一种振动除残料式自动拆包卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种振动除残料式自动拆包卸料装置，包括：传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；切割机构，料包进入传送带前端位置，由第一料包传感器检测到，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明专利技术实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种振动除残料式自动拆包卸料装置
本专利技术涉及拆包卸料
，具体涉及一种用于工业生产的振动除残料式自动拆包卸料装置。
技术介绍
塑料(如双向拉伸薄膜BOPP)等的生产主要原料为高分子颗粒PP料，一般用编织袋包装搬运。目前国内对颗粒料的投料大多数由人工完成，人工投料存在着很多弊端。首先，人工投料严重降低了工艺流程的自动化程度，人工拆包劳动强度大易疲劳，从而造成投料速度不稳定，容易出现人工速度跟不上配套设备的问题；其次，物料包投切是一个繁重乏味的体力劳动，人工难以高效平稳地进行全天候投料。因此，塑料薄膜生产行业急需一类实用、快速、高效的自动投料装置来代替人工投料工作，以提高产品生产效率和竞争力，同时降低人力资源消耗。编织袋广泛应用于材料、大米、面粉、水泥、化肥及其他产品的外包装，在工业生产中用量很大。对于颗粒料包，意大利研发出用于高分子颗粒原料包的自动投切系统，采用机械手将料包搬运至一个特制的刀盘破袋器上方，然后将料包放下，料包下落到刀盘上并被破袋、落料，此系统容易使编织袋碎裂，造成编织袋碎屑污染原料的问题。类似的，国内一些自动拆包装置也有这种问题，如中国专利CN2013102767140和专利CN201510116184，均使用锯片对袋子进行破坏性拆包，容易产生包装袋碎屑。中国专利CN2015201899359对此问题进行了改进，在破袋时不会产生袋子碎屑随物料落入料池的问题，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皱边角处残留余料的问题。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在将颗粒料从料包中倒出后再用力抖几下，才能将料包中的残料抖落干净，以最大限度的避免原料的浪费。由此可见，现有技术中的自动化的拆包卸料装置容易产生包装袋碎屑，并容易混入物料中，且物料下落不全造成残留余料浪费的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种避免余料残留的振动除残料式自动拆包卸料装置，用以解决现有技术存在的技术问题。本专利技术的技术解决方案是，提供一种以下结构的振动除残料式自动拆包卸料装置，包括：传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；切割机构，安装于传送带的前端附近，料包进入传送带前端位置，由第一料包传感器检测到，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。可选地，所述的切割机构包括刀架轨道、滑块、刀架支臂、刀架转轴和切刀，切刀通过刀架支臂、刀架转轴随滑块沿刀架轨道直线移动，还通过刀架转轴调整角度在切割料包时对准其侧边的中部。可选地，所述传动带的中部设置有陡坡段，所述陡坡段在两内侧边上方有与传送带同向运转的楔环，所述楔环两端逐步从小过渡到大。便于将料包卷入其与传送带表面之间并往前输运。可选地，所述振包机构包括一对上下相对旋转的滚筒、支撑滚筒的滚筒支架杆和位于第一滚架两侧的左右振动器，所述传送带的后端设有用于容纳所述滚筒的安装位，在传送带后端顶部并位于安装位的后方设有上翘的第一滚架，在所述安装位的前方传送带上设置第二料包传感器，在第一滚架的前端设有第三料包传感器；所述第二料包传感器检测到料包到达传送带后端的预定位置，则控制滚筒将所述料包卷入并送至第一滚架上，所述的第三料包传感器检测到料包到达第一滚架，则控制振包机构的振动器振动。可选地，所述的振包机构还包括主支架、压杆转轴、压杆和拍架，所述的主支架固定安装，所述的压杆经压杆转轴可转动连接在主支架的上端，所述的拍架与压杆连接，所述的拍架包括分别与左振动器、第一滚架及右振动器相匹配的左拍架、中拍架及右拍架。可选地，所述拖包机构包括主臂和一对抓手，所述抓手包括前臂、支腕、绕支腕旋转的上爪及下爪，在上爪及下爪前端分别有上掌及下掌，在上掌及下掌上均有三根不在同一直线上的手指；所述的一对抓手分别从左右振动器与第一滚架之间的空隙抓住料包。可选地，所述的左右振动器均包括底座、起振块和振台，振台表面为弧线且从传送带到拖包机构方向，其切面与水平面的夹角渐增。可选地，所述第一滚架上排列有可自由转动的小滚环。本专利技术的另一个技术解决方案是，提供一种以下结构的振动除残料式自动拆包卸料装置，包括：传送带，其表面倾斜向下，用于传送料包，并将料包传送至位于其后端的割包仓；割包仓，竖直设置，并在其底部设有开口；切割机构，安装于传送带的后端附近，位于割包仓下方，料包进入割包仓，切割机构从割包仓的底部开口穿过将料包割开；振包机构，位于割包仓外侧，完成切割后，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其上行，在排空残料时将料包拖离传送带。采用本专利技术的结构，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术应用于拆包卸料的场合，实现了工业化生产的自动拆包，由切割机构对料包的适当位置进行切割，让传送带传送被切割的料包，再经料包传感器检测，使料包进入第一滚架，并通过振动和拍打促进排料，在拖包机构的作用下将其脱离传送带。本专利技术实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费，且提高了效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术中切割机构的结构示意图；图3为本专利技术中传送带中部陡坡段的结构示意图；图4为本专利技术中振包机构的结构示意图；图5为本专利技术中振包机构抖包示意图；图6为本专利技术中抓手结构示意图；图7为本专利技术中振动器结构示意图；图8为本专利技术中收包机构结构示意图；图9为本专利技术另一实施例的结构示意图。图中：1、搬包机2、卸料机构3、料包架4、料包堆5、收包机构6、切割机构7、传送带8、振包机构9、拖包机械手11、真空吸盘41、料包50、第二滚架51、滚环52、滚架座53、侧壁54、底座55、升降杆56、平台57、卷爪58、计数器59、挡片61、刀架轨道62、滑块63、刀架支臂64、刀架转轴65、切刀70、陡坡段71、侧边架72、第一料包传感器73、第二料包传感器74、安装位75、第三料包传感器76、第一滚架77、小滚环78、割包仓79、楔环80、振动器81、拍架82、左拍头83、右拍头84、左振架85、右振架86、拍架转轴91、主臂92、抓手101、底座102、起振块103、振台104、振头801、滚筒802、主支架803、滚筒支架杆804、压杆805、压杆转轴806、拍架807、左振动器808、右振动器809、左拍架810、中拍架811、右拍架921、前臂922、支腕923、上爪924、下爪925、上掌926、下掌927、手指具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细描述，但本专利技术并不仅仅限于这些实施例。本专利技术涵盖任何在本专利技术的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本专利技术有彻底的了解，在以下本专利技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本专利技术。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动除残料式自动拆包卸料装置，包括：传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；切割机构，安装于传送带的前端附近，料包进入传送带前端位置，由第一料包传感器检测到，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。

【技术特征摘要】
1.一种振动除残料式自动拆包卸料装置，包括：传送带，其表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在其上设置用于检测料包的第一料包传感器；切割机构，安装于传送带的前端附近，料包进入传送带前端位置，由第一料包传感器检测到，控制切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；振包机构，位于所述传送带的后端，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。2.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包卸料装置，其特征在于：所述的切割机构包括刀架轨道、滑块、刀架支臂、刀架转轴和切刀，切刀通过刀架支臂、刀架转轴随滑块沿刀架轨道直线移动，还通过刀架转轴调整角度在切割料包时对准其侧边的中部。3.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包卸料装置，其特征在于：所述传动带的中部设置有陡坡段，所述陡坡段在两内侧边上方有与传送带同向运转的楔环，所述楔环两端逐步从小过渡到大。4.根据权利要求2所述的振动除残料式自动拆包卸料装置，其特征在于：所述振包机构包括一对上下相对旋转的滚筒、支撑滚筒的滚筒支架杆和位于第一滚架两侧的左右振动器，所述传送带的后端设有用于容纳所述滚筒的安装位，在传送带后端顶部并位于安装位的后方设有上翘的第一滚架，在所述安装位的前方传送带上设置第二料包传感器，在第一滚架的前端设有第三料包传感器；所述第二料包传感器检测到料包到达传送带后端的预定位置，则控制滚筒将所述料包卷入并送至第一滚架上，所述的第三料包传感器检...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹细勇，王磊，胡晓静，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33