所述的一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，该装置采用直线和旋转复合机构，避免了输送线只能实现直线输送，无法转变输送方向的问题，设备自动化程度高，有效的降低了劳动强度，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置及其工作方法
本专利技术属于分析仪器输送设备领域，具体涉及一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置及其工作方法。
技术介绍
现有的分析仪样品输送线主要由机架和设置于机架上的传送带构成，这种分析仪样品输送线只能实现直线输送，无法转变输送方向，当受到场地限制需要转变输送方向时只能通过人工方式实现换线，检测效率低。为此，中国专利公开了一种输送线转角机(授权公告号为：CN202369117U)，包括机架、多个与机架转动连接的传送辘以及带动所有传送辘同步转动的动力机构，多个传送辘呈放射状排列成扇环形且所有传送辘的中轴线均通过同一圆心。虽然上述分析仪样品输送线转角机能实现输送方向的改变，但在分析仪样品输送时位于输送线上样品的方向相对于输送方向未发生改变，比如样品的正面朝向输送线的内侧，在转角机输送后，样品的正面依然朝向输送线的内侧，不利于对样品的其他面进行检测，适用范围小。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，包括：传输带1，物料感应器2，驱动机3，旋转工作台4，支撑台5，控制柜6，机械臂7，传输带支撑架8；所述支撑台5前侧设有机械臂7，支撑台5上部设有旋转工作台4，旋转工作台4相对支撑台5做圆周运动；所述控制柜6位于支撑台5底部；所述传输带支撑架8位于支撑台5一侧，其中传输带支撑架8上设有传输带1，传输带1与传输带支撑架8固定连接；所述传输带1端部一侧部置有驱动机3，端部另一侧设有物料感应器2，物料感应器2和驱动机3均通导线与控制柜6控制相连。进一步的，所述旋转工作台4包括：外转轮4-1，内转轮4-2，旋转机械手驱动电机4-3，旋转机械手滑轨4-4，旋转机械手4-5，物料4-6，外转轮角位传感器4-7，转轮驱动电机4-8，旋转机械手限位器4-9，内转轮角位传感器4-10；所述外转轮4-1上设有内转轮4-2，内转轮4-2与外转轮4-1同轴，外转轮4-1的半径值为内转轮4-2半径值的2倍，外转轮4-1和内转轮4-2内部设有转速传感器；所述旋转机械手滑轨4-4位于内转轮4-2中心，旋转机械手滑轨4-4与内转轮4-2固定连接，其中旋转机械手滑轨4-4上设有旋转机械手4-5，旋转机械手4-5与旋转机械手滑轨4-4滑动连接；所述旋转机械手滑轨4-4底端设有旋转机械手限位器4-9，顶端设有旋转机械手驱动电机4-3；所述物料4-6位于外转轮4-1和内转轮4-2之间，物料4-6跟随外转轮4-1做圆周运动；所述外转轮角位传感器4-7位于外转轮4-1外缘，外转轮角位传感器4-7与外转轮4-1固定连接；所述内转轮角位传感器4-10位于内转轮4-2外缘，内转轮角位传感器4-10与内转轮4-2固定连接；所述转轮驱动电机4-8位于外转轮4-1底部，外转轮4-1和内转轮4-2均与转轮驱动电机4-8驱动连接；所述转速传感器、旋转机械手驱动电机4-3、外转轮角位传感器4-7、转轮驱动电机4-8、旋转机械手限位器4-9和内转轮角位传感器4-10均通过导线与控制柜6控制相连。进一步的，所述机械臂7包括：固定底板7-1，支撑架7-2，Y轴驱动器7-3，X轴驱动器7-4，机械手固定滑板7-5，机械手7-6；所述支撑架7-2底端设有固定底板7-1，固定底板7-1通过螺栓与地面固定；所述支撑架7-2顶端置有X轴驱动器7-4，X轴驱动器7-4上布置有Y轴驱动器7-3，Y轴驱动器7-3和X轴驱动器7-4滑动连接；所述Y轴驱动器7-3上设有机械手固定滑板7-5，机械手固定滑板7-5与Y轴驱动器7-3滑动连接；所述机械手7-6位于机械手固定滑板7-5上，机械手7-6与机械手固定滑板7-5固定连接；所述Y轴驱动器7-3和X轴驱动器7-4分别通过导线与控制柜6控制相连。进一步的，所述机械手7-6包括：缸体7-6-1，夹持行程调节器7-6-2，夹持板7-6-3，推动轴7-6-4；所述缸体7-6-1内部设有推动轴7-6-4，推动轴7-6-4两端置有夹持板7-6-3，其中夹持板7-6-3与推动轴7-6-4固定连接，推动轴7-6-4与缸体7-6-1滑动连接；所述夹持行程调节器7-6-2位于缸体7-6-1一端，夹持行程调节器7-6-2通过导线与控制柜6控制相连。进一步的，所述夹持板7-6-3由高分子材料压模成型，夹持板7-6-3的组成成分和制造过程如下：一、夹持板7-6-3组成成分：按重量份数计，4-(3-氯-2-吡嗪)-1,4-哌啶二羧酸1-(1,1-二甲基乙基)4-甲酯65～98份，3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-苯基-2-萘甲酰胺182～241份，4-[4-氨基-2-(羟基甲基)苯基]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯234～316份，2,2-双[(壬烷酰氧基)甲基]-1,3-丙(醇)二壬酸212～325份，5-苄基-六氢吡咯并[3,4-b]吡咯-1(2H)-羧酸叔丁酯232～295份，7-(4-氨基苯基)-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-4-羧酸1,1-二甲基乙酯122～176份，浓度为47ppm～64ppm的4-[(2-氨基-4-氯苯基)氨基]苯乙醇178～254份，2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸90～167份，5-氨基-2-(吡啶-4-基)苄基甲基氨基甲酸叔丁酯64～180份，交联剂111～196份，双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯215～273份，3-羟基-N-(4-甲氧基苯基)-4-[(4-甲基苯基)偶氮]-2-萘羧酰胺78～162份，(n-(2,2-二甲氧基乙基)-n-甲基氨基甲酰)甲基氨基甲酸苄酯151～184份；所述交联剂为5-(3-氨基苯基)-4-戊炔-1-醇、1H-吲唑-7-羧酸叔丁酯、3-(氨基氧基)-1,2-丙二醇中的任意一种；二、夹持板7-6-3的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为5.43μS/cm～8.35μS/cm的超纯水3400～4210份，启动反应釜内搅拌器，转速为86rpm～163rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至87℃～128℃；依次加入4-(3-氯-2-吡嗪)-1,4-哌啶二羧酸1-(1,1-二甲基乙基)4-甲酯、3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-苯基-2-萘甲酰胺、4-[4-氨基-2-(羟基甲基)苯基]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.6～9.2，将搅拌器转速调至139rpm～189rpm，温度为115℃～151℃，酯化反应28～40小时；第2步：取2,2-双[(壬烷酰氧基)甲基]-1,3-丙(醇)二壬酸、5-苄基-六氢吡咯并[3,4-b]吡咯-1(2H)-羧酸叔丁酯进行粉碎，粉末粒径为740～1280目；加入7-(4-氨基苯基)-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-4-羧酸1,1-二甲基乙酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm～56mm，采用剂量为7.2kGy～8.3kGy、能量为5.2MeV～8.4MeV的α射线辐照130～190分钟，以及同等剂量的β射线辐照130～190分钟；第3步：经第2步处理的混合粉末溶于4-[(2-氨基-4-氯苯基)氨基]苯乙醇中，加入反应釜，搅拌器转速为163rpm本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，包括：传输带(1)，物料感应器(2)，驱动机(3)，旋转工作台(4)，支撑台(5)，控制柜(6)，机械臂(7)，传输带支撑架(8)；其特征在于，所述支撑台(5)前侧设有机械臂(7)，支撑台(5)上部设有旋转工作台(4)，旋转工作台(4)相对支撑台(5)做圆周运动；所述控制柜(6)位于支撑台(5)底部；所述传输带支撑架(8)位于支撑台(5)一侧，其中传输带支撑架(8)上设有传输带(1)，传输带(1)与传输带支撑架(8)固定连接；所述传输带(1)端部一侧部置有驱动机(3)，端部另一侧设有物料感应器(2)，物料感应器(2)和驱动机(3)均通导线与控制柜(6)控制相连。

【技术特征摘要】
1.一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，包括：传输带(1)，物料感应器(2)，驱动机(3)，旋转工作台(4)，支撑台(5)，控制柜(6)，机械臂(7)，传输带支撑架(8)；其特征在于，所述支撑台(5)前侧设有机械臂(7)，支撑台(5)上部设有旋转工作台(4)，旋转工作台(4)相对支撑台(5)做圆周运动；所述控制柜(6)位于支撑台(5)底部；所述传输带支撑架(8)位于支撑台(5)一侧，其中传输带支撑架(8)上设有传输带(1)，传输带(1)与传输带支撑架(8)固定连接；所述传输带(1)端部一侧部置有驱动机(3)，端部另一侧设有物料感应器(2)，物料感应器(2)和驱动机(3)均通导线与控制柜(6)控制相连。2.根据权利要求1所述的一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，其特征在于，所述旋转工作台(4)包括：外转轮(4-1)，内转轮(4-2)，旋转机械手驱动电机(4-3)，旋转机械手滑轨(4-4)，旋转机械手(4-5)，物料(4-6)，外转轮角位传感器(4-7)，转轮驱动电机(4-8)，旋转机械手限位器(4-9)，内转轮角位传感器(4-10)；所述外转轮(4-1)上设有内转轮(4-2)，内转轮(4-2)与外转轮(4-1)同轴，外转轮(4-1)的半径值为内转轮(4-2)半径值的2倍，外转轮(4-1)和内转轮(4-2)内部设有转速传感器；所述旋转机械手滑轨(4-4)位于内转轮(4-2)中心，旋转机械手滑轨(4-4)与内转轮(4-2)固定连接，其中旋转机械手滑轨(4-4)上设有旋转机械手(4-5)，旋转机械手(4-5)与旋转机械手滑轨(4-4)滑动连接；所述旋转机械手滑轨(4-4)底端设有旋转机械手限位器(4-9)，顶端设有旋转机械手驱动电机(4-3)；所述物料(4-6)位于外转轮(4-1)和内转轮(4-2)之间，物料(4-6)跟随外转轮(4-1)做圆周运动；所述外转轮角位传感器(4-7)位于外转轮(4-1)外缘，外转轮角位传感器(4-7)与外转轮(4-1)固定连接；所述内转轮角位传感器(4-10)位于内转轮(4-2)外缘，内转轮角位传感器(4-10)与内转轮(4-2)固定连接；所述转轮驱动电机(4-8)位于外转轮(4-1)底部，外转轮(4-1)和内转轮(4-2)均与转轮驱动电机(4-8)驱动连接；所述转速传感器、旋转机械手驱动电机(4-3)、外转轮角位传感器(4-7)、转轮驱动电机(4-8)、旋转机械手限位器(4-9)和内转轮角位传感器(4-10)均通过导线与控制柜(6)控制相连。3.根据权利要求1所述的一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，其特征在于，所述机械臂(7)包括：固定底板(7-1)，支撑架(7-2)，Y轴驱动器(7-3)，X轴驱动器(7-4)，机械手固定滑板(7-5)，机械手(7-6)；所述支撑架(7-2)底端设有固定底板(7-1)，固定底板(7-1)通过螺栓与地面固定；所述支撑架(7-2)顶端置有X轴驱动器(7-4)，X轴驱动器(7-4)上布置有Y轴驱动器(7-3)，Y轴驱动器(7-3)和X轴驱动器(7-4)滑动连接；所述Y轴驱动器(7-3)上设有机械手固定滑板(7-5)，机械手固定滑板(7-5)与Y轴驱动器(7-3)滑动连接；所述机械手(7-6)位于机械手固定滑板(7-5)上，机械手(7-6)与机械手固定滑板(7-5)固定连接；所述Y轴驱动器(7-3)和X轴驱动器(7-4)分别通过导线与控制柜(6)控制相连。4.根据权利要求3所述的一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，其特征在于，所述机械手(7-6)包括：缸体(7-6-1)，夹持行程调节器(7-6-2)，夹持板(7-6-3)，推动轴(7-6-4)；所述缸体(7-6-1)内部设有推动轴(7-6-4)，推动轴(7-6-4)两端置有夹持板(7-6-3)，其中夹持板(7-6-3)与推动轴(7-6-4)固定连接，推动轴(7-6-4)与缸体(7-6-1)滑动连接；所述夹持行程调节器(7-6-2)位于缸体(7-6-1)一端，夹持行程调节器(7-6-2)通过导线与控制柜(6)控制相连。5.根据权利要求4所述的一种四氯化碳监测仪直线旋转式进样移动装置，其特征在于，所述夹持板(7-6-3)由高分子材料压模成型，夹持板(7-6-3)的组成成分和制造过程如下：一、夹持板(7-6-3)组成成分：按重量份数计，4-(3-氯-2-吡嗪)-1,4-哌啶二羧酸1-(1,1-二甲基乙基)4-甲酯65～98份，3-羟基-4-[(2-甲基-5-硝基苯基)偶氮]-N-苯基-2-萘甲酰胺182～241份，4-[4-氨基-2-(羟基甲基)苯基]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯234～316份，2,2-双[(壬烷酰氧基)甲基]-1,3-丙(醇)二壬酸212～325份，5-苄基-六氢吡咯并[3,4-b]吡咯-1(2H)-羧酸叔丁酯232～295份，7-(4-氨基苯基)-4,7-二氮杂螺[2.5]辛烷-4-羧酸1,1-二甲基乙酯122～176份，浓度为47ppm～64ppm的4-[(2-氨基-4-氯苯基)氨基]苯乙醇178～254份，2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峙，梁骁，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32