一种高速热缩袋套袋机制造技术

本发明专利技术涉及一种高速热缩袋套袋机，包括工作台、输送带、三轴机械手、取袋机构、开袋机构和控制器，通过所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手和机械抓手的运转进行产品获取、热缩袋取袋和开袋、产品套袋；有益效果是热缩袋套袋工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小等。

【技术实现步骤摘要】
一种高速热缩袋套袋机
本专利技术涉及一种热缩袋套袋装置，具体是一种高速热缩袋套袋机。
技术介绍
现有热缩袋套装产品一般采用人工开袋的方式将热缩袋打开，而后人工将产品放入热缩袋中进行热缩，这种套袋方式工作效率低，人力成本高且人工劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小的高速热缩袋套袋机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种高速热缩袋套袋机，包括工作台、输送带、三轴机械手、取袋机构、开袋机构和控制器，所述输送带位于所述工作台下方，所述三轴机械手安装在所述工作台顶部，其X轴的延伸方向与所述输送带的延伸方向同向，在所述工作台顶部靠近所述三轴机械手的Y轴的位置开设有竖直贯穿所述工作台取料口，所述取料口的下端设置有向所述输送带延伸的定位机构，所述三轴机械手的Z轴下端安装有机械抓手，所述机械抓手可穿过所述取料口向所述输送带延伸，所述三轴机械手的Z轴下端对应所述机械抓手安装有推杆，所述推杆的推进方向与所述输送带的延伸方向一致，并可穿过所述机械抓手；所述取袋机构设有两副，两副所述取袋机构安装在所述工作台顶部，并以所述输送带为轴对称设置，在所述工作台顶部对应两副所述取袋机构分别安装有储袋仓，所述开袋机构设有两副，两副所述开袋机构位于所述取袋机构和三轴机械手之间，并分别对应两副所述取袋机构安装在所述工作台顶部，所述开袋机构靠近对应的所述取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽，所述工作台顶部靠近所述取袋机构的位置、所述输送带的上方开设有贯穿所述工作台的出料口，所述出料口上安装有向下倾斜的大出料溜槽，所述小出料溜槽的下端连接所述大出料溜槽的上端，所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手和机械抓手的运转。本专利技术的有益效果是：所述控制器控制所述两副取袋机构其中一副从对应的所述储袋仓内获取一个热缩袋后转移到对应的所述开袋机构，由所述开机构与所述取袋机构配合打开热缩袋，同时，产品经过所述输送带输送到所述取料口下方被所述定位机构定位，控制器控制所述三轴机械手的Z轴向下运动，带动所述机械抓手向下运动，由所述控制器控制所述机械抓手抓取产品，而后控制器控制所述三轴机械手的Z轴向上运动，将产品提升到所述工作台上方后，控制器控制所述三轴机械手的X轴和Y轴带动其Z轴行进至已经打开一个热缩袋的所述开袋机构，松开所述机械抓手，由所述推杆将产品推入打开的热缩袋中，完成一个产品的套袋后由所述推杆继续推进将套袋后的产品推入所述小出料溜槽后经过所述小出料溜槽和大出料溜槽掉落到所述输送带上向一下工序输送，推完套袋后的产品回缩至初始位置，且所述三轴机械手由所述控制器控制回到初始位置继续获取产品，所述三轴机械手再次由所述机械抓手获取一个产品后，另一副所述取袋机构已经从其对应的储袋仓获取并配合对应的所述开袋机构打开一个热缩袋，所述三轴机械手由所述控制器控制带动产品行进至该副所述取袋机构对应的所述开袋机构，执行套袋工作，两副所述取袋机构循环取袋，并与对应的所述开袋机构配合开袋，再配合所述三轴机械手套袋，工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小。进一步，所述取袋机构包括XY轴机械手和取袋板，所述XY轴机械手的X轴竖向设置，所述取袋板通过连接板A与所述XY轴机械手的X轴连接，所述取袋板上具有若干个竖直贯穿所述取袋板的气孔A，所述气孔A上端通过管路连接气源，所述取袋板可随所述XY轴机械手的运转进入或脱离所述储袋仓；所述开袋机构包括托袋板、基座、转臂、支座、往复位移机构、开袋支臂A和开袋支臂B，所述基座安装在所述工作台顶部靠近所述XY轴机械手的位置，所述托袋板水平安装在所述基座顶部，所述托袋板上具有若干个竖直贯穿所述托袋板的气孔B，所述气孔B下端通过管路连接气源，所述小出料溜槽的上端与所述托袋板靠近所述XY轴机械手的一端固定连接，所述转臂安装在所述工作台顶部靠近所述基座的位置，其顶部水平连接有压板，所述压板可随所述转臂旋转位移至所述托袋板上方或脱离所述托袋板上方，所述往复位移机构安装在所述工作台顶部靠近所述基座的位置，其位移方向与所述输送带的延伸方向一致，所述支座安装在所述往复位移机构上，并随所述往复位移机构的位移而位移，所述开袋支臂A和开袋支臂B水平并列设置，其延伸方向与所述输送带的延伸方向一致，所述开袋支臂A和开袋支臂B的一端均与所述支座顶部活动连接，并可在所述支座顶部相向或反向滑动，所述开袋支臂A远离所述支座的一端沿所述开袋支臂A的延伸方向设有开袋拨片A，所述开袋支臂B远离所述支座的一端沿所述开袋支臂B的延伸方向设有开袋拨片B。采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述取袋机构的取袋功能和开袋机构的开袋功能，可靠性高。进一步，所述连接板A为L形板，其上端与所述XY轴机械手的X轴固定连接，所述连接板A与所述取袋板之间设有竖直并列设置有至少两根缓冲弹簧柱A。采用上述进一步技术方案的有益效果是：一方面利用所述L形板降低所述XY轴机械手的X轴的形成，降低能耗，另一方面利用所述缓冲弹簧柱A为所述取袋板提供一个缓冲力，模拟人手取袋，避免所述取袋板取袋时破坏热缩袋的结构。进一步，所述转臂为转动气缸，所述转动气缸的输出端水平固定连接有连接板B，所述压板通过至少两根竖直并列设置的缓冲弹簧柱B与所述连接板B连接。采用上述进一步技术方案的有益效果是：一方面提高所述转臂转动的可靠性，另一方利用所述缓冲弹簧柱B为所述压板压热缩袋提供一个缓冲力，模拟人手压袋，避免所述压板压热缩袋时破坏热缩袋的结构。进一步，所述往复位移机构为无杆气缸，所述支座安装在所述无杆气缸的滑座上。采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述往复位移机构的往复位移，可靠性高。进一步，所述支座的顶部两端分别固定设置有支撑座组A和支撑座组B，所述支撑座组A和支撑座组B均由两块固定在所述支座顶部并相对设置的支撑座组成，所述支撑座组A的两块所述支撑座之间转动连接有转轴A，所述转轴A上套接有转轮A，所述支撑座组B的两块所述支撑座之间转动连接有转轴B，所述转轴B上套接有转轮B，环绕所述转轮A和转轮B设有皮带，在所述支撑座组B的两块所述支撑座其中一块外侧固定安装有电机，所述电机的输出端与所述转轴B固定连接；所述开袋支臂A的一端通过连接座A与所述支座顶部滑动连接，所述开袋支臂B的一端通过连接座B与所述支座顶部滑动连接，所述皮带的下半部穿过所述连接座A和连接座B，并与所述连接座A固定连接，所述皮带的上半部穿过所述连接座A和连接座B，并与所述连接座B固定连接。采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过电机驱动所述皮带运转，进而带动所述连接座A和连接座B在所述支座顶部相向或反向滑动，从而带动所述开袋支臂A和开袋支臂B相向或反向滑动，开袋便捷，稳定性好。进一步，所述连接座A和连接座B底部均具有滑块，在所述支座顶部对应所述滑块固定设置有滑轨，所述连接座A和连接座B分别通过对应的所述滑块与所述滑轨滑动连接。采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述连接座A和连接座B与所述支座顶部的滑动连接，可靠性高。进一步，所述连接座A和连接座B上均具有通口，所述皮带的上半部经所述通口穿过所述连接座A和连接座B，在所述连接座A的通口内具有横跨所述皮带的下半部的压片A，所述压片A压紧所述皮带的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：包括工作台(1)、输送带(2)、三轴机械手(15)、取袋机构、开袋机构和控制器，所述输送带(2)位于所述工作台(1)下方，所述三轴机械手(15)安装在所述工作台(1)顶部，其X轴的延伸方向与所述输送带(2)的延伸方向同向，在所述工作台(1)顶部靠近所述三轴机械手(15)的Y轴的位置开设有竖直贯穿所述工作台(1)取料口(16)，所述取料口(16)的下端设置有向所述输送带(2)延伸的定位机构(17)，所述三轴机械手(15)的Z轴下端安装有机械抓手(13)，所述机械抓手(13)可穿过所述取料口(16)向所述输送带(2)延伸，所述三轴机械手(15)的Z轴下端对应所述机械抓手(13)安装有推杆(14)，所述推杆(14)的推进方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，并可穿过所述机械抓手(13)；所述取袋机构设有两副，两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，并以所述输送带(2)为轴对称设置，在所述工作台(1)顶部对应两副所述取袋机构分别安装有储袋仓，所述开袋机构设有两副，两副所述开袋机构位于所述取袋机构和三轴机械手(15)之间，并分别对应两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，所述开袋机构靠近对应的所述取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽(5)，所述工作台(1)顶部靠近所述取袋机构的位置、所述输送带(2)的上方开设有贯穿所述工作台(1)的出料口(3)，所述出料口(3)上安装有向下倾斜的大出料溜槽(4)，所述小出料溜槽(5)的下端连接所述大出料溜槽(4)的上端，所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手(15)和机械抓手(13)的运转。...

【技术特征摘要】
1.一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：包括工作台(1)、输送带(2)、三轴机械手(15)、取袋机构、开袋机构和控制器，所述输送带(2)位于所述工作台(1)下方，所述三轴机械手(15)安装在所述工作台(1)顶部，其X轴的延伸方向与所述输送带(2)的延伸方向同向，在所述工作台(1)顶部靠近所述三轴机械手(15)的Y轴的位置开设有竖直贯穿所述工作台(1)取料口(16)，所述取料口(16)的下端设置有向所述输送带(2)延伸的定位机构(17)，所述三轴机械手(15)的Z轴下端安装有机械抓手(13)，所述机械抓手(13)可穿过所述取料口(16)向所述输送带(2)延伸，所述三轴机械手(15)的Z轴下端对应所述机械抓手(13)安装有推杆(14)，所述推杆(14)的推进方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，并可穿过所述机械抓手(13)；所述取袋机构设有两副，两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，并以所述输送带(2)为轴对称设置，在所述工作台(1)顶部对应两副所述取袋机构分别安装有储袋仓，所述开袋机构设有两副，两副所述开袋机构位于所述取袋机构和三轴机械手(15)之间，并分别对应两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，所述开袋机构靠近对应的所述取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽(5)，所述工作台(1)顶部靠近所述取袋机构的位置、所述输送带(2)的上方开设有贯穿所述工作台(1)的出料口(3)，所述出料口(3)上安装有向下倾斜的大出料溜槽(4)，所述小出料溜槽(5)的下端连接所述大出料溜槽(4)的上端，所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手(15)和机械抓手(13)的运转。2.根据权利要求1所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述取袋机构包括XY轴机械手(22)和取袋板(23)，所述XY轴机械手(22)的X轴竖向设置，所述取袋板(23)通过连接板A(21)与所述XY轴机械手(22)的X轴连接，所述取袋板(23)上具有若干个竖直贯穿所述取袋板(23)的气孔A(25)，所述气孔A(25)上端通过管路连接气源，所述取袋板(23)可随所述XY轴机械手(22)的运转进入或脱离所述储袋仓；所述开袋机构包括托袋板(8)、基座、转臂(7)、支座(26)、往复位移机构、开袋支臂A(10)和开袋支臂B(32)，所述基座安装在所述工作台(1)顶部靠近所述XY轴机械手(22)的位置，所述托袋板(8)水平安装在所述基座顶部，所述托袋板(8)上具有若干个竖直贯穿所述托袋板(8)的气孔B，所述气孔B下端通过管路连接气源，所述小出料溜槽(5)的上端与所述托袋板(8)靠近所述XY轴机械手(22)的一端固定连接，所述转臂(7)安装在所述工作台(1)顶部靠近所述基座的位置，其顶部水平连接有压板，所述压板可随所述转臂(7)旋转位移至所述托袋板(8)上方或脱离所述托袋板(8)上方，所述往复位移机构安装在所述工作台(1)顶部靠近所述基座的位置，其位移方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，所述支座(26)安装在所述往复位移机构上，并随所述往复位移机构的位移而位移，所述开袋支臂A(10)和开袋支臂B(32)水平并列设置，其延伸方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，所述开袋支臂A(10)和开袋支臂B(32)的一端均与所述支座(26)顶部活动连接，并可在所述支座(26)顶部相向或反向滑动，所述开袋支臂A(10)远离所述支座(26)的一端沿所述开袋支臂A(10)的延伸方向设有开袋拨片A(39)，所述开袋支臂B(32)远离所述支座(26)的一端沿所述开袋支臂B(32)的延伸方向设有开袋拨片B(38)。3.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述连接板A(21)为L形板，其上端与所述XY轴机械手(22)的X轴固定连接，所述连接板A(21)与所述取袋板(23)之间设有竖直并列设置有至少两根缓冲弹簧柱A(24)。4.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述转臂(7)为转动气缸，所述转动气缸的输出端水平固定连接有连接板B(6)，所述压板通过至少两根竖直并列设置的缓冲弹簧柱B与所述连接板B(6)连接。5.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述往复位移机构为无杆气缸(12)，所述支座(26)安装在所述无杆气缸(12)的滑座上。6.根据权利要求2所述的一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：所述支座(26)的顶部两端分别固定设置有支撑座组A(101)和支撑座组B(102)，所述支撑座组A(101)和支撑座组B(102)均由两块固定在所述支座(26)顶部并相对设置的支撑座(11)组成，所述支撑座组A(101)的两块所述支撑座(11)之间转动连接有转轴A(46)，所述转轴A(46)上套接有转轮A，所述支撑座组B(102)的两块所述支撑座(11)之间转动连接有转轴B(31)，所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振国，
申请(专利权)人：广州国诺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44