一种弹性固定夹的多通道输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明专利技术能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性固定夹的多通道输送装置
本专利技术涉及园艺蔬菜嫁接装置的
，尤其涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置。
技术介绍
弹性固定夹普遍用于园艺蔬菜的嫁接，经过多年的发展改良，推出了只依靠材料特性就能实现弹性夹持的一体式弹性固定夹。一体式弹性固定夹增加了高度方向的尺寸，使其与砧木和接穗的接触面增大并缩短了翼体的尺寸；砧木是嫁接苗的根部，接穗是嫁接苗的上部分，砧木、接穗通过弹性固定夹连接，成为一株完整的苗。现有弹性固定夹输送装置主要是针对分体式的弹性固定夹，存在输送作业对砧木和接穗冲击大、不适合输送一体式弹性固定夹等问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种弹性固定夹的多通道输送装置，可快速稳定地输送弹性固定夹。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。进一步的是：输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。定位导轨可以使弹性固定夹以某一设定的姿态在输送通道内滑行。进一步的是：定位导轨包括呈U型的第一凸块和呈梯形的第二凸块，第一凸块设置在外壳内壁上，第二凸块设置在与第一凸块相对的外壳的内壁上，第一凸块插入弹性固定夹的头部，弹性固定夹的尾部与第二凸块的两斜面相接触。能使弹性固定夹的姿态保持不变，而且这种定位导轨结构简单、制造成本低。进一步的是：供夹机构包括基座、止动块、止动块驱动气缸、阻挡块、阻挡块驱动气缸、弹性垫；止动块和阻挡块滑动式地安装在基座上，用于推动止动块往复运动的止动块驱动气缸安装在基座上，用于推动阻挡块往复运动的阻挡块驱动气缸安装在基座上，止动块的端部插入弹性垫内，阻挡块上设有与第一凸块相适应的凹槽，止动块位于阻挡块的上方，弹性垫的下端面到阻挡块的上端面的距离d和弹性固定夹的高度L满足L＜d＜2L。此设计能实现向缓存机构一个一个供应弹性固定夹的目的。弹性垫作用于弹性固定夹及输送通道时可发生形变，使弹性固定夹停止运动，弹性垫能更好地保护弹性固定夹。进一步的是：缓存机构包括底座、转轴、定向块，底座的上端与输送通道的尾部相接，转轴设置在底座的内部，定向块转动式地安装在转轴上，弹性固定夹可沿着输送通道掉落在定向块上。进一步的是：定向块包括横向块、纵向块、限位块、配重块；纵向块设置在横向块的中间位置上，纵向块转动式地安装在转轴上，配重块设置在纵向块上，限位块设置在横向块和纵向块的尾端。弹性固定夹落入定向块后，不会晃动，且能达到垂放的目的。进一步的是：底座包括背板和两块侧板，两块侧板设置在背板的两端，两块侧板的上端与输送通道的尾部相接，两块侧板之间设有用于限定定向块转动角度的连接块。连接块的设置可使定向块的转动角度不大于90°，防止定向块转动角度过大，无法在配重块的作用下恢复初始状态。进一步的是：止动块包括第一纵向块和第一横向块，第一横向块连接在第一纵向块的端部上，第一纵向块滑动式地安装在基座上，第一横向块的端部插入弹性垫内，止动块驱动气缸安装在基座上，第一横向块与止动块驱动气缸相接；阻挡块包括第二纵向块和第二横向块，第二横向块连接在第二纵向块的端部上，第二纵向块滑动式地安装在基座上，阻挡块驱动气缸安装在基座上，第二横向块与阻挡块驱动气缸相接，第二横向块上设有凹槽，第一横向块和第二横向块在第一凸块的同一侧，弹性固定夹在第一凸块的另外一侧；弹性垫的下端面到第二横向块的上端面的距离d和弹性固定夹的高度L满足L＜d＜2L。这种形式的供夹机构结构简单、制作成本低，且能实现向缓存机构一个一个供应弹性固定夹的目的。进一步的是：作为优选方案，所述的输送通道有3条，相应地，供夹机构、缓存机构、送夹机构的数量有3个；输送通道上设有将3条输送通道连接起来的横向加强块，送夹机构上设有将3个送夹机构连接起来的横向加强块。总的说来，本专利技术具有如下优点：本专利技术可快速稳定地输送弹性固定夹，具有作业过程流畅、输送成功率高等优点。输送通道能使弹性固定夹以固定的姿态滑行，供夹机构能向缓存机构一个一个地供应弹性固定夹，缓存机构的设置实现了弹性固定夹从输送通道到送夹机构的平稳过渡，弹性垫能更好地保护弹性固定夹，送夹机构能一个一个地输出弹性固定夹。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是输送通道某处的截面示意图。图3是供夹机构的结构示意图。图4是供夹机构和输送通道的结构示意图。图5是缓存机构的结构示意图。图6是定向块的结构示意图。图7是缓存机构和输送通道的结构示意图。图8是送夹机构的结构示意图。图9是缓存机构和送夹机构夹持手处的放大图，夹持手处于张开状态。图10是缓存机构和送夹机构结构示意图，送夹机构输送出弹性固定夹。图11是弹性固定夹的结构示意图。其中，1为调姿机构，2为引导通道，3为输送通道，4为供夹机构，5为缓存机构，6为送夹机构，7为机架，8为横向加强块，9为弹性固定夹；3-1为外壳，3-2为第一凸块，3-3为第二凸块，4-1为基座，4-2为止动块驱动气缸，4-3为阻挡块驱动气缸，4-4为止动块的第一纵向块，4-5为止动块的第一横向块，4-6为弹性垫，4-7为阻挡块的第二纵向块，4-8阻挡块的第二横向块，4-9为第二横向块上的凹槽，5-1为底座的侧板，5-2为底座的背板，5-3为连接块，5-4为转轴，5-5为定向块，5-6为连接板，5-7为配重块，5-8为纵向块，5-9为横向块，5-10为限位块，5-11为过渡倒角，6-1为推送气缸，6-2为夹持气缸，6-3为夹持气缸上的夹持手，9-1为翼体，9-2为夹体，9-3为夹体上的夹口槽。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。结合图1所示，一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构、机架；调姿机构安装在机架上，并与输送通道相接，其用于调整弹性固定夹的姿态并以固定姿态连续排出弹性固定夹，供夹机构可以安装在机架上，也可以安装在输送通道上，供夹机构应挨着输送通道设置，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。结合图1所示，调姿机构属于现有的成熟的技术，主要用于调整弹性固定夹的姿态，能使无序堆积在调姿机构内的弹性固定夹全部以某一姿态整齐划一地摆放，并连续排出弹性固定夹。调姿机构安装在机架上，调姿机构上设有引导通道，引导通道与输送通道相接，引导通道的一端与调姿机构圆弧过渡连接，引导通道的另一端与输送通道圆弧过渡连接，圆弧过渡连接的方式能使弹性固定夹顺畅地以某一姿态进入输送通道内，调姿机构将多个弹性固定夹均以某一姿态排出，排出后的弹性固定夹均保存姿态沿着引导通道进入输送通道内。采用常规现有技术的方法即可实现使弹性固定夹以某一姿态进入输送通道内，例如：可在引导通道内设置用于限定弹性固定夹姿态的定位轨道。结合图11所示，本专利技术的弹性固定夹为一体式弹性固定夹，包括夹体和两片翼体，两片翼体设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。

【技术特征摘要】
1.一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。2.按照权利要求1所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。3.按照权利要求2所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：定位导轨包括呈U型的第一凸块和呈梯形的第二凸块，第一凸块设置在外壳内壁上，第二凸块设置在与第一凸块相对的外壳的内壁上，第一凸块插入弹性固定夹的头部，弹性固定夹的尾部与第二凸块的两斜面相接触。4.按照权利要求3所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：供夹机构包括基座、止动块、止动块驱动气缸、阻挡块、阻挡块驱动气缸、弹性垫；止动块和阻挡块滑动式地安装在基座上，用于推动止动块往复运动的止动块驱动气缸安装在基座上，用于推动阻挡块往复运动的阻挡块驱动气缸安装在基座上，止动块的端部插入弹性垫内，阻挡块上设有与第一凸块相适应的凹槽，止动块位于阻挡块的上方，弹性垫的下端面到阻挡块的上端面的距离d和弹性固定夹的高度L满足L＜d＜2L。5.按照权利要求1所述的一种弹性固定夹的多通道输送装置，其特征在于：缓存机构包括底座、转轴、定向块，底座的上端与输送通道的尾部相接，转轴设置在底座的内部，定向块转动式地...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜松，谢忠坚，初麒，吕亚军，黎波，胡俊生，彭玉平，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44