太阳能板贴膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置。

【技术实现步骤摘要】
太阳能板贴膜机
本技术涉及贴膜设备
，尤其涉及太阳能板贴膜机。
技术介绍
印制板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。印制板在生产过程中需要进行贴膜工序，特别地，作为太阳能板的印制板在贴膜时，一般是将多块太阳能板间距均匀排列，然后进行贴膜，那么多块太阳能板之间需要符合设定的间距位置才能够防止后续的曝光工序避免出现问题，而一般的贴膜机无法对相邻间的太阳能板进行间距定位，如此，贴膜会存在误差，直接影响对太阳能板贴膜后的曝光工作，导致产品出现缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能板贴膜机，旨在解决现有技术贴膜机因无法对相邻太阳能板之间的间距进行定位而导致贴膜存在误差的技术问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置；所述控制装置与所述前输送段、所述贴膜装置、所述CCD检测装置和所述多轴吸取定位装置的电动部件电性连接。本技术的有益效果：本技术的太阳能板贴膜机，通过前输送段对需要进行贴膜的太阳能板进行输送，当太阳能板从前输送段的前端输送至后端时，多轴吸取定位装置吸取该太阳能板并将其移动至CCD检测装置的下方进行位置检测，然后CCD检测装置记录住该太阳能板的位置，完成位置检测后的太阳能板继续通过多轴吸取定位装置输送至贴膜装置前端，然后通过贴膜装置对太阳能板进行贴膜；同时，前输送段对下一块太阳能板进行输送，并继续通过多轴吸取定位装置将该太阳能板吸取移动至CCD检测装置的下方并调整位置直至与CCD检测装置记录的上一块太阳能板的位置符合，最后再通过多轴吸取定位装置将该太阳能板输送至贴膜装置进行贴膜，如此重新进行工作，即可对相邻的两块太阳能板之间的间距进行定位，以确保太阳能板的贴膜符合要求，并确保后续对太阳能板的曝光工序能够正常进行，保证产品的生产不出现缺陷。附图说明图1为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的第一视角的立体结构示意图。图2为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的第二视角的立体结构示意图。图3为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的多轴吸取定位装置的第一视角的立体结构示意图。图4为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的多轴吸取定位装置的第二视角的立体结构示意图。图5为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的多轴吸取定位装置的立体结构分解示意图。图6为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的第一视角的立体结构示意图。图7为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的第二视角的立体结构示意图。图8为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的主视图。图9为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的第三视角的立体结构示意图。图10为图9中A处的局部结构放大示意图。图11为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的后输送段的立体结构示意图。图12为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的干膜辊与第一轴向微调机构和第二轴向微调机构连接的立体结构示意图。图13为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的干膜辊与第一轴向微调机构和第二轴向微调机构连接的剖切图。图14为本技术实施例提供的太阳能板贴膜机的贴膜装置的前输送段的立体结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～14描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图2所示，本技术实施例提供的一种太阳能板贴膜机，包括机架10、设于所述机架10的前端并用于输送太阳能板P的前输送段20、设于所述机架10其位于所述前输送段20的输送方向的后端并用于对所述太阳能板P进行贴膜的贴膜装置30以及控制装置(图未示)，所述机架10上位于所述前输送段20的上方设有用于对所述太阳能板P进行位置检测的CCD检测装置40，所述机架10内位于所述前输送段20的下方设有用于吸取所述前输送段20输送的所述太阳能板P至所述CCD检测装置40下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板P输送至所述贴膜装置30中进行贴膜的多轴吸取定位装置50；所述控制装置与所述前输送段20、所述贴膜装置30、所述CCD检测装置40和所述多轴吸取定位装置50的电动部件电性连接。其中，控制装置可以采用PCL控制器或者计算机等，其作用是协调控制各个装置的电动部件，电动部件例如是电机或者压力缸等。具体地，本技术实施例的太阳能板贴膜机，通过前输送段20对需要进行贴膜的太阳能板P进行输送，当太阳能板P从前输送段20的前端输送至后端时，多轴吸取定位装置50吸取该太阳能板P并将其移动至CCD检测装置40的下方进行位置检测，然后CCD检测装置40记录住该太阳能板P的位置，完成位置检测后的太阳能板P继续通过多轴吸取定位装置50输送至贴膜装置30前端，然后通过贴膜装置30对太阳能板P进行贴膜；同时，前输送段20对下一块太阳能板P进行输送，并继续通过多轴吸取定位装置50将该太阳能板P吸取移动至CCD检测装置40的下方并调整位置直至与CCD检测装置40记录的上一块太阳能板P的位置符合，最后再通过多轴吸取定位装置50将该太阳能板P输送至贴膜装置30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，其特征在于：所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置；所述控制装置与所述前输送段、所述贴膜装置、所述CCD检测装置和所述多轴吸取定位装置的电动部件电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，其特征在于：所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置；所述控制装置与所述前输送段、所述贴膜装置、所述CCD检测装置和所述多轴吸取定位装置的电动部件电性连接。2.根据权利要求1所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附所述太阳能板的真空吸盘，所述X轴驱动机构沿着所述前输送段的输送方向布置，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动。3.根据权利要求2所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑动板固定连接；所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑动板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑动板固定连接，所述Y轴滑动板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑动板固定连接；所述Z轴驱动机构包括第一气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板与所述Y轴滑动板固定连接。4.根据权利要求3所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述多轴吸取定位装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述Y轴滑动板与所述Z轴安装板之间；所述旋转驱动机构包括马达，所述Z轴安装板与所述马达的主轴固定连接；所述旋转驱动机构还包括第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与所述马达电性连接。5.根据权利要求1所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置包括间隔设置并固定于所述机架内的第一安装板和第二安装板、转动连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间且上下相互对应设置的第一压膜辊和第二压膜辊以及用于驱动所述第一压膜辊和所述第二压膜辊转动的驱动装置，所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有位于所述第二压膜辊后方的后输送段，所述后输送段与所述驱动装置之间设有将所述驱动装置的动力传递至所述后输送段上的传动机构。6.根据权利要求5所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述后输送段包括间隔设置的第一固定板和第二固定板、固定连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的固定轴以及并排设置且转动连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的若干个输送辊，所述第一固定板和所述第二固定板分别固定连接于所述第一安装板和所述第二安装板的内侧；所述传动机构包括与所述驱动装置驱动连接的传动轴、安装于所述传动轴端部的主动链轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鼎，
申请(专利权)人：广东思沃精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44