一种基于物联网的无人机搜救系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站、存储装置、主无人机、若干个辅无人机、监控装置、搜救装置和信息处理装置，自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，无人机的下方设置有降落支架。本发明专利技术的一种基于物联网的无人机搜救系统，不仅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的无人机搜救系统
本专利技术涉及物联网
，特别涉及一种基于物联网的无人机搜救系统。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在无人机的应用行业中，用于搜救的用途更多。在无人机搜救的同时，需要无人机之间相互通信、能够降落到地面进行探测和能够语音预警，但是，目前无人机在搜救过程中，还没有相关的功能，降低了搜救的效率和效果。
技术实现思路
针对上述现有无人机搜救效率和效果低的问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于物流网的无人机搜救系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站、存储装置、主无人机、若干个辅无人机、监控装置、搜救装置和信息处理装置，所述自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，所述信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，所述搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，所述无人机的下方设置有降落支架。上述方案的优选方案为：无人机的上方设置有太阳能发电板，可以利用太阳能发电板对太无人机进行充电，节省了能源，同时提高了无人机性能。上述方案的优选方案为：所述生命探测模块包括红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，使用三种生命探测仪分别进行探测，提高搜救的准确性。上述方案的优选方案为：所述无人机的前端设置有感应器，无人机在降落和飞行过程中遇到障碍物会绕开，避免损伤无人机。上述方案的优选方案为：所述降落支架的下方设置有减震装置，所述降落支架的上方设置有收缩装置，减震装置防止无人机降落时有很大的振动，造成无人机损坏，无人机在飞行过程中，收缩装置可以把降落支架收缩到无人机内，减小无人机飞行的阻力。上述方案的优选方案为：所述降落支架的两侧设置有缓冲杆，在无人机降落时缓冲杆可以减小无人机受到的缓冲力，同时也可以起到制动的作用。有益效果：采用上述技术方案，本专利技术的一种基于物联网的无人机搜救系统在工作过程中，无人机上设置有红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，可以使用三种生命探测仪分别探测，提高探测的准确性。无人机上设有语音预警装置，可以在探测过程中进行语音预警，如果听到的人会声音回应，提高搜救的效果，使用多个无人机进行探测时，无人机之间可以相互交换搜救的位置和搜救信息，主无人机汇总搜救信息传到地面控制站，提高搜救的效率。本专利技术的一种基于物联网的无人机搜救系统，不仅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的准确性。附图说明图1为本专利技术一种基于物联网的无人机搜救系统的示意图；图2为本专利技术中无人机的俯视图；图3为本专利技术中降落支架的结构示意图。图中：1-地面控制站，2-主无人机，3-辅助无人机，4-感应器，5-太阳能发电板，6-收缩装置，7-降落支架，8-缓冲杆，9-减震装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示,本实施例的一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站1、存储装置、主无人机2、若干个辅无人机3、监控装置、搜救装置和信息处理装置，自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，无人机的下方设置有降落支架7。其中，无人机的上方设置有太阳能发电板5，可以利用太阳能发电板对太无人机进行充电，节省了能源，同时提高了无人机性能。其中，生命探测模块包括红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，使用三种生命探测仪分别进行探测，提高搜救的准确性。其中，无人机的前端设置有感应器4，无人机在降落和飞行过程中遇到障碍物会绕开，避免损伤无人机。其中，降落支架7的下方设置有减震装置9，降落支架7的上方设置有收缩装置6，减震装置9防止无人机降落时有很大的振动，造成无人机损坏，无人机在飞行过程中，收缩装置可以把降落支架收缩到无人机内，减小无人机飞行的阻力。其中，降落支架7的两侧设置有缓冲杆8，在无人机降落时缓冲杆可以减小无人机受到的缓冲力，同时也可以起到制动的作用。综上所述，本专利技术所提供的一种基于物联网的无人机搜救系统在工作过程中，无人机上设置有红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，可以使用三种生命探测仪分别探测，提高探测的准确性。无人机上设有语音预警装置，可以在探测过程中进行语音预警，如果听到的人会声音回应，提高搜救的效果，使用多个无人机进行探测时，无人机之间可以相互交换搜救的位置和搜救信息，主无人机汇总搜救信息传到地面控制站，提高搜救的效率。本专利技术的一种基于物联网的无人机搜救系统，不仅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的准确性。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站、存储装置、主无人机和若干个辅无人机，其特征在于：还包括监控装置、搜救装置和信息处理装置，所述自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，所述信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，所述搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，所述无人机的下方设置有降落支架。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站、存储装置、主无人机和若干个辅无人机，其特征在于：还包括监控装置、搜救装置和信息处理装置，所述自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，所述信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，所述搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，所述无人机的下方设置有降落支架。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于:无人机的上方设置有太阳能...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢平，
申请(专利权)人：合肥旋极智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34