针灸针的自动穿管包装机制造技术

本发明专利技术一种针灸针的自动穿管包装机，包括管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；自动穿管包装单元包括上料轮，分为分管部和分针部；分管部包括多个分管槽，分针部包括多个分针槽；还包括真空吸针机构，包括压动块及抽气孔；压动块对应上料轮的分管槽及分针槽的上方设置；抽气孔对应分管槽的前端设置；当压动块下降时抽气孔进行抽真空，将分针槽中的针灸针吸入管体中；还包括定位插片组配机构，包括插片送料推块及插片插组推块；插片送料推块将定位插片推送至插组位；插片插组推块将插组位上的定位插片推送至管体中，达成针、插片和管三者定位；出料集料单元包括出料通道及集料箱。本发明专利技术结构简单、工作可靠且包装效率高。

【技术实现步骤摘要】
针灸针的自动穿管包装机
本专利技术涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动穿管包装机。该自动穿管包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针的穿管包装。
技术介绍
针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将针灸针穿入一个塑料管中，针灸针柄的一部分从塑料管的一端露出，再用一个楔形的塑料片插入塑料管的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管中，以防针体从管中滑出，塑料管既起到保护针体的作用，又可以在针灸操作时作为辅助用具使用。目前，据申请人了解国内针灸针的穿管包装几乎都是手工操作。由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。为了提高穿管包装效率和质量，中国专利CN201587547U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》，该专利公开了一种针灸针的自动穿管包装机，一定程度上提高了针灸针穿管包装的效率和质量，但是该现有包装机的设计，尤其是插片机构的设计仍存缺陷，结构复杂，不便于维护，并且在设备运行过程中可能存在稳定性和可靠性的问题，同时针灸针、塑料管、塑料片三者的结合效率依然有待提高。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针灸针的自动穿管包装机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种针灸针的自动穿管包装机，用于将针灸针通过一定位插片组配包装于一管体中；包括一机架，该机架具有一水平台面，该水平台面上包括沿X轴从左向右布置的管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；其中，所述管、针供料单元包括管体供料盘、管体传送带以及针灸针传送带；所述管体供料盘通过所述管体传送带将管体逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述针灸针传送带将针灸针逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述自动穿管包装单元包括顺时针转动设置在机架上的一上料轮，其转轴沿Y轴设置，该上料轮的左侧为入料侧，对应所述管体传送带以及所述针灸针传送带设置，上料轮的右侧为出料侧，对应所述出料集料单元设置；所述上料轮的圆周面上沿Y轴方向分为前端的分管部和后端的分针部；所述分管部对位所述管体传送带，供所述管体上料之用，所述分针部对位所述针灸针传送带，供所述针灸针上料之用；所述分管部包括多个等距排布且相互平行设置的分管槽，各分管槽沿上料轮的圆周方向均匀布置，且每个分管槽用于定位一所述管体；所述分针部包括多个与分管槽数量相同的分针槽，且所述分针槽与所述分管槽一一对位并连通设置，每个分针槽用于定位一所述针灸针，且所述针灸针前端的针柄朝向所述分管槽设置；所述自动穿管包装单元还包括一真空吸针机构，该真空吸针机构沿水平台面的Z轴设置于所述上料轮的上方，包括一压动块以及一抽气孔；所述压动块对应所述上料轮的任一列定位有管体的分管槽以及定位有针灸针的分针槽的上方，并通过一第一气缸驱动做Z轴方向的上升和下降的动作；所述抽气孔沿Y轴方向对应所述分管槽的前端设置；当所述压动块下降时，压动块贴合所述分管槽中的管体外壁，使管体与外界隔离，之后所述抽气孔进行抽真空，使管体中形成负压，进而将所述分针槽中的针灸针吸入管体中，并使针灸针的针柄伸出所述管体的前端，完成针、管穿设组配，并形成一初级包装产品；所述自动穿管包装单元还包括一定位插片组配机构，该定位插片组配机构沿机架的Y轴方向对应所述上料轮的下料侧设置，包括一插片送料推块以及一插片插组推块；所述插片送料推块对应一插片供料装置设置，该插片供料装置包括插片供料盘及插片传送带，所述插片送料推块由一第二气缸驱动做X轴方向的往复运动，以将单个定位插片推送至与所述初级包装产品对应的一插组位；所述插片插组推块由一第三气缸驱动做Y轴方向的往复运动，以将所述插组位上的定位插片推送至所述初级包装产品的管体中，并同时将所述针灸针的针柄一同推入管体中，达成定位插片、针灸针以及管体的三者定位，形成终极包装产品；其中，所述自动穿管包装单元还包括一挡块，该挡块设于所述上料轮上所述分管部与所述分针部的交界处，并对应所述插片插组推块设置，用于对所述管体的后端进行抵靠，实现当所述插片插组推块将定位插片以及所述针灸针的针柄一同推入管体时，该挡块对管体的后端产生反向作用力，辅助三者插组定位；所述出料集料单元包括一出料通道以及一集料箱，所述出料通道的入口对应所述上料轮的出料侧设置，用于接收定位插片、针灸针以及管体插组定位之后的所述终极包装产品；所述出料通道的出口对应所述集料箱设置，用于将终极包装产品送入集料箱收纳。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述上料轮通过一电机驱动，做顺时针地步进旋转，以实现转、停交替的动作。2．上述方案中，“所述分针槽与所述分管槽一一对位并连通设置”，借此设计，当所述分管部中产生负压时，所述分针槽中的针灸针即可被吸入分管槽中的所述管体中，完成针、管穿设组配。3．上述方案中，还包括一针灸针初级上料轮，该针灸针初级上料轮位于所述管、针供料单元与所述自动穿管包装单元之间，针灸针初级上料轮的转轴与所述上料轮的转轴平行设置，同样做顺时针转动；所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应所述针灸针传送带设置，针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述上料轮的分针部设置；所述针灸针初级上料轮上包括多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，各初级分针槽沿针灸针初级上料轮的圆周方向均匀布置，且每个初级分针槽用于定位多根针灸针。借此针灸针初级上料轮的设计，可将所述针灸针传送带上排布杂乱的针灸针进行预排列，提高进入所述上料轮中所述分针槽的效率。4．上述方案中，所述上料轮的各所述分管槽以及各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分管槽中的管体以及分针槽中的针灸针进行定位，防止上料轮在转动时管体和针灸针脱出上料轮。5．上述方案中，所述上料轮的分管部和分针部之间设有分隔片，进而保证所述管体传送带送来的管体与所述针灸针传送带送来的针灸针在进入上料轮之后能准确进入各自的定位槽，而不会串位。6．上述方案中，所述上料轮上还设有一导向片，该导向片位于所述压动块的右侧，抵靠于所述管体的后端；所述导向片沿X轴方向设置，并朝向Y轴方向倾斜，因此当管体和针灸针结合为所述初级包装产品之后，能够在随所述上料轮转动的同时朝向所述定位插片组配机构移动。7．上述方案中，所述机架上还设有一挡片，该挡片与所述导向片平行设置，并间隙设置于所述管体的前端，因此当管体和针灸针结合为所述初级包装产品之后，所述针灸针的手柄经由该档片的抵靠使得针灸针不会脱出所述管体的前端。8．上述方案中，还包括一位置传感器，该位置传感器对应所述定位插片的插组位设置，当所述初级包装产品随所述上料轮转动至所述插组位时，所述位置传感器将发送信号令所述插片插组推块将定位插片连同所述针灸针的手柄一并推送入所述管体中。本专利技术工作原理及优点如下：本专利技术一种针灸针的自动穿管包装机，包括管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；自动穿管包装单元包括上料轮，上料轮分为分管部和分针部；分管部包括多个分管槽，用于定位管体；分针部包括与分管槽数量相同的分针槽，且分针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针灸针的自动穿管包装机，用于将针灸针通过一定位插片组配包装于一管体中；其特征在于：包括一机架，该机架具有一水平台面，该水平台面上包括沿X轴从左向右布置的管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；其中，所述管、针供料单元包括管体供料盘、管体传送带以及针灸针传送带；所述管体供料盘通过所述管体传送带将管体逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述针灸针传送带将针灸针逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述自动穿管包装单元包括顺时针转动设置在机架上的一上料轮，其转轴沿Y轴设置，该上料轮的左侧为入料侧，对应所述管体传送带以及所述针灸针传送带设置，上料轮的右侧为出料侧，对应所述出料集料单元设置；所述上料轮的圆周面上沿Y轴方向分为前端的分管部和后端的分针部；所述分管部对位所述管体传送带，供所述管体上料之用，所述分针部对位所述针灸针传送带，供所述针灸针上料之用；所述分管部包括多个等距排布且相互平行设置的分管槽，各分管槽沿上料轮的圆周方向均匀布置，且每个分管槽用于定位一所述管体；所述分针部包括多个与分管槽数量相同的分针槽，且所述分针槽与所述分管槽一一对位并连通设置，每个分针槽用于定位一所述针灸针，且所述针灸针前端的针柄朝向所述分管槽设置；所述自动穿管包装单元还包括一真空吸针机构，该真空吸针机构沿水平台面的Z轴设置于所述上料轮的上方，包括一压动块以及一抽气孔；所述压动块对应所述上料轮的任一列定位有管体的分管槽以及定位有针灸针的分针槽的上方，并通过一第一气缸驱动做Z轴方向的上升和下降的动作；所述抽气孔沿Y轴方向对应所述分管槽的前端设置；当所述压动块下降时，压动块贴合所述分管槽中的管体外壁，使管体与外界隔离，之后所述抽气孔进行抽真空，使管体中形成负压，进而将所述分针槽中的针灸针吸入管体中，并使针灸针的针柄伸出所述管体的前端，完成针、管穿设组配，并形成一初级包装产品；所述自动穿管包装单元还包括一定位插片组配机构，该定位插片组配机构沿机架的Y轴方向对应所述上料轮的下料侧设置，包括一插片送料推块以及一插片插组推块；所述插片送料推块对应一插片供料装置设置，该插片供料装置包括插片供料盘及插片传送带，所述插片送料推块由一第二气缸驱动做X轴方向的往复运动，以将单个定位插片推送至与所述初级包装产品对应的一插组位；所述插片插组推块由一第三气缸驱动做Y轴方向的往复运动，以将所述插组位上的定位插片推送至所述初级包装产品的管体中，并同时将所述针灸针的针柄一同推入管体中，达成定位插片、针灸针以及管体的三者定位，形成终极包装产品；其中，所述自动穿管包装单元还包括一挡块，该挡块设于所述上料轮上所述分管部与所述分针部的交界处，并对应所述插片插组推块设置，用于对所述管体的后端进行抵靠，实现当所述插片插组推块将定位插片以及所述针灸针的针柄一同推入管体时，该挡块对管体的后端产生反向作用力，辅助三者插组定位；所述出料集料单元包括一出料通道以及一集料箱，所述出料通道的入口对应所述上料轮的出料侧设置，用于接收定位插片、针灸针以及管体插组定位之后的所述终极包装产品；所述出料通道的出口对应所述集料箱设置，用于将终极包装产品送入集料箱收纳。...

【技术特征摘要】
1.一种针灸针的自动穿管包装机，用于将针灸针通过一定位插片组配包装于一管体中；其特征在于：包括一机架，该机架具有一水平台面，该水平台面上包括沿X轴从左向右布置的管、针供料单元、自动穿管包装单元以及出料集料单元；其中，所述管、针供料单元包括管体供料盘、管体传送带以及针灸针传送带；所述管体供料盘通过所述管体传送带将管体逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述针灸针传送带将针灸针逐一传送至所述自动穿管包装单元中；所述自动穿管包装单元包括顺时针转动设置在机架上的一上料轮，其转轴沿Y轴设置，该上料轮的左侧为入料侧，对应所述管体传送带以及所述针灸针传送带设置，上料轮的右侧为出料侧，对应所述出料集料单元设置；所述上料轮的圆周面上沿Y轴方向分为前端的分管部和后端的分针部；所述分管部对位所述管体传送带，供所述管体上料之用，所述分针部对位所述针灸针传送带，供所述针灸针上料之用；所述分管部包括多个等距排布且相互平行设置的分管槽，各分管槽沿上料轮的圆周方向均匀布置，且每个分管槽用于定位一所述管体；所述分针部包括多个与分管槽数量相同的分针槽，且所述分针槽与所述分管槽一一对位并连通设置，每个分针槽用于定位一所述针灸针，且所述针灸针前端的针柄朝向所述分管槽设置；所述自动穿管包装单元还包括一真空吸针机构，该真空吸针机构沿水平台面的Z轴设置于所述上料轮的上方，包括一压动块以及一抽气孔；所述压动块对应所述上料轮的任一列定位有管体的分管槽以及定位有针灸针的分针槽的上方，并通过一第一气缸驱动做Z轴方向的上升和下降的动作；所述抽气孔沿Y轴方向对应所述分管槽的前端设置；当所述压动块下降时，压动块贴合所述分管槽中的管体外壁，使管体与外界隔离，之后所述抽气孔进行抽真空，使管体中形成负压，进而将所述分针槽中的针灸针吸入管体中，并使针灸针的针柄伸出所述管体的前端，完成针、管穿设组配，并形成一初级包装产品；所述自动穿管包装单元还包括一定位插片组配机构，该定位插片组配机构沿机架的Y轴方向对应所述上料轮的下料侧设置，包括一插片送料推块以及一插片插组推块；所述插片送料推块对应一插片供料装置设置，该插片供料装置包括插片供料盘及插片传送带，所述插片送料推块由一第二气缸驱动做X轴方向的往复运动，以将单个定位插片推送至与所述初级包装产品对应的一插组位；所述插片插组推块由一第三气缸驱动做Y轴方向的往复运动，以将所述插组位上的定位插片推送至所述初级包装产品的管体中，并同时将所述针灸针的针柄一同推入管体中，达成定位插片、针灸针以及管体的三者定位，形成终极包装产品；其中，所述自动穿管包装单元还包括一挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤峰，刘松，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，苏州鱼跃医疗科技有限公司，江苏鱼跃医疗设备股份有限公司，江苏鱼跃信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32