一种输送设备以及输送方法技术

本发明专利技术总体来说涉及一种输送设备以及输送方法，其包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。本发明专利技术能够有效的提高生产效率及安全性，而且结构简单能够有效降低制造及运营的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种输送设备以及输送方法
本专利技术总体来说涉及一种输送设备，具体而言，涉及一种输送设备以及输送方法。
技术介绍
目前，在一些产品的生产线中，涉及输送物料时所采用的方法，一般是采用单输送线对物料进行输送及处理，也有一些生产线采用了多条输送线再合流的的方式来对物料进行输送及处理。但是，单输送线的方式，一旦生产线中的某一工段发生故障，则会导致后续工段处于停滞状态，严重影响了工作效率，从而提高了产品的生产成本。而采用多条输送线的方式时，现有的搬运方式通常需要大量的人工介入，尤其是物料的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了物料的输送及处理的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。因此，如何提高产品生产线的自动化水平，从而提高物料的输送及处理的效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有效提高生产效率的输送设备。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有效提高生产效率及安全性的输送方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种输送设备，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。根据本专利技术的一实施方式，其中所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将所述物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。根据本专利技术的一实施方式，其中所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。根据本专利技术的一实施方式，其中所述搬运机构通过一支架设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方；所述搬运机构包括抓取装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置从所述分流输送线向所述合流输送线搬运物料。根据本专利技术的一实施方式，其中所述抓取装置包括两个机械手，所述两个机械手间隔设置；所述两个机械手的间距和所述出料位置与所述入料位置的间距相匹配。根据本专利技术的一实施方式，其中所述两个机械手在所述驱动装置驱动下联动，所述两个机械手中之一移动至所述出料位置，所述两个机械手中另一移动至所述入料位置。根据本专利技术的一实施方式，其中所述驱动装置包括驱动所述抓取装置沿水平方向移动的第一驱动单元和驱动所述抓取装置沿竖直方向移动的第二驱动单元。根据本专利技术的一实施方式，其中每个所述机械手上配置有相应的所述第二驱动单元。根据本专利技术的一实施方式，其中所述机械手具有真空吸盘。根据本专利技术的一实施方式，其中所述搬运机构还包括调节所述两个机械手间距的调节装置。根据本专利技术的一实施方式，其中所述调节装置包括丝杠及手轮，通过手轮及丝杠的配合来调节所述两个机械手之间的间距。根据本专利技术的一实施方式，其中所述分流输送线以及合流输送线的尾段均设置有止挡块，所述止挡块能够止挡以及规整所述物料。根据本专利技术的一实施方式，其中所述分流输送线的输送速度小于所述合流输送线的输送速度。根据本专利技术的一实施方式，其中所述物料为电芯。根据本专利技术的一个方面，提供一种输送方法，包括：配置至少两条分流输送线输送物料；配置一合流输送线及搬运机构；通过所述搬运机构轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。根据本专利技术的一实施方式，其中所述搬运机构至少包括第一机械手及第二机械手，所述第一机械手从所述分流输送线上抓取所述物料的同时，所述第二机械手将所述物料放置于所述合流输送线。根据本专利技术的一个方面，一种输送设备，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述合流输送线设置于所述输送设备上游，所述分流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述合流输送线上的物料搬运至所述分流输送线。由上述技术方案可知，本专利技术的一种随钻测量钻具及其测量短节的优点和积极效果在于：本专利技术通过在分流输送线以及合流输送线之间设置搬运机构，并且通过搬运机构轮循的将分流输送线的物料搬运至合流输送线，节省了人工同时大大提高了物料输送的自动化水平，进而有效提高物料的输送及处理效率；由于不需要人工干预，还有效提高了本专利技术的安全性能；另外由于分流输送线设置为多条，在其中一条分流输送线出现故障时，整条生产线还可以照常运行。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的整体示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的分流输送线及合流输送线的示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的搬运机构的立体示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的机械手的立体示意图。其中，附图标记说明如下：1.输送设备；11.分流输送线；111.输送架；112.输送带；113.出料位置；114.止挡块；12.合流输送线；121.输送架；122.输送带；123.入料位置；124.止挡块；13.搬运机构；131.抓取装置；1311.第一机械手；1312.第二机械手；132.驱动装置；1321.第一驱动单元；1322.第二驱动单元；133.调节装置；1331.滑轨；1332.丝杠；1333.手轮；14.支架；15.导轨；16.安装板；161.第一侧面；162.第二侧面；2.物料。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。以下参照图1至图4，对本专利技术的一具体实施方式举例说明如下：图1是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的整体示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的分流输送线及合流输送线的示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的搬运机构的立体示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的机械手的立体示意图。如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送设备，其特征在于，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。

【技术特征摘要】
1.一种输送设备，其特征在于，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将所述物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。4.如权利要求2或3所述的输送设备，其特征在于，所述搬运机构通过一支架设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方；所述搬运机构包括抓取装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置从所述分流输送线向所述合流输送线搬运物料。5.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述抓取装置包括两个机械手，所述两个机械手间隔设置；所述两个机械手的间距和所述出料位置与所述入料位置的间距相匹配。6.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述两个机械手在所述驱动装置驱动下联动，所述两个机械手中之一移动至所述出料位置，所述两个机械手中另一移动至所述入料位置。7.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述抓取装置沿水平方向移动的第一驱动单元和驱动所述抓取装置沿竖直方向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，李栋良，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32